自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-08-05 02:53本頁(yè)面
【正文】 且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。用各種按鈕開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起停控制。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測(cè)及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。整個(gè)車庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門子S7—200(CPU226)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為24/16。根據(jù)PLC I/O節(jié)點(diǎn)使用原則，需要預(yù)留出20%30%的I/O點(diǎn)來(lái)作為擴(kuò)展使用，雙層停車場(chǎng)有15個(gè)輸入信號(hào)，分別是叫車按鈕SB分別叫3號(hào)位上的車的按鈕3，SQ1至SQ5 5個(gè)限位開關(guān)，SQ1至SQ5 5個(gè)關(guān)電開關(guān)。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)最少，但是必須留有一定的余量。PLC型號(hào)選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價(jià)比。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 PLC功能特點(diǎn)：⑴系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)領(lǐng)域，是生產(chǎn)過程自動(dòng)化必不可少的智能控制設(shè)備。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。圖22 繼電器接觸器控制電路圖第3章雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì) PLC簡(jiǎn)介 PLC來(lái)源可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080年代一直簡(jiǎn)稱為PC。．2繼電器接觸器控制電路圖的設(shè)計(jì) 該電路圖：KT為時(shí)間繼電器；SM為行程開關(guān)；KM為線圈輔助觸點(diǎn)；XX1X1X1X1X15為光電開關(guān)。 光電開關(guān)：判斷泊車托板的是否存在。此次由于叫車的情況較多，所以在順序控制電路中使用了較多的通電延時(shí)閉合常開時(shí)間繼電器，為保證其精度，此次設(shè)計(jì)選擇電子式時(shí)間繼電器。 從系統(tǒng)工作可靠性和可維性出發(fā)，系統(tǒng)中作如下考慮：系統(tǒng)控制方式為順序步進(jìn)邏輯控制；運(yùn)動(dòng)部件定位采用行程開關(guān)；判斷泊車托板是否存在用偏光鏡片反射型光電開關(guān)；操作提示為聲形式；系統(tǒng)位置調(diào)整用按鈕點(diǎn)動(dòng)（調(diào)整操作器）；上層托板防滑落用防落塊保護(hù)；系統(tǒng)短路及過載保護(hù)；在軟件和硬件上采用了自鎖、聯(lián)鎖和系統(tǒng)故障檢測(cè)手段。 圖21 繼電器接觸器主電路圖．1繼電器接觸器控制電路中電器元件的作用 系統(tǒng)叫車過程中的泊車托板位置調(diào)整采用自動(dòng)調(diào)整方式，叫上層車時(shí)只要按下[叫車]和對(duì)應(yīng)的車位按鈕，下排泊車托板將按照設(shè)計(jì)的系統(tǒng)自動(dòng)左右移動(dòng)，進(jìn)而騰出車位，上層下泊車托板降至下層，即能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車，叫下排車時(shí)，只需判斷泊車托板有無(wú)車，若有直接開走即可。FRFRFRFRFR5為熱繼電器對(duì)電路起過載保護(hù)作用。．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì) 該電路圖中：KMKM2實(shí)現(xiàn)1車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM4實(shí)現(xiàn)2車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM6實(shí)現(xiàn)3車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KMKM8實(shí)現(xiàn)4車盤的左、右移動(dòng)，KMKM10實(shí)現(xiàn)5車盤的左、右移動(dòng)。．1繼電器接觸器主電路中電氣元件動(dòng)作的要求，再按下叫1車或叫2車或叫3車開關(guān)，使其主觸點(diǎn)閉合。這五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)沒有直接的的關(guān)系，屬于互相對(duì)立的關(guān)系。叫上排車時(shí)需判斷與其對(duì)應(yīng)的下排車位有無(wú)車盤，通過下排車盤的左右移動(dòng)，給上排車留出車位，然后使其降至下排車位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車。 完成課程設(shè)計(jì)說明書。 畫出PLC輸入輸出設(shè)備的接線圖。 采用繼電接觸器控制，完成控制電路設(shè)計(jì)。 如果要呼叫上排車子，只要按下1至3按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位即將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降
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