【文章內(nèi)容簡介】 完成課程設(shè)計(jì)說明書。 設(shè)計(jì)思路： 叫下排車只需判斷有無車，如有車只需直接開走。叫上排車時(shí)需判斷與其對應(yīng)的下排車位有無車盤，通過下排車盤的左右移動(dòng)，給上排車留出車位，然后使其降至下排車位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車。第2章 雙層自動(dòng)停車場系統(tǒng)繼電器接觸器控制設(shè)計(jì) 這里需要控制對象的作用：一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)電機(jī)分別控制上層1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)車盤的上下移動(dòng)，四號(hào)、五號(hào)電機(jī)分別控制下層4號(hào)、5號(hào)車盤的左右移動(dòng)。這五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)沒有直接的的關(guān)系，屬于互相對立的關(guān)系。鑒于他們的容量較小，可將其接于同一供電回路。．1繼電器接觸器主電路中電氣元件動(dòng)作的要求，再按下叫1車或叫2車或叫3車開關(guān)，使其主觸點(diǎn)閉合。．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì) 該電路圖中：KMKM2實(shí)現(xiàn)1車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM4實(shí)現(xiàn)2車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM6實(shí)現(xiàn)3車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM8實(shí)現(xiàn)4車盤的左、右移動(dòng)，KMKM10實(shí)現(xiàn)5車盤的左、右移動(dòng)。在該電路中所用到的保護(hù)元件有：FU、FUFUFUFUFU5為熔斷器，對電路起短路保護(hù)作用。FRFRFRFRFR5為熱繼電器對電路起過載保護(hù)作用。其電路圖如圖21所示。 圖21 繼電器接觸器主電路圖．1繼電器接觸器控制電路中電器元件的作用 系統(tǒng)叫車過程中的泊車托板位置調(diào)整采用自動(dòng)調(diào)整方式，叫上層車時(shí)只要按下[叫車]和對應(yīng)的車位按鈕，下排泊車托板將按照設(shè)計(jì)的系統(tǒng)自動(dòng)左右移動(dòng)，進(jìn)而騰出車位，上層下泊車托板降至下層，即能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車，叫下排車時(shí)，只需判斷泊車托板有無車，若有直接開走即可。車庫控制系統(tǒng)將自動(dòng)完成托板位置調(diào)整動(dòng)作。 從系統(tǒng)工作可靠性和可維性出發(fā)，系統(tǒng)中作如下考慮：系統(tǒng)控制方式為順序步進(jìn)邏輯控制；運(yùn)動(dòng)部件定位采用行程開關(guān)；判斷泊車托板是否存在用偏光鏡片反射型光電開關(guān)；操作提示為聲形式；系統(tǒng)位置調(diào)整用按鈕點(diǎn)動(dòng)（調(diào)整操作器）；上層托板防滑落用防落塊保護(hù)；系統(tǒng)短路及過載保護(hù)；在軟件和硬件上采用了自鎖、聯(lián)鎖和系統(tǒng)故障檢測手段。 時(shí)間繼電器：按指定時(shí)間長短通斷電路。此次由于叫車的情況較多，所以在順序控制電路中使用了較多的通電延時(shí)閉合常開時(shí)間繼電器，為保證其精度，此次設(shè)計(jì)選擇電子式時(shí)間繼電器。 行程開關(guān)：利用泊車托板左、右或上、下移動(dòng)的距離來決定電路通斷。 光電開關(guān)：判斷泊車托板的是否存在。 輔助觸點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)自鎖或聯(lián)鎖，接通線圈。．2繼電器接觸器控制電路圖的設(shè)計(jì) 該電路圖：KT為時(shí)間繼電器；SM為行程開關(guān)；KM為線圈輔助觸點(diǎn)；XX1X1X1X1X15為光電開關(guān)。繼電器接觸器控制電路的電路圖如圖（22）所示。圖22 繼電器接觸器控制電路圖第3章雙層自動(dòng)停車場系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì) PLC簡介 PLC來源可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080年代一直簡稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,也簡稱為PLC。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)領(lǐng)域，是生產(chǎn)過程自動(dòng)化必不可少的智能控制設(shè)備。掌握PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應(yīng)用技巧，是每一位機(jī)電類專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。 PLC功能特點(diǎn)：⑴系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。 ⑵使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 ⑶能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。目前，PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的 自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（機(jī)器人、PLC、CAD/CAM）之一。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)模控制工程的理想下位機(jī)。 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)的功能 PLC的選用原則隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場合也個(gè)有側(cè)重。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的合理選用難度。PLC型號(hào)選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價(jià)比。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點(diǎn)最少，但是必須留有一定的余量。 考慮到本次設(shè)計(jì)的雙層自動(dòng)停車場控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿足此控制的要求。根據(jù)PLC I/O節(jié)點(diǎn)使用原則，需要預(yù)留出20%30%的I/O點(diǎn)來作為擴(kuò)展使用，雙層停車場有15個(gè)輸入信號(hào)，分別是叫車按鈕SB分別叫3號(hào)位上的車的按鈕3，SQ1至SQ5 5個(gè)限位開關(guān)，SQ1至SQ5 5個(gè)關(guān)電開關(guān)。10個(gè)輸出信號(hào)，分別為1至3號(hào)3個(gè)托盤的上下移動(dòng)，4號(hào)5號(hào)2個(gè)托盤的左右移動(dòng)。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門子S7—200(CPU226)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為24/16。．2 本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)功能 升降橫移立體停車場使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。整個(gè)車庫設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過