【正文】 廣州：華南理工大學(xué)出版社，20227 田瑞庭主編。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。16 供料單元的編程思路一、自動生產(chǎn)線工作過程的通常要求⑴ 系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。13 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只紅色常開按鈕 SB2 一只選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕 QS（一個常閉觸點(diǎn)）當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX 系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下：⑴輸送單元：FX1N40MT 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)晶體管輸出。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進(jìn)行處理，系統(tǒng)分成五個操作站：供料站、安裝站、加工站、運(yùn)輸站、分揀站。設(shè)計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。自動生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。圖 23 供料單元實(shí)物的全貌 供料單元的組成：結(jié)構(gòu)組成如圖 23 所示。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧。所以把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。⑶ 正常停止的要求——發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運(yùn)行。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機(jī)械手裝置來抓取此工件。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。10⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，24 點(diǎn)繼電器輸出。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。第二章 供料單元的組成及基本功能 自動生產(chǎn)線基本組成自動生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個單元組成。4第一章 概述 ............................................................................................4第二章 供料系統(tǒng)的組成及基本功能 ....................................................8 自動生產(chǎn)線的基本組成 ...........................................8 供料系統(tǒng)的組成及基本功能 .......................................9第三章 電氣控制 ..................................................................................10 接線端子及主令部件 ............................................10 能源部件 ......................................................12 供電電源 ................................................................................................................................12 RS485 總線的電氣連接 ...........