【正文】 經(jīng)過多次的反復實驗與分析,可以對電路的原理及功能更加熟悉,。 軟件調(diào)試按接線圖接好線后，將程序的指令用FXGP編程軟件輸入到PLC系統(tǒng)中，編程器直接對PLC的用戶程序儲存器進行讀寫操作。D： D為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需要數(shù)據(jù)寄存器來存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。 車位限位為了能使停車場在將指定轎廂轉(zhuǎn)至最低位后停止轉(zhuǎn)動，需要設置位置檢測設備。L1是停車場車滿指示燈，L2是車未滿指示燈，QS是電機正轉(zhuǎn)的總開關(guān)，KM1是電機正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，Y5至Y12輸出的是BCD碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。系統(tǒng)設置控制面板，在面板上有對應于每個車位的運行指示燈，顯示車位有無車輛停放的信息；與車位指示燈對應 的還有車位選擇按鈕，車主可以通過按鈕來選擇車位進行存車或取車。在軟件方面，本文設計了控制系統(tǒng)的程序流程圖。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置?？烧嬲龑崿F(xiàn)無人現(xiàn)場值守與引導工作。其原理框圖如下圖2所示：圖2 方案二原理框圖 方案對比與選擇上述兩個方案均是基于PLC來設計的，設計所需要的硬件部分PLC系統(tǒng)都可以提供，均可以達到設計的要求。收費模塊采用非接觸式IC卡式設計[3]，車主通過刷卡完成繳費。MOV K0 D0：將常數(shù)0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0中，并自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。 PLC 控制器本設計選用三菱PLC作為車位存取子系統(tǒng)的控制器。主控器負責程序處理和管理各模塊；顯示模塊顯示各種信息，如按鍵信息、時間和停車費用等；通過操作模塊可以使管理員管理密碼、查詢或設置時間、查詢總金額、查詢記錄；信息存儲模塊存儲有停車場使用日志；時鐘模塊為主控器提供精準時間；射頻讀寫模塊完成IC卡中內(nèi)容的讀寫操作[5]；通信模塊負責與車位存取子系統(tǒng)的主控器PLC進行通信。8 結(jié)論與思考針對目前我國城市用地緊張造成停車難這一問題，本文以技術(shù)可行穩(wěn)定、建設施工簡單、制造維護成本低廉為出發(fā)點，設計開發(fā)了一套垂直循環(huán)式立體停車場的自動控制系統(tǒng)。讓我對學習更有興趣，同時也給我們在探索知識的路上的無限動力。此外，對于系統(tǒng)在實際應用中還會遇到哪些問題，需要靠實踐來判斷與解決。當P≤5時，若X滿足PXP+5，則進行逆時針旋轉(zhuǎn)，否則順時針旋轉(zhuǎn)；當P5時，若X滿足P5≤XP，則進行順時針旋轉(zhuǎn)，否則逆時針旋轉(zhuǎn)。Y： Y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開硬觸點用于向外部負載發(fā)送信號，每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接驅(qū)動負載，它也提供了無數(shù)的常開和長閉軟觸點用于編程。系統(tǒng)運行時，運行指示燈亮；若停車場的10個車位都有存車，則滿載指示燈亮；1～10號車位有存車的相應指示燈亮。 七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進制的數(shù)字信號，而人們習慣十進制的數(shù)字或運算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進制數(shù)字，因此本設計選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。圖3 立體停車場組成結(jié)構(gòu)圖立體停車場自動控制系統(tǒng)主要由自動存取車子系統(tǒng)和自動計時收費子系統(tǒng)兩部分組成。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。武夷學院成人高等教育 畢業(yè)論文（設計）題 目 立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計 姓 名 徐楠 學 號 1120814011 系（教學點） 電子工程系 年級、專業(yè) 11機電一體化 層次、形式 高起專、脫產(chǎn) 指導教師、職稱 武夷學院成人高等教育畢業(yè)論文（設計）任務書電子工程系（教學點）： 學生姓名徐楠學號1120814011年級專業(yè)11機電一體化指導教師職稱聯(lián)系電話（Email）論文（設計）題目立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計任務、目的與要求升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。停車難是一個亟待解決的問題。立體停車場結(jié)構(gòu)組成如圖3 所示。 傳感器（BEN5MMDT）：它是一種測距的光電傳感器，具有測距遠（最遠可達到5米），采用反射鏡反射的檢測方式，DC12－24V供電，NPN/PNP同時輸出，遮光ON/入光ON選擇。4 車位存取子系統(tǒng)硬件設計 車位顯示車位顯示為該子系統(tǒng)的輸出，采用指示燈，分別為系統(tǒng)運行指示燈、停車場滿載指示燈及1～10號車位載車指示燈。見下頁圖11 車位存取子系統(tǒng)的控制面板圖5 控制系統(tǒng)程序設計的分析與實現(xiàn)