最新柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 ..................................................................24附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖 ...................................................255第一章 概述二十世紀(jì)以來，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人們研究和制造了成千上萬種自動(dòng)控制系統(tǒng)，極大地推動(dòng)了生產(chǎn)勞動(dòng)、社會(huì)服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動(dòng)。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS） 。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。第二章 供料單元的組成及基本功能 自動(dòng)生產(chǎn)線基本組成自動(dòng)生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺(tái)面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個(gè)單元組成。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。8第三章 電氣控制 接線端子及主令部件 接線端子本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC 側(cè)接線端口9 控制系統(tǒng)任務(wù)每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。10⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，24 點(diǎn)繼電器輸出。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動(dòng)開關(guān)單獨(dú)供電。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時(shí)須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。在推料氣缸返回并從料倉(cāng)底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有工件，則圖 41 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成15處于底層和第 4 層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個(gè)工件，則底層處光電接近開關(guān)動(dòng)作而第 4 層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號(hào)狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置來抓取此工件。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。③ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。⑶ 正常停止的要求——發(fā)出停止指令后，一般要求一個(gè)工作周期結(jié)束后才停止運(yùn)行。同時(shí)選用三菱 FX2N8ER 擴(kuò)展模塊，共 4 點(diǎn)輸入和 4 點(diǎn)繼電器輸出。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程有個(gè)基本概念。所以把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。廣州：華南理工大學(xué)出版社2 揚(yáng)長(zhǎng)能，林小峰編，可編程控制器（PC）例題習(xí)題及試驗(yàn)指導(dǎo)，重慶：重慶大學(xué)出版社3 鄧則名，鄺穗芳編，可編程控制器及應(yīng)用技術(shù)。可編程序控制器（PC）應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例?？删幊炭刂破骰A(chǔ)及編程技巧。 人民郵電出版社2023附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審答辯記錄姓名 黃陽陽 學(xué)號(hào) 0954218 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文題目） 柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)語答辯時(shí)間 答辯地點(diǎn)答辯組成員本人陳述答辯組提問 回答問題情況答辯過程要點(diǎn)結(jié) 論 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日成績(jī)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社 202210 余
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