【文章內容簡介】 3按 plc功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。 PLC的結構PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC包括 CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模 塊式 PLC包括 CPU模塊、I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結構框圖如下： 接受 驅動 現(xiàn)場信號 受控元件 PLC的工作原理 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc 對用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅動外部負載。 PLC匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件接口部件輸出 1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強更方便。主要特點：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實物理繼電器稱為“軟繼電器” 3）每個梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實現(xiàn)。 ：又叫指令表，類似計算機匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個 END指令，用以 結束程序。? 梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入， END 后輸出（含其他處理） ；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為： 地址 指令 變量0000 LD X0000001 OR X0100002 AND X0010003 OUT Y0000004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖 PLC的基本指令1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。? 常開觸點與母線相連 X，Y，M，T，C,S LDI（取反）常閉觸點與母線相連 X，Y，M，T，C,S OUT（輸出） 線圈驅動 Y，M，T，C，S,F LD與 LDI指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 觸點串連指令（AND/ANDI） 、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。 OR、ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù)