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基于plc注塑機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)

2025-10-01 15:18 本頁面
 

【文章內容簡介】 中間繼電器 液壓系統(tǒng)控制信號 可編程控制器 S— 7200 3 第二章 注塑機控制系統(tǒng)的硬件設計 確定 I/O 點及選擇 PLC 可編程控制器控制系統(tǒng) I/O 地 址分配 根據(jù)塑料注塑成型生產工藝控制要求,其輸入設備有 8 個行程開關、 1 個壓力繼電器;其執(zhí)行器件共有 YV1~YV8 八個電磁閥。因此塑料注塑成型機的電氣控制系統(tǒng)采用 PLC控制需要有 9 個輸入點, 8 個輸出點,在設計過程中我們選用西門子 S7200 系列 PLC,基本單元選用 CPU221 模塊,其輸入 14 點,輸出 10 點,能滿足控制要求。具體的 I/O地址分配見表 1, PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖。 在確定了控制對象的控制任務和選擇好 PLC 的機型后,即可安排輸入、輸出的配置,并對輸入、輸出進行地址編號。分配 I/O 地址時要注意以下問題: (1) 設備 I/O 地址盡可能連續(xù); (2) 相鄰設備 I/O 地址盡可能連續(xù); (3) 輸入 /輸出 I/O 地址分開; (4) 每一框架 I/O 地址不要全部占滿,要留有一定的余量,便于系統(tǒng)擴展和工藝流程的改,但不宜保留太多,否則會增加系統(tǒng)成本 ; (5) 充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號聯(lián)系,合理地安排 I/O 地址,減少它們之間的內部連線。 S7200 的控制開關的觸點表如表 1 所示。 表 1 I/O地址 輸入 分配表 輸入 輸出 其他 啟動按鈕 電磁閥YV1 T37 延時 10s 原點 SQ1 電磁閥YV2 T38 延時 5s 限位開關SQ2 電磁閥YV3 限位開關 電磁閥 4 SQ3 YV4 加料限位開關 SQ4 電磁閥YV5 限位開關SQ5 電磁閥YV6 限位開關SQ6 電磁閥YV7 頂端終止限位 SQ7 電磁閥YV8 頂端后退限位 SQ8 注塑機控制系統(tǒng)的接線圖 注塑機控制系統(tǒng)的整體接線示意圖 在系統(tǒng)軟件設計過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設計出系統(tǒng)順序功能圖,然后根據(jù)順序功能圖設計出梯形圖,接線示意圖如圖 3 所示。 5 圖 3注塑機控制系統(tǒng)的整體接線示意圖 注塑機控制系統(tǒng)的主電路圖 電動機啟動一般為直接啟動或減壓啟動,對小容量電動機可直接啟動,但對于注塑機中應用的容量較大的電動機來說,由于啟動電流大,會引起較大的電網壓降,所以本論文采用減壓啟動的方法,以限制啟動電流。減壓啟動的方法有很多,如定子繞組串電阻啟動、自耦變壓器減壓啟動、星 三角減壓啟動、延邊三角形啟動等。 本論文采用星 三角減壓啟動方式。啟動時將電動機定子繞組聯(lián)結成星形,加在電動機每相繞組上的電壓為額定電壓的 1/,從而減小了啟動電流。待啟動后按預先整定的時間把電動機換成三角形聯(lián)結,使電動機在額定電壓下運行。注 塑機的主電路如圖 4 所示。 6 圖 4 主電路圖 注塑機 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 干擾來源有一下幾點 (1) 控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。 (2) 其他設備或空中強電場通過分布電容和耦合竄入控制系統(tǒng)的干擾。 (3) 臨近的大容量電氣設備起動和停止時,因電磁感應引起的干擾。 (4) 相鄰信號線絕緣降低,通過導線絕緣電阻引 7 起的干擾。 硬件措施分為以下幾個方面: (1) 信號隔離。 (2) 接地屏蔽。 (3) 采用兩路電源分別供電。 (4) 電纜選擇與敷設。(5) 其中消除干擾的主要方法 是阻斷干擾侵入的途徑和降低系統(tǒng)對干擾的敏感性,提高系統(tǒng)自身的抗干擾能力。 實踐表明,系統(tǒng)中可編程序控制器之外的部分的故障率,往往比可編程序控制器本身的故障率高的多,因此在設計時應采取相應的措施,如用靠可靠性的接近開關代替機械限位開關,才能保證整個系統(tǒng)的可靠性。 8 第三章 控制系統(tǒng)的軟件設計 注塑機的控制要求及控制方案 某注塑機借助 8 個電磁閥 YV1~YV8 完成注塑各工序。若注塑模子在原點 SQ1 動作,按下啟動按鈕 SB,通過 YV YV3 將模子關閉,限位開關 SQ2 動作后表示模子關閉完成,此時由 YV YV8 控制射臺前進,準備射入熱塑料,限位開關 SQ3 動作表示射臺到位, YV YV7 動作開始注塑,延時 10s 后 YV YV8 動作進行保壓,保壓 5s 后,由 YV YV7 執(zhí)行預塑,等加
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