最新柔性制造系統(tǒng)中自動供料單元控制系統(tǒng)設計(參考版)
2025-07-10 14:48本頁面
【正文】 人民郵電出版社2023附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖24畢業(yè)設計（論文）評審答辯記錄姓名 黃陽陽 學號 0954218 專業(yè) 機電一體化技術畢業(yè)設計（論文題目） 柔性制造系統(tǒng)中自動供料單元控制系統(tǒng)設計評閱教師評語答辯時間 答辯地點答辯組成員本人陳述答辯組提問 回答問題情況答辯過程要點結 論 答辯委員會主任簽字： 年 月 日成績。北京：機械工業(yè)出版社 202210 余俊 機械設計（第二版） 北京：高等教育出版社 198611 萬太福，唐賢永編，可編程控制器及其應用?？删幊炭刂破骰A及編程技巧?？删幊绦蚩刂破鲬眉夹g。可編程序控制器（PC）應用技術與實例。可編程序控制器應用技術。廣州：華南理工大學出版社2 揚長能，林小峰編，可編程控制器（PC）例題習題及試驗指導，重慶：重慶大學出版社3 鄧則名，鄺穗芳編，可編程控制器及應用技術。參考文獻1 鐘肇新，彭侃編譯，可編程控制器原理及應用。再次感謝指導老師的幫助永遠是我學習的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。王周讓老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設計過程中有了多方面的設計思路中，也提前判斷設計中可能出現(xiàn)的問題作了詳細的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時間。所以把所學的理論知識與實踐相結合起來，才能真正的學學以至用。在這次設計中應用PLC 技術，它是一門實踐性很強的專業(yè)課程，PLC 編程控制器技術在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術、自動化技術、通信技術于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。一方面自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如：機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等多種技術有機地結合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中；另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài)。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。表 42 供料加工單元 PLC 的 I/O 信號表輸入信號 輸出信號序號PLC 輸入點信號名稱信號來源序號PLC 輸出點信號名稱 信號來源1 X0 頂料氣缸伸出到位 1 Y0 頂料電磁閥2 X1 頂料氣缸縮回到位 2 Y1 推料電磁閥3 X2 推料氣缸伸出到位 3 Y2 夾緊電磁閥4 X3 推料氣缸縮回到位 4 Y3 料臺伸縮電磁閥5 X4 出料臺物料檢測 5 Y4 沖壓電磁閥裝置側6 X5 供料不足檢測 6 Y57 X6 缺料檢測 7 Y68 X7 金屬工件檢測 89 X10 加工臺物料檢測 9 Y7 正常工作指示10 X11 工件夾緊檢測 10 Y10 運行指示按鈕/指示燈模塊11 X12 加工臺伸出到位12 X13 加工臺縮回到位13 X14 加工壓頭上限14 X15 加工壓頭下限裝置側15 X161916 X1717 X20 停止按鈕18 X21 啟動按鈕19 X22 急停按鈕20 X23 工作方式選擇按鈕/指示燈模塊 供料加工單元氣動控制回路供料單元氣動控制回路的工作原理如圖 43 所示。同時選用三菱 FX2N8ER 擴展模塊，共 4 點輸入和 4 點繼電器輸出。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料單元裝置側的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。⑶ 正常停止的要求——發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結束后才停止運行。只有準備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運行狀態(tài)。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。若料倉內沒有工件，則 HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應把工件推到出料臺上。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關 SA 應置于“單站方式”位置。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅動機械手裝置來抓取此工件。推料缸把工件推出到出料臺上。若該部分機構內沒有工件，則圖 41 供料單元的主要結構組成15處于底層和第 4 層位置的兩個漫射式光電接近開關均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關動作而第 4 層處光電接近開關常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。
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