基于plc的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-12-14 00:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 到網(wǎng)絡(luò) 13 的程序可知： 導(dǎo)通， T41 開始計時， 1 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)下挖。 7 從網(wǎng)絡(luò) 14 到網(wǎng)絡(luò) 15 的程序可知： 導(dǎo)通， T42 開始計時， 2 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)右轉(zhuǎn)。 從網(wǎng)絡(luò) 16 的程序可知： 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)后退。 從網(wǎng)絡(luò) 17 到網(wǎng)絡(luò) 18 的程序可知： 8 導(dǎo)通， 和 同時輸出，挖掘機(jī)左拐。 從網(wǎng)絡(luò) 14 到網(wǎng)絡(luò) 15 的程序可知： 導(dǎo)通， T42 開始計時， 2 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)右轉(zhuǎn)。 從網(wǎng)絡(luò) 18 到網(wǎng)絡(luò) 19 的程序可知： 導(dǎo)通， T43 開始計時， 1 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)上揚。 從網(wǎng)絡(luò) 10 到網(wǎng)絡(luò) 11 的程序可知： 導(dǎo)通， T40 開始計時， 2 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)左轉(zhuǎn)。 9 從網(wǎng)絡(luò) 16 的程序可知： 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)后退。 從網(wǎng)絡(luò) 8 到網(wǎng)絡(luò) 9 的程序可知： 導(dǎo)通， T39 開始計時， 秒后導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)右拐。 從網(wǎng)絡(luò) 16 的程序可知： 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)后退。 10 手動控制的設(shè)計 本系統(tǒng)的手動動作可實現(xiàn)對挖掘 機(jī)的手動控制，如圖所示。 導(dǎo)通手動控制開 關(guān) 導(dǎo)通， 導(dǎo)通，按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)前進(jìn)。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)左拐。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)后退。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)右拐。按下 ， 輸出，挖掘機(jī)右拐。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī) 下挖。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)上揚。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)右轉(zhuǎn)。按下 ， 導(dǎo)通， 輸出，挖掘機(jī)左轉(zhuǎn)。 其相關(guān)的程序為： 開始 按下選擇控制按鈕 前進(jìn) 后退 左拐 右拐 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn) 下挖 上揚 11 12 變量的定義 本系統(tǒng)共需設(shè)置 12個實時數(shù)據(jù)，主要是通過定義數(shù)據(jù)詞典來實現(xiàn)。在工程瀏覽器樹型目錄中選擇 “數(shù)據(jù)詞典 ”，在右側(cè)雙擊 “ 新建 ” 圖標(biāo)，彈出 “ 變量屬性 ”對話框，如圖所示。 本系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置如下： 變量名：前進(jìn) 變量名：后退 變量類型： I/O離散 變量類型： I/O離散 連接設(shè)備： s7200 連接設(shè)備： s7200 寄存器： 寄存器： 數(shù)據(jù)類型： Bit 數(shù)據(jù)類型： Bit 采集頻率： 1000 采集頻率： 1000 讀寫屬性：只讀 讀寫屬性：只讀 變量名：左拐 變量名：右拐 變量類型： I/O離散 變量類型： I/O離散 連接設(shè)備： s7200 連接設(shè)備： s7200 寄存器： 寄存器： 數(shù)據(jù)類型： Bit 數(shù)據(jù)類型： Bit 采集頻率： 1000
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