【正文】 控制器及應(yīng)用技術(shù)?？删幊炭刂破骰A(chǔ)及編程技巧。北京：機(jī)械工業(yè)出版社 202210 余俊 機(jī)械設(shè)計(jì)（第二版） 北京：高等教育出版社 198611 萬太福，唐賢永編，可編程控制器及其應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。王周讓老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設(shè)計(jì)過程中有了多方面的設(shè)計(jì)思路中，也提前判斷設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的問題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時間。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān) SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如圖 41 所示。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。11 能源部件 供電電源外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。圖 31 和圖32 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。圖 23 供料單元實(shí)物的全貌 供料單元的組成：結(jié)構(gòu)組成如圖 23 所示。圖 21 自動生產(chǎn)線外觀其中，每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也都是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。自動生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。它 是 一 種 技 術(shù) 復(fù) 雜 、 高 度 自 動 化的 系 統(tǒng) ， 它 將 微 電 子 學(xué) 、 計(jì) 算 機(jī) 和 系 統(tǒng) 工 程 等 技 術(shù) 有 機(jī) 地 結(jié) 合 起 來 ， 理 想 和圓 滿 地 解 決 了 機(jī) 械 制 造 高 自 動 化 與 高 柔 性 化 之 間 的 矛 盾 。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS ）的工廠自動化（FA ） 。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進(jìn)行處理，系統(tǒng)分成五個操作站：供料站、安裝站、加工站、運(yùn)輸站、分揀站。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。底層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只紅色常開按鈕 SB2 一只選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕 QS（一個常閉觸點(diǎn)）當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX 系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下：⑴輸送單元：FX1N40MT 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)晶體管輸出。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。13 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。② 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2常亮。16 供料單元的編程思路一、自動生產(chǎn)線工作過程的通常要求⑴ 系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒。PLC 的 I/O 信號分配如表 42 所示，接線原理圖則見附錄 1。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。同時感謝我的同組同學(xué)，在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過程中給予我毅力上的鼓勵，在資料的收集中給我提供了很多路徑，在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見，以至我能夠順利的完成。廣州：華南理工大學(xué)出版社，20227 田瑞