【正文】 經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,。 軟件調(diào)試按接線圖接好線后，將程序的指令用FXGP編程軟件輸入到PLC系統(tǒng)中，編程器直接對(duì)PLC的用戶程序儲(chǔ)存器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。D： D為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測(cè)與控制以及位置控制等許多場(chǎng)合都需要數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。 車(chē)位限位為了能使停車(chē)場(chǎng)在將指定轎廂轉(zhuǎn)至最低位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要設(shè)置位置檢測(cè)設(shè)備。L1是停車(chē)場(chǎng)車(chē)滿指示燈，L2是車(chē)未滿指示燈，QS是電機(jī)正轉(zhuǎn)的總開(kāi)關(guān)，KM1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，Y5至Y12輸出的是BCD碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。系統(tǒng)設(shè)置控制面板，在面板上有對(duì)應(yīng)于每個(gè)車(chē)位的運(yùn)行指示燈，顯示車(chē)位有無(wú)車(chē)輛停放的信息；與車(chē)位指示燈對(duì)應(yīng) 的還有車(chē)位選擇按鈕，車(chē)主可以通過(guò)按鈕來(lái)選擇車(chē)位進(jìn)行存車(chē)或取車(chē)。在軟件方面，本文設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的程序流程圖。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；中間層、頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置?？烧嬲龑?shí)現(xiàn)無(wú)人現(xiàn)場(chǎng)值守與引導(dǎo)工作。其原理框圖如下圖2所示：圖2 方案二原理框圖 方案對(duì)比與選擇上述兩個(gè)方案均是基于PLC來(lái)設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)所需要的硬件部分PLC系統(tǒng)都可以提供，均可以達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。收費(fèi)模塊采用非接觸式IC卡式設(shè)計(jì)[3]，車(chē)主通過(guò)刷卡完成繳費(fèi)。MOV K0 D0：將常數(shù)0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 PLC 控制器本設(shè)計(jì)選用三菱PLC作為車(chē)位存取子系統(tǒng)的控制器。主控器負(fù)責(zé)程序處理和管理各模塊；顯示模塊顯示各種信息，如按鍵信息、時(shí)間和停車(chē)費(fèi)用等；通過(guò)操作模塊可以使管理員管理密碼、查詢或設(shè)置時(shí)間、查詢總金額、查詢記錄；信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有停車(chē)場(chǎng)使用日志；時(shí)鐘模塊為主控器提供精準(zhǔn)時(shí)間；射頻讀寫(xiě)模塊完成IC卡中內(nèi)容的讀寫(xiě)操作[5]；通信模塊負(fù)責(zé)與車(chē)位存取子系統(tǒng)的主控器PLC進(jìn)行通信。8 結(jié)論與思考針對(duì)目前我國(guó)城市用地緊張?jiān)斐赏＼?chē)難這一問(wèn)題，本文以技術(shù)可行穩(wěn)定、建設(shè)施工簡(jiǎn)單、制造維護(hù)成本低廉為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套垂直循環(huán)式立體停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。讓我對(duì)學(xué)習(xí)更有興趣，同時(shí)也給我們?cè)谔剿髦R(shí)的路上的無(wú)限動(dòng)力。此外，對(duì)于系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還會(huì)遇到哪些問(wèn)題，需要靠實(shí)踐來(lái)判斷與解決。當(dāng)P≤5時(shí)，若X滿足PXP+5，則進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，否則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)P5時(shí)，若X滿足P5≤XP，則進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，否則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。Y： Y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開(kāi)硬觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開(kāi)硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無(wú)數(shù)的常開(kāi)和長(zhǎng)閉軟觸點(diǎn)用于編程。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈亮；若停車(chē)場(chǎng)的10個(gè)車(chē)位都有存車(chē)，則滿載指示燈亮；1～10號(hào)車(chē)位有存車(chē)的相應(yīng)指示燈亮。 七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)，而人們習(xí)慣十進(jìn)制的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測(cè)、查看的十進(jìn)制數(shù)字，因此本設(shè)計(jì)選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。圖3 立體停車(chē)場(chǎng)組成結(jié)構(gòu)圖立體停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由自動(dòng)存取車(chē)子系統(tǒng)和自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)子系統(tǒng)兩部分組成。立體停車(chē)場(chǎng)空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開(kāi)發(fā)成本，是停車(chē)場(chǎng)未來(lái)發(fā)展的主流趨勢(shì)。武夷學(xué)院成人高等教育 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 立體停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名 徐楠 學(xué) 號(hào) 1120814011 系（教學(xué)點(diǎn)） 電子工程系 年級(jí)、專(zhuān)業(yè) 11機(jī)電一體化 層次、形式 高起專(zhuān)、脫產(chǎn) 指導(dǎo)教師、職稱 武夷學(xué)院成人高等教育畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)電子工程系（教學(xué)點(diǎn)）： 學(xué)生姓名徐楠學(xué)號(hào)1120814011年級(jí)專(zhuān)業(yè)11機(jī)電一體化指導(dǎo)教師職稱聯(lián)系電話（Email）論文（設(shè)計(jì)）題目立體停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與要求升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。停車(chē)難是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。立體停車(chē)場(chǎng)結(jié)構(gòu)組成如圖3 所示。 傳感器（BEN5MMDT）：它是一種測(cè)距的光電傳感器，具有測(cè)距遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)可達(dá)到5米），采用反射鏡反射的檢測(cè)方式，DC12－24V供電，NPN/PNP同時(shí)輸出，遮光ON/入光ON選擇。4 車(chē)位存取子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 車(chē)位顯示車(chē)位顯示為該子系統(tǒng)的輸出，采用指示燈，分別為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈、停車(chē)場(chǎng)滿載指示燈及1～10號(hào)車(chē)位載車(chē)指示燈。見(jiàn)下頁(yè)圖11 車(chē)位存取子系統(tǒng)的控制面板圖5 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的分析與實(shí)現(xiàn)