機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)----數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-24 05:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 須采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程。 (二 )數(shù)控機(jī)床對(duì)夾具和刀具的要求 數(shù)控機(jī)床的刀具應(yīng)該具有以下特點(diǎn)： （ 1）具有較高的精度、耐用度，幾何尺寸穩(wěn)定、變化小。 （ 2）刀具能實(shí)現(xiàn)機(jī)外預(yù)調(diào)和快速換刀，加工高精度孔時(shí)要經(jīng)試切削確定其尺寸。 （ 3）刀具的柄部應(yīng)滿(mǎn)足柄部標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 （ 4）很好地控制切屑的折斷和排出。 （ 5）具有良好的可冷卻性能。 2 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理 如圖 11 所示，數(shù)控機(jī)床由程序編制及程序載體、輸入裝置 、數(shù)控裝置（ CNC）、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成。 程序編制數(shù)控裝置CNC輸入裝置伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)輔助控制(即強(qiáng) 電控制)裝置機(jī) 床主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助動(dòng)作加工零件加工圖紙 11圖 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu) 一、程序編制及程序載體 數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。在對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，確定零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對(duì)位置，即零件在機(jī)床上的安裝位置；刀具與零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線(xiàn)、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動(dòng)作等。得到零件的所有運(yùn)動(dòng)、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后，用由文字、數(shù)字和符號(hào)組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代 碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進(jìn)行；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，則要在專(zhuān)用的編程機(jī)或通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)編程（ APT）或 CAD/CAM 設(shè)計(jì)。 二、輸入裝置 輸入裝置的作用是將程序載體（信息載體）上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲(chǔ)介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。數(shù)控機(jī)床加工程序也可通過(guò)鍵盤(pán)用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由編程計(jì)算機(jī)用 RS232C 或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。 三、數(shù)控裝置 零件的輪廓圖形往往由直線(xiàn)、 圓弧或其他非圓弧曲線(xiàn)組成，刀具在加工過(guò)程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即按圖形軌跡移動(dòng)。但輸入的零件加工程序只能是各線(xiàn)段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù)，不能滿(mǎn)足要求，因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)，也就是在線(xiàn)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號(hào)，控制各坐標(biāo)軸（即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行元件）的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。3 第二章 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的品種很多，根據(jù)其加工、控制原理、功能和組成，可以從以下幾個(gè)不同的角度進(jìn)行分類(lèi)。 第一節(jié) 按加工工藝方法 分類(lèi) 1．金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類(lèi)零件的加工。 2．特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰 切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 3．板材加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。 第 二 節(jié) 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi) 圖 2－ 1 所示的為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖。 指令脈沖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái) 圖 21開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖 這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常 為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類(lèi)數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 4 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。 2．閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng) 精度主要取決于檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)，因此其控制精度高。圖 22 所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中 A 為速度傳感器、 C 為直線(xiàn)位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，則沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò) A 將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路，通過(guò) C 將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在
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