立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)修訂-文庫吧資料
2024-08-12 03:31本頁面
【正文】 限位開關(guān)來進(jìn)行轎廂運(yùn)動(dòng)限位。此外，還分別設(shè)置系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、正點(diǎn)動(dòng)、反點(diǎn)動(dòng)等五個(gè)按鈕。車位選擇按鈕為該子系同控制器的輸入。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈亮；若停車場的10個(gè)車位都有存車，則滿載指示燈亮；1～10號(hào)車位有存車的相應(yīng)指示燈亮。BCD D0 K2Y5： 將源元件D0中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼并傳送到指定元件中，即七段譯碼顯示器中。ADD D0 D1 D0：將源元件D0中的數(shù)與源元件D1中的數(shù)相加，結(jié)果送到目標(biāo)文件D0中。MOV K0 D0：將常數(shù)0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)?？刂凭€路主電路圖如圖9所示。停車場控制系統(tǒng)接線圖如圖8所示。 接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，X1是該系統(tǒng)的總開關(guān)，BEN5MDT傳感器1接X3輸入端，BEN5MDT傳感器2接X4輸入端，XX7是行程開關(guān)，分別接XX7輸入端。M0常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y1失電，車未滿指示燈熄滅；M1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，上升沿微分輸出，M2繼電器得電，M2常開觸點(diǎn)閉合，將0賦值給計(jì)數(shù)器D0，將1賦值給計(jì)數(shù)器D1，完成了初始化階段；當(dāng)車輛通過停車場入口或出口時(shí)，傳感器1向計(jì)數(shù)器輸入高電平，X3常開觸點(diǎn)閉合，停車場門口處的閘門控制系統(tǒng)總開關(guān)Y2閉合，閘門控制系統(tǒng)開始工作，輸出繼電器Y3得電，常開觸點(diǎn)Y3閉合，自鎖，閘門打開，車輛通過，當(dāng)碰到行程開關(guān)X6時(shí)，X6常閉觸點(diǎn)斷開，X6常開觸點(diǎn)閉合，T0繼電器得電， 常開觸點(diǎn)T0閉合，自鎖，延時(shí)1分鐘后，輸出繼電器Y4得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門；當(dāng)進(jìn)入一輛車時(shí)，X3閉合，D0中存儲(chǔ)的數(shù)和D1中存儲(chǔ)的數(shù)相加并賦值給計(jì)數(shù)器D0中；當(dāng)出去一輛車時(shí)，X4閉合，D0中存儲(chǔ)的數(shù)減去D1中的數(shù)賦值給D0，計(jì)數(shù)能夠?qū)崟r(shí)更新；M1閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器D0中存儲(chǔ)的數(shù)輸入七段數(shù)字譯碼顯示器實(shí)時(shí)顯示。 七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)，而人們習(xí)慣十進(jìn)制的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進(jìn)制數(shù)字，因此本設(shè)計(jì)選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。它具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為系統(tǒng)提供最大的靈活性和控制能力。圖5 車進(jìn)模塊流程圖停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設(shè)計(jì)如下圖6所示。收費(fèi)模塊采用非接觸式IC卡式設(shè)計(jì)[3]，車主通過刷卡完成繳費(fèi)。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)由自動(dòng)計(jì)時(shí)和刷卡收費(fèi)兩個(gè)模塊組成。車位選擇與車位顯示作為車位存取控制器的輸入與輸出。圖4 自動(dòng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖車位存取子系統(tǒng)由車位顯示、車位選擇、車位存取三部分組成。自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成記錄車主存車時(shí)間、收取存車費(fèi)用的功能。圖3 立體停車場組成結(jié)構(gòu)圖立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由自動(dòng)存取車子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成機(jī)械操作， 而自動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過以上權(quán)衡比較，顯然方案二是實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)任務(wù)較合理的方案。其原理框圖如下圖2所示：圖2 方案二原理框圖 方案對(duì)比與選擇上述兩個(gè)方案均是基于PLC來設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)所需要的硬件部分PLC系統(tǒng)都可以提供，均可以達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。傳感器2所輸出的脈沖分別輸入給計(jì)數(shù)器2，計(jì)數(shù)器2將計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2中，進(jìn)的車輛數(shù)與出的車輛數(shù)想減得到的數(shù)據(jù)再傳輸給存儲(chǔ)器3，存儲(chǔ)器3所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將會(huì)傳輸給數(shù)碼顯示管顯示，如顯示的數(shù)為16時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。自動(dòng)控制的立體停車場可以實(shí)現(xiàn)無人值守、自助操作、自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)計(jì)時(shí)收費(fèi)又可有效地限制車主存車時(shí)間，提高停車場的循環(huán)利用率，具有一定的社會(huì)意義。兩部分組成了停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)。根據(jù)停車場機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，選用PLC作為車位存取子系統(tǒng)的主控器，控制電機(jī)完成存取車的機(jī)械操作。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。具體安排如下：搜集資料及論文提綱或設(shè)計(jì)方案確定 9月5至9月19日完成論文初稿或初步設(shè)計(jì) 9月20至10月20日撰寫論文正稿或設(shè)計(jì)報(bào)告及全部設(shè)計(jì) 10月20至11月10日預(yù)答辯并提交論文（設(shè)計(jì)）資料 11月15至11月25日其他：答辯時(shí)間：11月28日、11月29日、11月30日立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)徐楠（武夷學(xué)院 電子工程系，福建 武夷山 354300）摘要：隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，停車用地緊張顯得尤為突出。本系統(tǒng)中還應(yīng)用了AT89C55WD單片機(jī)作為收費(fèi)子系統(tǒng)控制器，一方面提高了整體系統(tǒng)的安全性和可靠性；另一方面進(jìn)一步提高了整體設(shè)備的人性化、自動(dòng)化、無人值守等方面的優(yōu)點(diǎn)?？烧嬲龑?shí)現(xiàn)無人現(xiàn)場值守與引導(dǎo)工作。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境，因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。其運(yùn)動(dòng)的總原則是
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