立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計修訂(編輯修改稿)
2024-08-26 03:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 如圖8所示。見下頁圖8 停車場控制系統(tǒng)接線圖下圖為主電路控制圖，當(dāng)QS閉合時，KM1閉合KM2斷開電機正轉(zhuǎn)，閘門開啟，車輛可通過，當(dāng)KM2閉合KM1斷開時電機反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過。控制線路主電路圖如圖9所示。 圖9 控制線路主電路圖 部分功能語句解釋PLS M2：當(dāng)檢測到輸入信號是的上升沿時，M2產(chǎn)生一個脈寬為一個掃描周期的脈沖輸出信號。MOV K0 D0：將常數(shù)0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0中，并自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。MOV K1 D1：將常數(shù)1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中，并自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。ADD D0 D1 D0：將源元件D0中的數(shù)與源元件D1中的數(shù)相加，結(jié)果送到目標(biāo)文件D0中。SUB D0 D1 D0:：將源元件D0中的數(shù)與源元件D1中的數(shù)相減，結(jié)果送到目標(biāo)文件D0中。BCD D0 K2Y5： 將源元件D0中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼并傳送到指定元件中，即七段譯碼顯示器中。4 車位存取子系統(tǒng)硬件設(shè)計 車位顯示車位顯示為該子系統(tǒng)的輸出，采用指示燈，分別為系統(tǒng)運行指示燈、停車場滿載指示燈及1～10號車位載車指示燈。系統(tǒng)運行時，運行指示燈亮；若停車場的10個車位都有存車，則滿載指示燈亮；1～10號車位有存車的相應(yīng)指示燈亮。 車位選擇對應(yīng)于每個車位，在控制面板上都設(shè)有對應(yīng)的選擇按鈕。車位選擇按鈕為該子系同控制器的輸入。按動某一號按鈕，可使相應(yīng)車位轎廂轉(zhuǎn)至停車場最低位。此外，還分別設(shè)置系統(tǒng)的啟動、停止、復(fù)位、正點動、反點動等五個按鈕。 車位限位為了能使停車場在將指定轎廂轉(zhuǎn)至最低位后停止轉(zhuǎn)動，需要設(shè)置位置檢測設(shè)備。本設(shè)計采用限位開關(guān)來進行轎廂運動限位。對每一個轎廂都設(shè)置有一個限位開關(guān)，共十個。在停車場整體框架邊軌的最低位處兩側(cè)附近分別設(shè)置兩個碰撞觸發(fā)凸起，這樣當(dāng)指定轎廂順時針或逆時針轉(zhuǎn)動至接近最低位時，可觸發(fā)限位開關(guān)動作，控制器使電機斷電，同時機械制動器進行制動，使轎廂停止在最低位?？刂破鲗τ诜侵付ㄞI廂觸發(fā)限位開關(guān)進行屏蔽。 PLC 控制器本設(shè)計選用三菱PLC作為車位存取子系統(tǒng)的控制器。其輸入點數(shù)需要用到25個，輸出點數(shù)需要14個，考慮到擴展需要，故選擇32輸入32輸出的三菱FX2N64MRDS PLC作為主控制器。為與計時收費子系統(tǒng)的單片機進行RS232通信，需要在內(nèi)部安裝一塊FX2N232BD通信用功能擴展版。PLC控制接線原理部分如圖10所示。圖10 控制電路原理圖車位存取子系統(tǒng)的控制面板如圖11 所示。見下頁圖11 車位存取子系統(tǒng)的控制面板圖5 控制系統(tǒng)程序設(shè)計的分析與實現(xiàn) I/O分配表表1 I/O分配表輸入信號輸出信號啟動按鈕X1車滿信號燈L1Y0上升沿加計數(shù)輸入X3車未滿信號燈L2Y2上升沿減計數(shù)輸入X4正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y3行程開關(guān)X6X6反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y4行程開關(guān)X7X7BCD碼輸出Y5Y14 編程元件的解析 X： X為輸入繼電器，它的作用是接受并存儲外部輸入的開關(guān)量信號，和對應(yīng)的輸入端子相連，同時提供無數(shù)的常開和常閉軟觸點用于編程。Y： Y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開硬觸點用于向外部負(fù)載發(fā)送信號，每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接驅(qū)動負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和長閉軟觸點用于編程。M： M為輔助繼電器，它是由軟件來實現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動。T： T為定時器，作用相當(dāng)于繼電接觸控制中的通電延時型時間繼電器。C： C為計數(shù)器，主要用來記錄脈沖的個數(shù)。本設(shè)計采用的C250為一相雙向的高數(shù)計數(shù)器，這種計數(shù)器固定可編程控制器的一個輸入端X3用于上升沿加計數(shù)，固定可編程控制器的另一個輸入端X4用于上升沿減計數(shù)。D： D為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需要數(shù)據(jù)寄存器來存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。 實現(xiàn)的效果入口處的傳感器能檢測所進車輛的數(shù)目，出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當(dāng)車輛在要進出門5米處，閘門會自動開啟讓車輛進入或出去；當(dāng)停車場車滿時，車滿指示燈會亮，當(dāng)停車場車位沒停滿時，車未滿指示燈會亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實時顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時，閘門自動關(guān)閉，不會讓車輛進入。該控制系統(tǒng)達到了設(shè)計要求。6 計時收費子系統(tǒng)硬件設(shè)計計時收費子系統(tǒng)主要完成存車時間的計算和用戶刷卡繳費的功能。主要有主控器、顯示模塊、操作模塊、信息存儲模塊、時鐘模塊、射頻讀寫模塊及通信模塊等組成[4]。主控器負(fù)責(zé)程序處理和管理各模塊；顯示模塊顯示各種信息，如按鍵信息、時間和停車費用等；通過操作模塊可以使管理員管理密碼、查詢或設(shè)置時間、查詢總金額、查詢記錄；信息存儲模塊存儲有停車場使用日志；時鐘模塊為主控器提供精準(zhǔn)時間；射頻讀寫模塊完成IC卡中內(nèi)容的讀寫操作[5]；通信模塊負(fù)責(zé)與車位存取子系統(tǒng)的主控器PLC進行
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