matlab在自動控制系統(tǒng)中的應用(文件)
【正文】 K1=1； =0． 6， K2=1． 5； I3=1， K3=2，在 SIMULINK中建立的數(shù)學模型如圖 2所示。從圖中可以看出， PID控制具有超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時間短，保持了較好的動態(tài) 性能與穩(wěn)態(tài)性能。 。 SIMULINK中，可以方便的對控制參數(shù)進行修改，提高學生思考問題的積極性，爭取用最優(yōu)的方案對系統(tǒng)進行控制，如：超調(diào)量小，過渡時間短，系統(tǒng)穩(wěn)定等。最后，利用示波器進行仿真。完成系統(tǒng)的建模，分以下幾步： ①建立單容水箱的數(shù)學模型： 圖 1 單容水箱模型 先從下水箱著手建立模型，并對偏離某一平衡狀態(tài)設置：設下水箱進水量變化： △ Q ，出水量變化： △ Q：，水位變化： △ h，水箱截面積： A，存在以下 關系式： 由流體力學可知，流體在紊流情況下，液位與流量成非線性關系。將 SIMULINK應用于自動控制系統(tǒng)，學生可以
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