基于plc的挖掘機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-12-14 00:50 本頁面
【文章內容簡介】 2 到網絡 13 的程序可知： 導通， T41 開始計時， 1 秒后導通， 輸出，挖掘機下挖。 7 從網絡 14 到網絡 15 的程序可知： 導通， T42 開始計時， 2 秒后導通， 輸出，挖掘機右轉。 從網絡 16 的程序可知： 導通， 輸出，挖掘機后退。 從網絡 17 到網絡 18 的程序可知： 8 導通， 和 同時輸出，挖掘機左拐。 從網絡 14 到網絡 15 的程序可知： 導通， T42 開始計時， 2 秒后導通， 輸出，挖掘機右轉。 從網絡 18 到網絡 19 的程序可知： 導通， T43 開始計時， 1 秒后導通， 輸出，挖掘機上揚。 從網絡 10 到網絡 11 的程序可知： 導通， T40 開始計時， 2 秒后導通， 輸出，挖掘機左轉。 9 從網絡 16 的程序可知： 導通， 輸出，挖掘機后退。 從網絡 8 到網絡 9 的程序可知： 導通， T39 開始計時， 秒后導通， 輸出，挖掘機右拐。 從網絡 16 的程序可知： 導通， 輸出，挖掘機后退。 10 手動控制的設計 本系統(tǒng)的手動動作可實現對挖掘 機的手動控制，如圖所示。 導通手動控制開 關 導通， 導通，按下 ， 導通， 輸出，挖掘機前進。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機左拐。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機后退。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機右拐。按下 ， 輸出，挖掘機右拐。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機 下挖。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機上揚。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機右轉。按下 ， 導通， 輸出，挖掘機左轉。 其相關的程序為： 開始 按下選擇控制按鈕 前進 后退 左拐 右拐 左轉 右轉 下挖 上揚 11 12 變量的定義 本系統(tǒng)共需設置 12個實時數據，主要是通過定義數據詞典來實現。在工程瀏覽器樹型目錄中選擇 “數據詞典 ”，在右側雙擊 “ 新建 ” 圖標，彈出 “ 變量屬性 ”對話框，如圖所示。 本系統(tǒng)的參數設置如下： 變量名：前進 變量名：后退 變量類型： I/O離散 變量類型： I/O離散 連接設備： s7200 連接設備： s7200 寄存器： 寄存器： 數據類型： Bit 數據類型： Bit 采集頻率： 1000 采集頻率： 1000 讀寫屬性：只讀 讀寫屬性：只讀 變量名：左拐 變量名：右拐 變量類型： I/O離散 變量類型： I/O離散 連接設備： s7200 連接設備： s7200 寄存器： 寄存器： 數據類型： Bit 數據類型： Bit 采集頻率： 1000
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