【正文】 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)到了自己的一些不足，當(dāng)我想用一些專業(yè)性軟件時(shí)，竟是那么的力不從心，例如當(dāng)我想用相應(yīng)的專業(yè)軟件畫(huà)電路圖時(shí)，由于以前沒(méi)有接觸過(guò)此類軟件，因此用起來(lái)顯的非常的生疏，自己只能夠完成一些比較簡(jiǎn)單的電路的繪制，由于我的控制電路過(guò)于復(fù)雜，最后不得不選用手繪。 如果5號(hào)車位上有車，則關(guān)電開(kāi)關(guān)X1X15作用，判斷上面有無(wú)車，如果4號(hào)托盤上無(wú)車，則5號(hào)托盤左移同時(shí)限位開(kāi)關(guān)SQ5作用并用定時(shí)器T37計(jì)時(shí)，如果4號(hào)托盤上有車，則5號(hào)托盤右移，2號(hào)托盤在5號(hào)左移或右移之后下移。10個(gè)輸出信號(hào)，分別為1至3號(hào)3個(gè)托盤的上下移動(dòng)，4號(hào)5號(hào)2個(gè)托盤的左右移動(dòng)。掌握PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應(yīng)用技巧，是每一位機(jī)電類專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。其電路圖如圖21所示。 課題要求： 假設(shè)車位的移動(dòng)均由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的主電路。然而地面空間是有限的，特別是對(duì)城市已經(jīng)特別擁擠的地面環(huán)境，單城市擁擠的環(huán)境已無(wú)法提供更多的車位，這就要求車位從地面向空間發(fā)展。8 ．2 本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)功能圖11 雙層自動(dòng)停車場(chǎng)配置圖 本停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的規(guī)則為3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，5車位只可左右不可上下移動(dòng)。．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì) 該電路圖中：KMKM2實(shí)現(xiàn)1車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM4實(shí)現(xiàn)2車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM6實(shí)現(xiàn)3車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM8實(shí)現(xiàn)4車盤的左、右移動(dòng)，KMKM10實(shí)現(xiàn)5車盤的左、右移動(dòng)。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)最少，但是必須留有一定的余量。 下面所示梯形圖為自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)，、網(wǎng)絡(luò)2接通，限位開(kāi)關(guān)SQ1作用，一號(hào)托盤下移后開(kāi)出停車場(chǎng)。 雙層自動(dòng)停車場(chǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我收獲頗多。謝 辭 本次課程設(shè)計(jì)是在王宗才老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，從課題的分配到具體的設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)不凝聚著王老師的心血和汗水，在兩周的課程設(shè)計(jì)期間，王老師每天到教室給我們做指導(dǎo)，當(dāng)我的課程設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)，如邏輯關(guān)系模糊、理論知識(shí)不知該如何運(yùn)用等，和同學(xué)們討論還不能確定時(shí)，就去請(qǐng)教王老師，每次老師都給我做認(rèn)真的講解，幫我掃除障礙。能實(shí)現(xiàn)以下功能：若呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下。整個(gè)車庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 從系統(tǒng)工作可靠性和可維性出發(fā)，系統(tǒng)中作如下考慮：系統(tǒng)控制方式為順序步進(jìn)邏輯控制；運(yùn)動(dòng)部件定位采用行程開(kāi)關(guān)；判斷泊車托板是否存在用偏光鏡片反射型光電開(kāi)關(guān)；操作提示為聲形式；系統(tǒng)位置調(diào)整用按鈕點(diǎn)動(dòng)（調(diào)整操作器）；上層托板防滑落用防落塊保護(hù)；系統(tǒng)短路及過(guò)載保護(hù)；在軟件和硬件上采用了自鎖、聯(lián)鎖和系統(tǒng)故障檢測(cè)手段。 畫(huà)出PLC輸入輸出設(shè)備的接線圖。24附錄22謝辭18結(jié)論本設(shè)計(jì)就是針對(duì)車庫(kù)能很好運(yùn)行來(lái)設(shè)計(jì)的，用PLC來(lái)控制，停車庫(kù)中每一個(gè)地面停車位都要有一個(gè)停車架，停車庫(kù)的下層裝有可以動(dòng)的停車地板。8 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制流程圖可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC,是今年來(lái)一種發(fā)展極為迅速，應(yīng)用極其廣泛的一種工業(yè)控制裝置。鑒于他們的容量較小，可將其接于同一供電回路。繼電器接觸器控制電路的電路圖如圖（22）所示。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來(lái)了一定的合理選用難度。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 本學(xué)期學(xué)校給我們開(kāi)設(shè)了一科重要的專業(yè)課程《機(jī)電傳動(dòng)與控制》，為了加深同學(xué)們對(duì)這門科目的理解，并且學(xué)以致用，因此安排我們進(jìn)行了兩個(gè)周的課程設(shè)計(jì)。沒(méi)有老師和同學(xué)這樣的關(guān)懷和幫助，我不會(huì)這么順利的完成此次課程設(shè)計(jì)，在此向王老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制相比，具有使用方便、工作可靠的突出優(yōu)點(diǎn)。 該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中叫車的操作。目前，PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的 自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（機(jī)器人、PLC、CAD/CAM）之一。 行程開(kāi)關(guān)：利用泊車托板左、右或上、下移動(dòng)的距離來(lái)