【正文】 通過此次課程設(shè)計我認識到了自己的一些不足，當(dāng)我想用一些專業(yè)性軟件時，竟是那么的力不從心，例如當(dāng)我想用相應(yīng)的專業(yè)軟件畫電路圖時，由于以前沒有接觸過此類軟件，因此用起來顯的非常的生疏，自己只能夠完成一些比較簡單的電路的繪制，由于我的控制電路過于復(fù)雜，最后不得不選用手繪。 如果5號車位上有車，則關(guān)電開關(guān)X1X15作用，判斷上面有無車，如果4號托盤上無車，則5號托盤左移同時限位開關(guān)SQ5作用并用定時器T37計時，如果4號托盤上有車，則5號托盤右移，2號托盤在5號左移或右移之后下移。10個輸出信號，分別為1至3號3個托盤的上下移動，4號5號2個托盤的左右移動。掌握PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應(yīng)用技巧，是每一位機電類專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。其電路圖如圖21所示。 課題要求： 假設(shè)車位的移動均由電動機驅(qū)動，設(shè)計該控制系統(tǒng)的主電路。然而地面空間是有限的，特別是對城市已經(jīng)特別擁擠的地面環(huán)境，單城市擁擠的環(huán)境已無法提供更多的車位，這就要求車位從地面向空間發(fā)展。8 ．2 本設(shè)計PLC實現(xiàn)功能圖11 雙層自動停車場配置圖 本停車場設(shè)計的規(guī)則為3車位只能上下移動，不能左右移動，5車位只可左右不可上下移動。．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計 該電路圖中：KMKM2實現(xiàn)1車盤的上、下升降運動，KMKM4實現(xiàn)2車盤的上、下升降運動，KMKM6實現(xiàn)3車盤的上、下升降運動，KMKM8實現(xiàn)4車盤的左、右移動，KMKM10實現(xiàn)5車盤的左、右移動。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。PLC平均的I/O點的價格比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點最少，但是必須留有一定的余量。 下面所示梯形圖為自動雙層停車場控制系統(tǒng)，、網(wǎng)絡(luò)2接通，限位開關(guān)SQ1作用，一號托盤下移后開出停車場。 雙層自動停車場控制系統(tǒng)的設(shè)計，使我收獲頗多。謝 辭 本次課程設(shè)計是在王宗才老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，從課題的分配到具體的設(shè)計過程，無不凝聚著王老師的心血和汗水，在兩周的課程設(shè)計期間，王老師每天到教室給我們做指導(dǎo)，當(dāng)我的課程設(shè)計遇到問題時，如邏輯關(guān)系模糊、理論知識不知該如何運用等，和同學(xué)們討論還不能確定時，就去請教王老師，每次老師都給我做認真的講解，幫我掃除障礙。能實現(xiàn)以下功能：若呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下。整個車庫設(shè)計由一臺PLC對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 從系統(tǒng)工作可靠性和可維性出發(fā)，系統(tǒng)中作如下考慮：系統(tǒng)控制方式為順序步進邏輯控制；運動部件定位采用行程開關(guān)；判斷泊車托板是否存在用偏光鏡片反射型光電開關(guān)；操作提示為聲形式；系統(tǒng)位置調(diào)整用按鈕點動（調(diào)整操作器）；上層托板防滑落用防落塊保護；系統(tǒng)短路及過載保護；在軟件和硬件上采用了自鎖、聯(lián)鎖和系統(tǒng)故障檢測手段。 畫出PLC輸入輸出設(shè)備的接線圖。24附錄22謝辭18結(jié)論本設(shè)計就是針對車庫能很好運行來設(shè)計的，用PLC來控制，停車庫中每一個地面停車位都要有一個停車架，停車庫的下層裝有可以動的停車地板。8 自動雙層停車場系統(tǒng)PLC控制流程圖可編程控制器簡稱PLC,是今年來一種發(fā)展極為迅速，應(yīng)用極其廣泛的一種工業(yè)控制裝置。鑒于他們的容量較小，可將其接于同一供電回路。繼電器接觸器控制電路的電路圖如圖（22）所示。這既給PLC機型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的合理選用難度。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。設(shè) 計 總 結(jié) 本學(xué)期學(xué)校給我們開設(shè)了一科重要的專業(yè)課程《機電傳動與控制》，為了加深同學(xué)們對這門科目的理解，并且學(xué)以致用，因此安排我們進行了兩個周的課程設(shè)計。沒有老師和同學(xué)這樣的關(guān)懷和幫助，我不會這么順利的完成此次課程設(shè)計，在此向王老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制相比，具有使用方便、工作可靠的突出優(yōu)點。 該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)中叫車的操作。目前，PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的 自動控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（機器人、PLC、CAD/CAM）之一。 行程開關(guān)：利用泊車托板左、右或上、下移動的距離來