自動分檢機plc控制系統(tǒng)設計開題報告(編輯修改稿)
2025-04-19 12:10 本頁面
【文章內容簡介】 動機轉動為研究對象，并結合plc軟件編程控制進行了一系列研究，最終提出了一整自動分揀機plc控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案，并進行了實現(xiàn)。目前在完成這個課題上存在的主要問題和難點是：（1）.機械手的運轉方面：（1）如何通過電動機的轉動來實現(xiàn)機械手的上升，下降，夾緊，松開等操作。（2）機械手如何能夠將產品分揀出來。以上這些都將給我們的設計帶來難度（2）.plc的步進指令編程方面：（1）首先要把整個控制過程按任務要求分解，如何畫出機械手系統(tǒng)控制過程的流程圖（2）分配，確定狀態(tài)器元件，弄清每個被分配狀態(tài)器的功能（3）如何編寫程序。這些都成為解決問題的重點。3．研究方法為了更好的完成預期目標，我們利用以下方法按照既定步驟進行研究：（1） 首先，讓機械手下降，通過機械手是否到達下限來判斷工件的不同，從而把工件區(qū)分開來。當然還有很多方法來分揀的，比如用傳感器。這是一種比較簡單的方法。（2） 其次分配，確定狀態(tài)器元件，弄清每個被分配狀態(tài)器的功能。（3） 然后將機械手系統(tǒng)控制過程的流程圖畫出來。（4） 最后通過流程圖，編寫plc的步進指令程序。通過以上方面的深入研究，我們
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1