【正文】 I/O分配表表1 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕X1車滿信號(hào)燈L1Y0上升沿加計(jì)數(shù)輸入X3車未滿信號(hào)燈L2Y2上升沿減計(jì)數(shù)輸入X4正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y3行程開關(guān)X6X6反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y4行程開關(guān)X7X7BCD碼輸出Y5Y14 編程元件的解析 X： X為輸入繼電器，它的作用是接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)量信號(hào)，和對(duì)應(yīng)的輸入端子相連，同時(shí)提供無數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。設(shè)某時(shí)刻位于停車場最底處進(jìn)出通道的轎廂號(hào)為P，目標(biāo)轎廂號(hào)為X。由于本人水平和時(shí)間的限制，在文中雖然對(duì)系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但僅限于整體流程，至于具體代碼實(shí)現(xiàn)還需要再做完善。在自己以后的學(xué)習(xí)中，我們一定要有刻苦努力及鉆研精神，結(jié)合有創(chuàng)新，充分實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值，為國家的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。停車場一方面用來停車，另一方面對(duì)停車進(jìn)行收費(fèi)。計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)的組成框圖如圖12所示。其輸入點(diǎn)數(shù)需要用到25個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)需要14個(gè)，考慮到擴(kuò)展需要，故選擇32輸入32輸出的三菱FX2N64MRDS PLC作為主控制器。MOV K1 D1：將常數(shù)1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制程序流程圖設(shè)計(jì)停車場控制系統(tǒng)的車進(jìn)模塊流程圖設(shè)計(jì)如下圖5所示。方案一所用的程序指令簡單易懂，可步驟繁，接線圖較復(fù)雜；方案二所用的程序指令簡單，步驟較少，利用了C250的雙向計(jì)數(shù)原理，通過兩個(gè)輸出端口向顯示器輸送數(shù)據(jù)，簡單且易于實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，本系統(tǒng)以上位機(jī)作為監(jiān)控機(jī)，利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段，數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù)，通過現(xiàn)場總結(jié)，實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī)PLC 從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號(hào)，并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)PC 控制界面中的各種圖形，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場的各種狀況，在設(shè)備監(jiān)控室構(gòu)造出形象、明顯的界面，對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。兩部分組成了停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)。圖4 自動(dòng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖車位存取子系統(tǒng)由車位顯示、車位選擇、車位存取三部分組成。 接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，X1是該系統(tǒng)的總開關(guān)，BEN5MDT傳感器1接X3輸入端，BEN5MDT傳感器2接X4輸入端，XX7是行程開關(guān)，分別接XX7輸入端。此外，還分別設(shè)置系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、復(fù)位、正點(diǎn)動(dòng)、反點(diǎn)動(dòng)等五個(gè)按鈕。本設(shè)計(jì)采用的C250為一相雙向的高數(shù)計(jì)數(shù)器，這種計(jì)數(shù)器固定可編程控制器的一個(gè)輸入端X3用于上升沿加計(jì)數(shù)，固定可編程控制器的另一個(gè)輸入端X4用于上升沿減計(jì)數(shù)。圖14 通信流程圖7 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 硬件調(diào)試PLC內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓是24V,BEN5MDT光電傳感器的驅(qū)動(dòng)電壓為24V，其輸出電路能配置250V的交流電源，恰好可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，滿足其輸出指標(biāo)，按接線圖接好線，七段數(shù)碼顯示器能實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)，證明PLC選型正確，光電傳感器的選擇符合要求。通過本次課程設(shè)計(jì)使我比較系統(tǒng)地掌握有關(guān)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，主要對(duì)PLC（三菱FX2N系列）的結(jié)構(gòu)、功能、內(nèi)部資源等了解并對(duì)其進(jìn)行測試和加以應(yīng)用的知識(shí)得到學(xué)習(xí)。由于是第一次做PLC的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)起來有一定難度，但后來通過去圖書館找相關(guān)書籍，上網(wǎng)找資料，請教老師和同學(xué)等方法來獲取相關(guān)知識(shí)，通過一步步解決疑惑來完成我的設(shè)計(jì)，同時(shí)也大大提升了自己知識(shí)水平和能力。采用脫機(jī)編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后，經(jīng)過多次調(diào)試。 實(shí)現(xiàn)的效果入口處的傳感器能檢測所進(jìn)車輛的數(shù)目，出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當(dāng)車輛在要進(jìn)出門5米處，閘門會(huì)自動(dòng)開啟讓車輛進(jìn)入或出去；當(dāng)停車場車滿時(shí)，車滿指示燈會(huì)亮，當(dāng)停車場車位沒停滿時(shí)，車未滿指示燈會(huì)亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實(shí)時(shí)顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時(shí)，閘門自動(dòng)關(guān)閉，不會(huì)讓車輛進(jìn)入。本設(shè)計(jì)采用限位開關(guān)來進(jìn)行轎廂運(yùn)動(dòng)限位。停車場控制系統(tǒng)接線圖如圖8所示。車位選擇與車位顯示作為車位存取控制器的輸入與輸出。自動(dòng)控制的立體停車場可以實(shí)現(xiàn)無人值守、自助操作、自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)計(jì)時(shí)收費(fèi)又可有效地限制車主存車時(shí)間，提高停車場的循環(huán)利用率，具有一定的社會(huì)意義。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。并運(yùn)用了傳感器控制停車場閘門開合，并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進(jìn)行同步顯示。其原理框圖如下圖1所示：圖1　方案一原理框圖 方案二 本設(shè)計(jì)在停車場閘門口處裝兩個(gè)光電傳感器BEN5MMDT，傳感器所接受到的信號(hào)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停車場的閘門開合閘，另外，傳感器所接受到的信號(hào)傳輸給plc控制系統(tǒng)的雙向計(jì)數(shù)器C250，C250具有計(jì)數(shù)存儲(chǔ)功能，并將計(jì)數(shù)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示，如顯示的數(shù)為16時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。計(jì)時(shí)模塊記錄車主存車時(shí)刻和取車時(shí)刻，并計(jì)算存車總共時(shí)長。 圖9 控制線路主電路圖 部分功能語句解釋PLS M2：當(dāng)檢測到輸入信號(hào)是的上升沿時(shí)，M2產(chǎn)生一個(gè)脈寬為一