【正文】 微機(jī)控制自動變速器的電控單元(ECU)內(nèi)部有一個故障自診斷電路，它能在汽車行駛過程中不斷地監(jiān)測自動變速器控制系統(tǒng)各部分的工作情況，并能檢測出控制系統(tǒng)中的大部分故障，將故障以代碼的形式記錄在ECU中。故障分析：由于高溫高壓等因素導(dǎo)致密封圈在活塞上下運動時發(fā)生滾動，加之高溫使橡膠軟化變形。 典型自動變速器的故障排除故障現(xiàn)象：轎車行駛里程為70000KM，冷車啟動正常，而熱車時起步困難，必須猛踩下加速踏板，汽車才慢慢起步，起步后，汽車能正常行駛。（2）檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整情況。（2）行駛中，在自動變速器升擋的瞬間汽車有較明顯的闖動。若自動變速器升至某一擋位時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速突然升高，但車速沒有相應(yīng)地提高，即說明該擋位有打滑。（2）液壓油油面太高，運轉(zhuǎn)中被行星排劇烈攪動后產(chǎn)生大量氣泡。（2）檢查自動變速器操縱手柄與手動閥搖臂之間的連桿或拉索有無松脫。(3)檢查太陽輪、行星輪、齒圈等零件的軸頸或滑動軸承處有無磨損，如有異常，應(yīng)更換新件。轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿，檢查單向超越離合器工作是否正常。(4)換檔質(zhì)量的檢查換檔質(zhì)量的檢查內(nèi)容主要是檢查有無換檔沖擊。若N→D遲滯時間過長，則說明主油路油壓過低、前進(jìn)檔離合器摩擦片磨損過甚或前進(jìn)檔單向超越離合器工作不良；若N→R遲滯時間過長，則說明倒檔主油路油壓過低，倒檔離合器或倒檔制動器磨損過甚或工作不良。大部分自動變速器的失速轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值為2 300 r/min左右。(6)清除ECU中的故障代碼，防止因脫開換檔電磁閥線束插頭而產(chǎn)生的故障代碼儲存在ECU中影響故障自診斷系統(tǒng)的工作。 自動變速器油品質(zhì)檢查自動變速器油的狀態(tài)是自動變速器工作狀態(tài)的集中反映，故應(yīng)經(jīng)常觀察自動變速器油的顏色和氣味的變化，并據(jù)此判斷自動變速器油品質(zhì)好壞和能否繼續(xù)使用。初步檢查的內(nèi)容主要包括自動變速器油的檢查和更換，節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)和手控連桿機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)整，變速器制動器間隙的調(diào)整，發(fā)動機(jī)怠速檢查和調(diào)整，節(jié)氣門全開檢查和變速器漏油檢查。4．控制閉鎖離合器ECU內(nèi)儲存有不同行駛模式下控制閉鎖離合器工作的程序，根據(jù)車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器等發(fā)出的信號，ECU可以控制閉鎖電磁閥的開和關(guān)，從而控制閉鎖離合器的接合和分離。脈沖式電磁閥一般安裝在主油路或蓄能器背壓油路中，通過ECU控制，在自動變速器自動升擋及降擋瞬間，或者在閉鎖離合器結(jié)合及分離動作開始時使油壓下降，以減少換擋和接合與分離沖擊，使車輛行駛更平穩(wěn)。（2）結(jié)構(gòu)、原理如圖56所示，當(dāng)選檔桿置于不同的檔位時，儀表盤上相應(yīng)的檔位指示燈會點亮。該傳感器一般也是采用電磁式，其結(jié)構(gòu)、原理及檢測與車速傳感器一樣。如圖52所示，VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度成正比。如圖25所示。3．導(dǎo)輪 導(dǎo)輪位于渦輪和泵輪之間，是液力變矩器的反應(yīng)元件，通過單向離合器單方向固定在導(dǎo)輪軸或?qū)л喬坠苌?。液壓式控制系統(tǒng)包括由許多控制i閱組成的i閱體，總成及液壓管路。（6）可減少汽車排放污染。液力變矩器利用液力傳動原理，將發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給它的后方的行星齒輪機(jī)構(gòu)。（3)提高了乘坐舒適性。4．根據(jù)前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同來分自動變速器按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同，可分為2個前進(jìn)擋、3個前進(jìn)擋、4個前進(jìn)擋、5個前進(jìn)擋。2．電控式液力自動變速器電控液力自動變速器是在液力控制自動變速器的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的，通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測汽車和發(fā)動機(jī)的運行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機(jī)水溫、自動變速器液壓油溫等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并輸入電子控制信號。在泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大的情況下，由渦輪甩出的ATF以逆時針方向沖擊導(dǎo)輪葉片，此時導(dǎo)輪是固定不動的，因為導(dǎo)輪上裝有單向離合器，它可以防止導(dǎo)輪逆時針轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輪的葉片形狀使得ATF改變?yōu)轫槙r針方向流回泵輪，即與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，泵輪將來自發(fā)動機(jī)和從渦輪回流的能量一起傳遞給渦輪，使渦輪輸出轉(zhuǎn)矩增大。傳感器將汽車及發(fā)動機(jī)的各種運動參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?、ECU根據(jù)這些電信號，按照設(shè)定的控制程序發(fā)出控制信號，通過各種電磁閥（換擋電磁閥、油壓電磁閥）來操控閥體總成中各個控制閥的工作，以完成各種控制任務(wù)。下面以常見的電磁式車速傳感器為例介紹其結(jié)構(gòu)、原理(3)電磁式車速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖53所示，電磁式車速傳感器主要由永久磁鐵、電磁感應(yīng)線圈、轉(zhuǎn)子等組成。圖212 水溫傳感器線路圖5．模式選擇開關(guān)（1）功用模式選擇開關(guān)是供駕駛員選擇所需要的行駛或換檔模式的開關(guān)。ECU根據(jù)STP端子的電壓變化了解制動踏板的工作情況。該模式的換擋規(guī)律介于經(jīng)濟(jì)模式和動力模式之間，它使汽車既保證了一定的動力性又有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。（4）動力源控制因汽車慣量大，在換擋中可控制的主要是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使其們組提高換擋品質(zhì)的需要。（2）踩住制動踏板，將換檔操縱手柄撥至倒檔(R位)、前進(jìn)檔(D位)、前進(jìn)低檔(S、L或1位)等位置，并在每個檔位上停留數(shù)秒，使液力變矩器和所有換檔執(zhí)行元件中都充滿自動變速器油。(3)觀察發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的對應(yīng)關(guān)系，以判斷自動變速器所處的檔位。不同車型自動變速器的主油路油壓不完全相同。(3)檢查發(fā)動機(jī)怠速。當(dāng)察覺到自動變速器升檔時，記下升檔車速。在強(qiáng)制降檔時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速會突然上升至4000 r/min左右，并隨著加速升檔，轉(zhuǎn)速逐漸下降。圖33 直接單向超越離合器鎖止方向的檢查(2)如圖34所示順序分解超速行星排和直接單向超越離合器。（4）主油路嚴(yán)重泄漏。對此，應(yīng)更換油泵。（1）對于出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的自動變速器，應(yīng)先檢查其液壓油的油面高度和品質(zhì)。⑥若自動變速器在倒擋和高擋時都有打滑現(xiàn)象，則為倒擋及高擋離合器打滑。（9）油壓電磁閥不工作。對此，應(yīng)拆卸閥板，予以修理。解體變速器檢查油泵，發(fā)現(xiàn)油泵良好。 （2）堅持先易后難、逐步深入的原則。通過經(jīng)常聆聽劉老師的教誨，和劉老師討論交流，我才能順利地完成畢業(yè)設(shè)計，在此謹(jǐn)向劉老師等表示最衷心的感謝！ 最后對所有關(guān)心、支持、幫助我的老師和同學(xué)致以誠摯的謝意參考文獻(xiàn)[1]周大軍 劉映凱主編，《汽車底盤電控原理與檢修》，吉林教育出版社，2009年6月，第一版.[2]馮晉祥 吳際璋主編，《自動變速器結(jié)構(gòu)原理圖冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年6月，第1版.[3]宋福昌主編，《電控液力自動變速器的結(jié)構(gòu)與維修》，國防工業(yè)出版社，2000.[4]王遂雙主編，《汽車電子控制系統(tǒng)的原理與檢修》，北京理工大學(xué)出版社，2002.[5]李春明主編，《汽車地盤電控技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6]聶海主編，《新型轎車自動變速器的構(gòu)造與維修》，人民郵電出版社，2004年5月.41 / 41。分清故障是發(fā)動機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)還是自動變速器液壓控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)引起的，抑或是機(jī)械系統(tǒng)(液力變矩器或行星齒輪機(jī)構(gòu))引起的。通過測試主油路壓力，可以肯定液壓系統(tǒng)有泄露現(xiàn)象或油泵有損壞。（5）檢測主油路油壓。（7）單向閥鋼球漏裝，換擋執(zhí)行元件（離合器或制動器）接合過快。④若自動變速器只在3擋有打滑現(xiàn)象，則為倒擋及高擋離合器打滑。雖然自動變速器打滑往往都伴有離合器或制動器摩擦片嚴(yán)重磨損甚至燒焦等現(xiàn)象，但如果只是簡單地更換磨損的摩擦片而沒有找出打滑的真正原因，則會使修后的自動變速器使用一段時間后又出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如無堵塞，說明油泵損壞或主油路嚴(yán)重泄漏，對此，應(yīng)拆卸分解自動變速器，予以修理。（2）操縱手柄和手動閥搖臂之間的連桿或拉索松脫，手動閥保持在空擋或停車擋位置。特別是在沒有詳細(xì)技術(shù)資料的情況下維修自動變速器時，一定要做好這一記錄；否則，一旦分解后不能按原有安裝方向裝復(fù)，將會使自動變速器不能正常工作，必須再次分解自動變速器進(jìn)行檢查，造成返工。若松開加速踏板后車速即隨之下降，則說明有發(fā)動機(jī)制動作用；否則，說明控制系統(tǒng)或前進(jìn)檔離合器有故障。若自動變速器不能升入高檔(“3”檔或超速檔)，說明自動變速器電液控制系統(tǒng)或換檔執(zhí)行元件有故障。(1)讓汽車行駛，使發(fā)動機(jī)和自動變速器達(dá)到正常工作溫度。(2)倒檔主油路油壓測試方法①拆下自動變速器殼體上的主油路測壓孔或倒檔油路測壓孔螺塞，接上油壓表；②起動發(fā)動機(jī)，將換檔操縱手柄撥至倒檔(R)位置；③在發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)工況下讀取油壓，該油壓即為怠速工況下的倒檔主油路油壓；④用左腳踩住制動踏板，同時用右腳將加速踏板完全踩下，在發(fā)動機(jī)失速工況下讀取油壓，該油壓即為失速工況下的倒檔主油路油壓；⑤將換檔操縱手柄撥至空檔(N)位置，讓發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)1 min。手動換檔試驗的步驟如下：(1)脫開微機(jī)控制自動變速器的所有換檔電磁閥線束插頭。 電控自動變速器的基本檢查與維護(hù)在做任何自動變速器檢測或故障診斷前，要首先進(jìn)行油面高度檢查。在電控自動變速器中，采用軟件技術(shù)不僅可取代或簡化前述機(jī)構(gòu)，而且使縮短換擋時間與提高換擋品質(zhì)達(dá)到最佳。當(dāng)自動變速器在動力模式下工作時，其換擋規(guī)律使汽車在行駛過程中，發(fā)動機(jī)經(jīng)常處于大轉(zhuǎn)矩、大功率范圍內(nèi)運行，從而提高了汽車的動力性能。（2）原理如圖59所示，制動燈開關(guān)安裝在制動踏板支架上。(2)結(jié)構(gòu)、原理水溫傳感器一般都是一個負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，即溫度升高，電阻下降。一般自動變速器裝有兩個車速傳感器，分為1號和2號傳感器。圖27 拉維娜4擋行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 電子控制系統(tǒng)電子控制自動變速器采用電液式控制系統(tǒng)，即電控液壓操縱系統(tǒng)。液力變矩器要想能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，必須要有ATF沖擊到渦輪的葉片，即泵輪與渦輪之間一定要有轉(zhuǎn)速差。其換擋控制方式是通過機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度信號轉(zhuǎn)成控制油壓，并將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件(離合器和制動器)的油路。前驅(qū)動自動變速器在自動變速器的殼體內(nèi)還裝有主減速器和差速器。（2）提高了行車安全性，降低了勞動強(qiáng)度。本論文介紹了自動變速器的結(jié)構(gòu)原理及維修方法。 自動變速器的類型1．從控制方式上看按控制方式的不同，自動變速器可分為液力控制自動變速器和電子控制自動變速器兩種。此外，在自動變速器的外部還設(shè)有一個自動變速器的散熱器，用于散發(fā)自動變速器油在工作過程中產(chǎn)生的熱量。液力變矩器工作時，殼體內(nèi)充滿ATF，發(fā)動機(jī)帶動殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動起來，并沖擊到渦輪的葉片，如果作用在渦輪葉片上的沖擊力大于作用在渦輪上的阻力，渦輪將開始轉(zhuǎn)動，并使機(jī)械變速器的輸入周一起轉(zhuǎn)動。稱為前后太陽輪組件，前行星架與后齒圈相連并作為輸出軸，前齒圈和太陽輪通常作為輸入軸。圖29 節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理a) 原理圖 b) 結(jié)構(gòu)圖1怠速信號觸點 2電阻器 3節(jié)氣門開度信號觸點 4絕緣體圖210 VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度的關(guān)系由于滑動電阻中間部分容易磨損，使其阻值無法正確反應(yīng)節(jié)氣門開度，測量電阻時歐姆表會產(chǎn)生波動，同時輸出電壓也會過高或過低。另外，ECU還可以把該信號與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行比較，計算出變矩器的轉(zhuǎn)速比，使主油壓和鎖止離合器的控制得到優(yōu)化，以改善換檔、提高行駛性能。只有當(dāng)選檔桿置于P或N位時，端子B與NB接通，才能給起動機(jī)通電，使發(fā)動機(jī)起動。不同換擋模式下的換擋規(guī)律是不一