【正文】 顯示用于創(chuàng)建控制程序的所有項(xiàng)目對(duì)象指令。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的的底部按標(biāo)簽顯示。 3．原點(diǎn)復(fù) 位設(shè)計(jì)。 ⑵ .使用自助洗車機(jī)能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。采用 S7200 系 列 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車控制，并利用 STEP7Ｍ icro/MIN32 軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士。 圖 15 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 4 PLC 的編程語言 PLC 為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。 設(shè)計(jì)目的 1．設(shè)計(jì)投幣 100 元自助洗車機(jī)。 PLC 程序設(shè)計(jì)的方法 PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法：主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法等。 計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信 在 STEP7Micro/WIN 中雙擊指令樹中的“通信”圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令的“查看” /“組件” /“通信”，將出現(xiàn)“通信”對(duì)話框 ,見圖 322。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。燈火闌珊，驀然回首，一個(gè)個(gè)親切的笑容鮮活得浮現(xiàn)在我的眼前，謝謝給于我教育的所有老師。 編程軟件 STEP7Micro/WIN 概述 STEP7Micro/WIN 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件，由西門子公司專為S7200系列可編程控制器設(shè)計(jì)開發(fā)，它功能強(qiáng)大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時(shí)也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 5）．洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移 5s 后停止，刷子開始洗刷。 （ 7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC 可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng) 絡(luò)系統(tǒng)。 2 PLC 的循環(huán)掃描工作 對(duì)每個(gè)程序， CPU 從第一條指令開 始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令， 則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。 stop if power in electricity won39。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化洗車不需要人的參加，也使得洗車 越來越輕松、方便、快捷。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 （ 4）功能完善 在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 2）．洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。 本次畢 業(yè)論文在 xx 老師的精心指導(dǎo)下完成。 32 參考文獻(xiàn) [1] 李建興．可編步伐節(jié)制器及其應(yīng)用 [M]． Beijing：機(jī) 械工業(yè)出書社， 1999 [2] 邱公偉．可編程節(jié)制器收集通信及應(yīng)用 [M]． Beijing：清華大學(xué)出書社， 2020 [3] 鄒益仁等．現(xiàn)場總線節(jié)制體系的預(yù)設(shè)和開發(fā) [M]． Beijing：國防工業(yè)出書社，2020 [4] 廖常初 . 可編步伐節(jié)制器的編程要領(lǐng)與工程應(yīng)用 [M]，重慶：重慶大學(xué)出書社， 2020 [5] 陳在平等．可編步伐節(jié)制器技能與應(yīng)用體系預(yù)設(shè) [M]． Beijing：機(jī)械工業(yè)出書社， 2020 [6] 宮淑貞等．可編程節(jié)制器道理及應(yīng)用 [M]． Beijing：人民郵電出書社， 2020 [7] 方承遠(yuǎn)．電情操制道理與預(yù)設(shè) [M]． Beijing：機(jī)械工業(yè)出書社， 2020 [8 ] 馬小軍．修建電情操制技能 [M].Beijing：機(jī)械工業(yè)出書社， 2020 。 9 圖 322 PLC通信窗口 10 自動(dòng)洗車機(jī)配置如圖所示 5 元 10 元 50 元左限右限 系統(tǒng)組成 自動(dòng)找零投幣機(jī) 七段數(shù)碼顯示器 5 元控制開關(guān) 10 元控制開關(guān) 50 元控制開關(guān) PLC 洗車機(jī)左右移動(dòng) 噴水機(jī) 噴灑洗滌劑 刷子 風(fēng)扇 11 I/O 分配表 輸入點(diǎn) ：左極限感測(cè)開關(guān) ：右極限感測(cè)開關(guān) ：啟動(dòng)開關(guān) ：復(fù)位開關(guān) ：退幣孔 ： 5 元投幣孔 ： 10 元投幣孔 ： 50 元投幣孔 輸出點(diǎn) ：洗車機(jī)左移 ：洗車機(jī)右移 ：噴水機(jī)灑水 ：噴灑清潔劑 ：刷子洗刷動(dòng)作 ：風(fēng)扇吹干動(dòng)作 啟動(dòng)燈 原點(diǎn)復(fù)位燈 七段燈顯示金額 12 接數(shù)碼管 PLC 外部接線圖 13 順序功能圖 啟動(dòng) T37 R C0 T38 C0 加 1 到右限位 到左限位 到右限位 到左限位 T37 C0*T38 /C0*T38 到右限位 14 T39 R C1 T40 C1 加 1 T39 C1*T40 /C1*T40 到左限位 到右限位 到左限位 到左限位 到右限位 15 梯形圖 16 17 18 19