機(jī)電一體化plc交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)論文~(編輯修改稿)
2025-07-21 19:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3按 plc功能分類(lèi)：抵擋型，中擋型，高檔型。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC包括 CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模 塊式 PLC包括 CPU模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 PLC的工作原理 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc 對(duì)用戶(hù)程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 PLC匯編語(yǔ)言采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc編寫(xiě)橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件接口部件輸出 1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線(xiàn)為母線(xiàn)。每一邏輯行，起使左母線(xiàn)。 2）梯形圖中采用繼電器名稱(chēng)，但不是真實(shí)物理繼電器稱(chēng)為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線(xiàn)設(shè)有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無(wú)線(xiàn)圈，輸入繼電器，通過(guò)輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 ：又叫指令表，類(lèi)似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè) END指令，用以 結(jié)束程序。? 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄? END 后輸出（含其他處理） ；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量0000 LD X0000001 OR X0100002 AND X0010003 OUT Y0000004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖 PLC的基本指令1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（取） 常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)相連 X，Y，M，T，C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)相連 X，Y，M，T，C,S OUT（輸出） 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng) Y，M，T，C，S,F LD與 LDI指令用于與母線(xiàn)相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI） 、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號(hào)（名稱(chēng)） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 OR、ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù)
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