最新柔性制造系統(tǒng)中自動供料單元控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-08-03 14:48 本頁面
【文章內容簡介】 動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。7 供料單元的組成及基本功能 供料單元的基本功能：供料單元是本次設計中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖 23 所示為供料單元實物的全貌。圖 23 供料單元實物的全貌 供料單元的組成：結構組成如圖 23 所示。其主要結構組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。8第三章 電氣控制 接線端子及主令部件 接線端子本次任務的設備中的各工作單元的結構特點是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側的抽屜板上。因此，工作單元機械裝置與PLC 裝置之間的信息交換是一個關鍵的問題。解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。圖 31 和圖32 分別是裝置側的接線端口和 PLC 側的接線端口。裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構，上層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。PLC 側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。裝置側的接線端口和 PLC 側的接線端口之間通過專用電纜連結。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。圖 31 裝置側接線端口 圖 32 PLC 側接線端口9 控制系統(tǒng)任務每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)。當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只紅色常開按鈕 SB2 一只選擇開關 SA（一對轉換觸點）急停按鈕 QS（一個常閉觸點）當各工作單元通過網絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX 系列 PLC 的設備，各工作站 PLC 配置如下：⑴輸送單元：FX1N40MT 主單元，共 24 點輸入，16 點晶體管輸出。⑵供料單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。⑶加工單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。10⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點輸入，24 點繼電器輸出。⑸分揀單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。11 能源部件 供電電源外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。圖中，總電源開關選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開關。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關單獨供電。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖12 氣源處理裝置本次任務的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質及凝結水，調節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應注意經常檢查過濾器中凝結水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關，用于啟/閉氣源，當把氣路開關向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關向右推入時氣路關閉。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。13 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網絡網絡安裝前，應斷開電源。各站 PLC 應插上 485BD 通信板。它的 LED 顯示/端子排列如圖 37 所示。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網絡，各站點間用屏
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