【文章內(nèi)容簡介】 PLC 也有它自己的特點(diǎn)， PLC 在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 2 PLC 的循環(huán)掃描工作 對每個程序， CPU 從第一條指令開 始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令， 則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。 PLC 的掃描全過程如圖 14 所示。 （ 1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi) 部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀體 圖 13 各階段處理任務(wù) 3 圖 14 PLC的掃描全過程 PLC 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元 /輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路 ；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 15。 圖 15 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 4 PLC 的編程語言 PLC 為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下 5 種：梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ ST）。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 （ 4）功能完善 在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 （ 5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 （ 7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC 可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng) 絡(luò)系統(tǒng)。 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動控制）這三電集于一體。 5 第二章 緒論 課程背景 我國汽車工業(yè)高速度完成長，神州汽車需求年均增加 %，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均 4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費(fèi)國今朝，我國汽車持有量 (除1390 萬輛三輪汽車外 )為 3595 萬輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到 2985 萬輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達(dá)到了 980 億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項(xiàng)目的 大頭。 按照泰西國度計(jì)數(shù)，在一個純粹成熟的國際化汽車市場中，汽車的發(fā)賣利潤在整個汽車業(yè)的利潤構(gòu)成中僅占 20%，零器件供應(yīng)的利潤占 20%，而 50%～ 60%的利潤是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的 USA 汽車辦事業(yè)的營業(yè)額已跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨(dú)一個汽車使容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越 3500 億美元。 自助洗車機(jī)的長處 ⑴ .使用洗車機(jī)洗一輛車的時(shí)間只需要 3~4 分鐘，效率高。 ⑵ .使用自助洗車機(jī)能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省成本。 ⑶ .一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與職員手洗比起來更易吸引客 戶，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收益。 ⑷ .自助洗車機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減 1/3，更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。 設(shè)計(jì)目的 1．設(shè)計(jì)投幣 100 元自助洗車機(jī)。 2．有 3 個投幣孔，分別為 5 元、 10 元及 50 元 3 種，當(dāng)投幣合計(jì) 100 元或超過時(shí)，按啟動開關(guān)洗車機(jī)才會動作，啟動燈亮起。 7 段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用 BCD 碼），當(dāng)投幣超過 100 元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí) 7 段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額（退幣選作）。 洗車機(jī)動作流程。 1）．按下啟動開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右 移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。 2）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動作。 3）．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動作， 6 清潔劑設(shè)備開始動作 —— 噴灑清潔劑。 4）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5）．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移 5s 后停止，刷子開始洗刷。 6）．刷子洗刷 7s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移 5s 后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷 7s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止， 然后往左移。 7）．洗車機(jī)往左移 5s 后停止，刷子開始洗刷 7s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移5s 后停止，刷子開始洗刷 7s 后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。 8）．洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。 9）．洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。 3．原點(diǎn)復(fù) 位設(shè)計(jì)。 若洗車機(jī)正在動作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動作，其動