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正文內(nèi)容

混凝土自動加料機控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-08-03 15:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 電源引腳電源引腳接入單片機的工作電源。(1) Vcc(40引腳):供電電壓,接+5V。(2) Vss(20引腳):接地。2. 時鐘引腳2個時鐘引腳XTALXTAL2外接晶體與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成了1個振蕩器,它為單片機提供了時鐘控制信號。2個時鐘引腳也可以外接獨立的晶體振蕩器。(1) XTAL1(19引腳):接外部晶體的1個引腳。該引腳內(nèi)部是1個反相放大器的輸入端。這個反相放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。如果采用外接晶體振蕩器時,此引腳應(yīng)接地。(2) XTAL2(18引腳):外接晶體的另一端,在該引腳內(nèi)部接至內(nèi)部方向放大器的輸出端。3. 控制引腳此類引腳提供控制引腳,有的引腳還具有復(fù)用功能。(1) RST/Vpd(9引腳):RST(RESET)是復(fù)位信號輸入端,高電平有效。Vpd是本引腳的第二功能,即備用電源的輸入端。PROG (2) ALE/PROG (30引腳) :ALE引腳輸出為地址鎖存允許信號,當(dāng)單片機上電正常工作后,此引腳不斷輸出正脈沖信號。為本引腳的第二功能,在對片內(nèi)單片機(EPROM型)編程寫入時,此引腳作為編程脈沖輸入端。PROG(3) (29引腳):程序存儲器允許輸出控制端。EA/VppEA(4)(31引腳):功能為內(nèi)外程序存儲器選擇控制端。Vpp為本引腳的第二功能。對于89C51而言,加在Vpp引腳的編程電源電壓為+12V或+5V。4. I/O口引腳(1) P0口:雙向8位三態(tài)I/O口,此口為地址總線(低8位)及數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用口,可驅(qū)動8個LS型TTL負(fù)載。(2) P1口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,可驅(qū)動4個TTL負(fù)載。(3) P2口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,與地址總線(高8位)復(fù)用,可驅(qū)動4個LS型TTL負(fù)載。(4) P3口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,雙功能復(fù)用口,可驅(qū)動4個LS型TTL負(fù)載。 AT89C51的CPU1. 運算器運算器主要用來對操作數(shù)進行算術(shù)、邏輯運算和位操作。主要包括算術(shù)邏輯運算單元ALU、累加器A、位處理器、程序狀態(tài)字寄存器PSW以及BCD碼修正電路等。2. 控制器 控制器是單片機的指揮控制部件,控制器的主要任務(wù)是識別指令,并根據(jù)指令的性質(zhì)控制單片機各功能部件,從而保證單片機各部分能自動而協(xié)調(diào)地工作??刂破髦饕ǔ绦蛴嫈?shù)器、程序地址寄存器、指令寄存器IR、指令譯碼器、條件轉(zhuǎn)移邏輯電路及時序控制邏輯電路。 AT89C51的存儲器和并行I/O端口 MCS51單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu),即程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間是各自獨立的。這種結(jié)構(gòu)對于單片機“面向控制”的實際應(yīng)用極為方便。它的存儲空間可劃分為5類:程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、特殊功能存儲器、位地址空間和外部數(shù)據(jù)寄存器。 AT89C51共有4個雙向的8位并行I/O端口,分別記作P0~P3,共有32根口線,端口的每一位均由鎖存器、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器所組成。P0~P3的端口寄存器屬于特殊功能寄存器,這4個端口除了按字節(jié)尋址之外,還可按位尋找。由于它們在結(jié)構(gòu)上有一些差異,故各端口的性質(zhì)和功能會有一些差異。 AT89C51振蕩器特性和芯片擦除特性 1. 振蕩器特性:XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。2. 芯片擦除:整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。此外,AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復(fù)位為止。 AT89C51與AT89S51的區(qū)別及優(yōu)點AT89S51 是一個低功耗,高性能CMOS 8位單片機,片內(nèi)含8K Bytes ISP(InSystem Programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造,兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元,功能強大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)供給高性價比的解決方案。AT89S51具有如下特點:40個引腳,8K Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器,128 Bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),32個外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷,2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內(nèi)時鐘振蕩器。此外,AT89S52設(shè)計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式??臻e模式下,CPU暫停工作,而RAM定時計數(shù)器、串行口、外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應(yīng)不一樣產(chǎn)品的需求。AT89S51與AT89C51相比,外型引腳完全相同,AT89C51的HEX程序無須任何轉(zhuǎn)換可直接在AT89S51運行,結(jié)果一樣。AT89S51比AT89C51還新增了一些功能,支持在線編程和看門狗是其中主要特點。它們之間主要區(qū)別在于以下幾點:1. 引腳功能:管腳幾乎相同,變化的有,、即這3個引腳的第二功能組成了串行ISP編程的接口。2. 編程功能:AT89C51僅支持并行編程,而AT89S51不但支持并行編程還支持ISP再線編程。在編程電壓方面,AT89C51的編程電壓除正常工作的5V外,另Vpp需要12V,而AT89S51僅僅需要45V即可。3. 燒寫次數(shù)更高:AT89S51標(biāo)稱燒寫次數(shù)是1000次,實為100010000次,這樣更有利開始學(xué)習(xí)者反復(fù)燒寫,降低學(xué)習(xí)成本。4. 工作頻率更高:AT89C51極限工作頻率是24MHZ,而AT89S51最高工作頻率是33MHz,(AT89S51芯片有兩中型號,支持最高工作頻率分別為24MHz和33MHz)從而具有更快的計算速度。5. 電源范圍更寬:AT89S51工作電壓范圍,達4~。:AT89S51內(nèi)部集成看門狗計時器(Watchdog Timer),而AT89C51需外接看門狗計時器電路,或者用單片機內(nèi)部定時器構(gòu)成軟件看門狗來實現(xiàn)軟件抗干擾。雖然現(xiàn)在AT89S51因為它的優(yōu)點正得到大力推廣使用,但是AT89C51具有指令簡單,易學(xué)易懂,外圍電路簡單,硬件設(shè)計方便,I/O口操作簡單,無方向寄存器,資源豐富的優(yōu)點,一般的設(shè)計足夠用在簡單控制系統(tǒng)中。并且它的價格便宜、容易購買,網(wǎng)上或者書面資料豐富容易查到,程序燒寫的過程也比較簡單。所以選用AT89C51作為論文的單片機芯片[5][6]。 外擴電路論文選用的E2PROM芯片是2864A。 2864A芯片2864A引腳圖如圖所示。圖32 2864A E2PROM引腳圖2864A的主要性能如下表31所示[7]。表31 2864A主要性能參數(shù)參數(shù)值讀取時間/ns250讀操作電壓/V5寫/擦操作電壓/V5字節(jié)擦除時間/ms10寫入時間/ms10容量/B8K8封裝DIP28兼容6264A2864A的工作方式見下表32所示。表32 2864A的工作方式CEOEWE 輸入/輸出 引腳號(20)(22)(27)(11~13,15~19)待機VIH任意任意高阻讀VILVILVIHDOUT寫VILVIH負(fù)脈沖DINDATA查詢VILVILVINDOUT由上表32可知,2864A的工作方式有4種:1. 維持方式當(dāng)為高電平時,2864A進入低耗維持方式。此時,輸出線呈高阻態(tài),芯片的電流從140mA降至維持電流60mA。2. 讀方式當(dāng)和均為低電平而為高電平時,內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開,數(shù)據(jù)送上總線,此時,可進行讀操作。3. 寫方式2864A提供了兩種數(shù)據(jù)方式:頁寫入和字節(jié)寫入。(1) 頁寫入:2864A片內(nèi)設(shè)置了16字節(jié)的“頁緩沖器”,并將整個存儲器陣列劃分成512頁,每頁16個字節(jié)。頁的區(qū)分可由地址的高9位來確定,地址線的低4位用以選擇頁緩沖器中的16個地址單元之一。寫方式時,為低電平,在下降沿,地址碼A0~A12被片內(nèi)鎖存器鎖存,在上升時數(shù)據(jù)被鎖存。片內(nèi)還有一個字節(jié)裝載限時定時器,只要時間未到,數(shù)據(jù)可以隨機地寫入頁緩沖器。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中,不用擔(dān)心限時定時器會益處,因為每當(dāng)下降沿時,限時定時器自動被復(fù)位并重新啟動計時。(2) 字節(jié)寫入:字節(jié)寫入的過程與頁寫入的過程類似,不同之處是僅寫入一個字節(jié),限時定時器就溢出。4. 數(shù)據(jù)查詢方式數(shù)據(jù)查詢是指用軟件來檢測寫操作中的頁存儲周期是否完成。在頁存儲期間,如對2864A執(zhí)行讀操作,那么讀出的是最后寫入的字節(jié),若芯片的轉(zhuǎn)儲工作未完成,則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來寫入字節(jié)最高位的反碼。據(jù)此,CPU可判斷 的編程是否結(jié)束。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同,表示芯片已完成編程,CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁數(shù)據(jù)。 74LS373芯片2864A與單片機接口時,=0才能選中2864A,這種線選法決定了2864A對應(yīng)多組地址空間,即:0000H~1FFFFH,2000H~3FFFH,4000H~5FFFH,6000H~7FFFH。這8K字節(jié)存儲器可作為數(shù)據(jù)存儲器使用,但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。2864A與AT89C51接口電路如圖:單片機由于受引腳數(shù)的限制,數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的,由P0口兼用。為了將它們分離出來,以便同單片機片外的擴展芯片正確的連接,需要在單片機外部增加地址鎖存器。論文中使用74LS373。 74LS373是帶有三態(tài)門的八D鎖存器。芯片引腳圖如下圖33所示。圖33 74LS373引腳圖當(dāng)使能信號線OE為低電平時,三態(tài)門處于導(dǎo)通狀態(tài),允許1Q8Q輸出到OUT1OUT8;當(dāng)OE端為高電平時,輸出三態(tài)門斷開,輸出線OUT1OUT8處于浮空狀態(tài)。G是數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號,當(dāng)74LS373用作地址鎖存器時,首先應(yīng)使三態(tài)門的使能信號OE為低電平,這時,當(dāng)G端輸入端為高電平時,鎖存器輸出(1Q8Q)狀態(tài)和輸入端(1D8D)狀態(tài)相同;當(dāng)G端從高電平返回到低電平(下降沿)時,輸入端(1D8D)的數(shù)據(jù)鎖入1Q8Q的八位鎖存器中。當(dāng)用74LS373作為地址鎖存器時,它們的G端可直接與單片機的鎖存控制信號端ALE相連,在ALE下降沿進行地址鎖存。引腳說明如下:D0~D7:鎖存器8位數(shù)據(jù)輸入線Q0~Q7:鎖存器8位數(shù)據(jù)輸出線。GND:接地引腳。Vcc:電源引腳,+5V有效。OE :片選信號引腳G:鎖存控制信號輸入引腳。綜上所述,存儲器外擴電路連線圖如下圖34所示。圖34 存儲器外擴電路 LED電路LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動器和MC14511B譯碼器來控制LED數(shù)碼管。 74LS37774LS377是一種八D邊沿觸發(fā)器。當(dāng)允許控制端EN為低電平,在時鐘端CP脈沖上升沿作用下,輸出端Q與數(shù)據(jù)段D相一致。當(dāng)CP為高電平或低電平,D對Q沒影響。其引出端符號如下:EN:允許控制端(低電平有效);CP:時鐘輸入端(上升沿有效);1D~8D:數(shù)據(jù)輸入端;1Q~8Q:輸出端。74LS377的主要電特性的典型值如下表33所示:表33 74LS377的電特性型號fmPDCT74LS37740MHz80mW74LS377的極限值見下表所示:表34 74LS377的極限值條件極限值電源電壓7V輸入電壓7V工作環(huán)境溫度0~70℃貯存環(huán)境65~150℃74LS377功能表如下表所示:表35 74LS377的功能表輸入輸出ENCPDQHXXQ0L↑HHL↑LLXLXQ0各字符所表示的意義如下所示:H:高電平;L:低電平;↑:低到高電平跳變;X:任意;Q0:規(guī)定的穩(wěn)態(tài)輸入條件建立前Q的電平[8]。74LS377的引腳圖如下圖35所示。圖35 74LS377引腳圖 MC14511B譯碼器該器件包含保護電路,以保護輸入以免受到損害。它內(nèi)部具有一個高阻抗電路,用來避免電壓值超過額定最大電壓。MC14511B是 BCD七段鎖存器/解碼器/驅(qū)動器,它擁有具有互補MOS(CMOS)增強模式結(jié)構(gòu)以及具有一個NPN雙極型的輸出驅(qū)動器。它還提供了1個4Bit的存儲單元。應(yīng)用范圍包括儀器(例如,計數(shù)器,DVM等)顯示;用以驅(qū)動程序,如計算機/計算器顯示驅(qū)動器,座艙顯示驅(qū)動器;充當(dāng)各種時鐘信號和定時器的用途[8]。 它的引腳圖如下所示。圖36 MC14511B引腳圖MC14511B的真值表如下表36所示[9]。表36 MC14511B的真值表輸入輸出LEBILTDCBAabcdefg顯示01111118010000
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