【正文】 真正體會到了科技給我?guī)淼恼窈?。鑒于現(xiàn)在立體停車場的解決方案較為成熟，需要努力的方向在于功能的擴(kuò)充與完善。該系統(tǒng)自動化程度高，可靠性高，用PLC可以使該設(shè)計(jì)的要求全能滿足。在子系統(tǒng)間通信設(shè)計(jì)時(shí)，程序編制須遵循PLC的編程口通信協(xié)議，以保證PLC收到指令和數(shù)據(jù)。主要有主控器、顯示模塊、操作模塊、信息存儲模塊、時(shí)鐘模塊、射頻讀寫模塊及通信模塊等組成[4]。M： M為輔助繼電器，它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動?？刂破鲗τ诜侵付ㄞI廂觸發(fā)限位開關(guān)進(jìn)行屏蔽。 車位選擇對應(yīng)于每個車位，在控制面板上都設(shè)有對應(yīng)的選擇按鈕。 圖9 控制線路主電路圖 部分功能語句解釋PLS M2：當(dāng)檢測到輸入信號是的上升沿時(shí)，M2產(chǎn)生一個脈寬為一個掃描周期的脈沖輸出信號。該硬件的原理如下圖7：圖7 七段數(shù)字譯碼顯示器原理框圖 控制程序設(shè)計(jì)分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求，啟動按鈕開關(guān)X1，輔助繼電器M1得電，M1常開觸點(diǎn)閉合，自鎖；M1閉合時(shí)，C250開始工作，當(dāng)計(jì)數(shù)為16時(shí)，C250常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M0得電，M0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0得電，車滿指示燈亮。計(jì)時(shí)模塊記錄車主存車時(shí)刻和取車時(shí)刻，并計(jì)算存車總共時(shí)長。自動存取車子系統(tǒng)負(fù)責(zé)指揮、控制機(jī)械系統(tǒng)裝置，使其準(zhǔn)確完成存取車動作。其原理框圖如下圖1所示：圖1　方案一原理框圖 方案二 本設(shè)計(jì)在停車場閘門口處裝兩個光電傳感器BEN5MMDT，傳感器所接受到的信號控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停車場的閘門開合閘，另外，傳感器所接受到的信號傳輸給plc控制系統(tǒng)的雙向計(jì)數(shù)器C250，C250具有計(jì)數(shù)存儲功能，并將計(jì)數(shù)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示，如顯示的數(shù)為16時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。本設(shè)計(jì)采用垂直循環(huán)式立體停車場，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、建筑方式靈活、應(yīng)用范圍廣泛。并運(yùn)用了傳感器控制停車場閘門開合，并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進(jìn)行同步顯示。其車位結(jié)構(gòu)為2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。具體安排如下：搜集資料及論文提綱或設(shè)計(jì)方案確定 9月5至9月19日完成論文初稿或初步設(shè)計(jì) 9月20至10月20日撰寫論文正稿或設(shè)計(jì)報(bào)告及全部設(shè)計(jì) 10月20至11月10日預(yù)答辯并提交論文（設(shè)計(jì)）資料 11月15至11月25日其他：答辯時(shí)間：11月28日、11月29日、11月30日立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)徐楠（武夷學(xué)院 電子工程系，福建 武夷山 354300）摘要：隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，停車用地緊張顯得尤為突出。自動控制的立體停車場可以實(shí)現(xiàn)無人值守、自助操作、自動運(yùn)行，同時(shí)計(jì)時(shí)收費(fèi)又可有效地限制車主存車時(shí)間，提高停車場的循環(huán)利用率，具有一定的社會意義。機(jī)械系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成機(jī)械操作， 而自動控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行控制。車位選擇與車位顯示作為車位存取控制器的輸入與輸出。它具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為系統(tǒng)提供最大的靈活性和控制能力。停車場控制系統(tǒng)接線圖如圖8所示。BCD D0 K2Y5： 將源元件D0中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼并傳送到指定元件中，即七段譯碼顯示器中。本設(shè)計(jì)采用限位開關(guān)來進(jìn)行轎廂運(yùn)動限位。圖10 控制電路原理圖車位存取子系統(tǒng)的控制面板如圖11 所示。 實(shí)現(xiàn)的效果入口處的傳感器能檢測所進(jìn)車輛的數(shù)目，出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當(dāng)車輛在要進(jìn)出門5米處，閘門會自動開啟讓車輛進(jìn)入或出去；當(dāng)停車場車滿時(shí)，車滿指示燈會亮，當(dāng)停車場車位沒停滿時(shí)，車未滿指示燈會亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實(shí)時(shí)顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時(shí)，閘門自動關(guān)閉，不會讓車輛進(jìn)入。圖13 計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)硬件示意圖PLC 在進(jìn)行順時(shí)針還是逆時(shí)針即控制電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的判斷時(shí)，可根據(jù)如下算法進(jìn)行計(jì)算：停車場10個轎廂的編號為1～10，且對轎廂進(jìn)行順時(shí)針由小到大編號。采用脫機(jī)編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后，經(jīng)過多次調(diào)試。這是本設(shè)計(jì)優(yōu)于以往設(shè)計(jì)的地方，雖算不上創(chuàng)新，但在技術(shù)組合與實(shí)現(xiàn)上做出了努力。由于是第一次做PLC的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)起來有一定難度，但后來通過去圖書館找相關(guān)書籍，上網(wǎng)找資料，請教老師和同學(xué)等方法來獲取相關(guān)知識，通過一步步解決疑惑來完成我的設(shè)計(jì)，同時(shí)也大大提升了自己知識水平和能力。參考文獻(xiàn):[1] 馬幼捷，張海濤，邵保福，[J].電氣自動化，2008，30(5)：36[2] [D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，2007.[3] Zeydin PALA，Nihat INANC. Smart Parking Applications Using RFID Technology [A]. 1st Annual