【正文】 微機(jī)控制自動(dòng)變速器的電控單元(ECU)內(nèi)部有一個(gè)故障自診斷電路，它能在汽車行駛過程中不斷地監(jiān)測自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)各部分的工作情況，并能檢測出控制系統(tǒng)中的大部分故障，將故障以代碼的形式記錄在ECU中。故障分析：由于高溫高壓等因素導(dǎo)致密封圈在活塞上下運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生滾動(dòng)，加之高溫使橡膠軟化變形。 典型自動(dòng)變速器的故障排除故障現(xiàn)象：轎車行駛里程為70000KM，冷車啟動(dòng)正常，而熱車時(shí)起步困難，必須猛踩下加速踏板，汽車才慢慢起步，起步后，汽車能正常行駛。（2）檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整情況。（2）行駛中，在自動(dòng)變速器升擋的瞬間汽車有較明顯的闖動(dòng)。若自動(dòng)變速器升至某一擋位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突然升高，但車速?zèng)]有相應(yīng)地提高，即說明該擋位有打滑。（2）液壓油油面太高，運(yùn)轉(zhuǎn)中被行星排劇烈攪動(dòng)后產(chǎn)生大量氣泡。（2）檢查自動(dòng)變速器操縱手柄與手動(dòng)閥搖臂之間的連桿或拉索有無松脫。(3)檢查太陽輪、行星輪、齒圈等零件的軸頸或滑動(dòng)軸承處有無磨損，如有異常，應(yīng)更換新件。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，檢查單向超越離合器工作是否正常。(4)換檔質(zhì)量的檢查換檔質(zhì)量的檢查內(nèi)容主要是檢查有無換檔沖擊。若N→D遲滯時(shí)間過長，則說明主油路油壓過低、前進(jìn)檔離合器摩擦片磨損過甚或前進(jìn)檔單向超越離合器工作不良；若N→R遲滯時(shí)間過長，則說明倒檔主油路油壓過低，倒檔離合器或倒檔制動(dòng)器磨損過甚或工作不良。大部分自動(dòng)變速器的失速轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值為2 300 r/min左右。(6)清除ECU中的故障代碼，防止因脫開換檔電磁閥線束插頭而產(chǎn)生的故障代碼儲(chǔ)存在ECU中影響故障自診斷系統(tǒng)的工作。 自動(dòng)變速器油品質(zhì)檢查自動(dòng)變速器油的狀態(tài)是自動(dòng)變速器工作狀態(tài)的集中反映，故應(yīng)經(jīng)常觀察自動(dòng)變速器油的顏色和氣味的變化，并據(jù)此判斷自動(dòng)變速器油品質(zhì)好壞和能否繼續(xù)使用。初步檢查的內(nèi)容主要包括自動(dòng)變速器油的檢查和更換，節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)和手控連桿機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)整，變速器制動(dòng)器間隙的調(diào)整，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查和調(diào)整，節(jié)氣門全開檢查和變速器漏油檢查。4．控制閉鎖離合器ECU內(nèi)儲(chǔ)存有不同行駛模式下控制閉鎖離合器工作的程序，根據(jù)車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器等發(fā)出的信號(hào)，ECU可以控制閉鎖電磁閥的開和關(guān)，從而控制閉鎖離合器的接合和分離。脈沖式電磁閥一般安裝在主油路或蓄能器背壓油路中，通過ECU控制，在自動(dòng)變速器自動(dòng)升擋及降擋瞬間，或者在閉鎖離合器結(jié)合及分離動(dòng)作開始時(shí)使油壓下降，以減少換擋和接合與分離沖擊，使車輛行駛更平穩(wěn)。（2）結(jié)構(gòu)、原理如圖56所示，當(dāng)選檔桿置于不同的檔位時(shí)，儀表盤上相應(yīng)的檔位指示燈會(huì)點(diǎn)亮。該傳感器一般也是采用電磁式，其結(jié)構(gòu)、原理及檢測與車速傳感器一樣。如圖52所示，VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度成正比。如圖25所示。3．導(dǎo)輪 導(dǎo)輪位于渦輪和泵輪之間，是液力變矩器的反應(yīng)元件，通過單向離合器單方向固定在導(dǎo)輪軸或?qū)л喬坠苌?。液壓式控制系統(tǒng)包括由許多控制i閱組成的i閱體，總成及液壓管路。（6）可減少汽車排放污染。液力變矩器利用液力傳動(dòng)原理，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給它的后方的行星齒輪機(jī)構(gòu)。（3)提高了乘坐舒適性。4．根據(jù)前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同來分自動(dòng)變速器按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同，可分為2個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋、5個(gè)前進(jìn)擋。2．電控式液力自動(dòng)變速器電控液力自動(dòng)變速器是在液力控制自動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的，通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器液壓油溫等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入電子控制信號(hào)。在泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大的情況下，由渦輪甩出的ATF以逆時(shí)針方向沖擊導(dǎo)輪葉片，此時(shí)導(dǎo)輪是固定不動(dòng)的，因?yàn)閷?dǎo)輪上裝有單向離合器，它可以防止導(dǎo)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪的葉片形狀使得ATF改變?yōu)轫槙r(shí)針方向流回泵輪，即與泵輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，泵輪將來自發(fā)動(dòng)機(jī)和從渦輪回流的能量一起傳遞給渦輪，使渦輪輸出轉(zhuǎn)矩增大。傳感器將汽車及發(fā)動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)、ECU根據(jù)這些電信號(hào)，按照設(shè)定的控制程序發(fā)出控制信號(hào)，通過各種電磁閥（換擋電磁閥、油壓電磁閥）來操控閥體總成中各個(gè)控制閥的工作，以完成各種控制任務(wù)。下面以常見的電磁式車速傳感器為例介紹其結(jié)構(gòu)、原理(3)電磁式車速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖53所示，電磁式車速傳感器主要由永久磁鐵、電磁感應(yīng)線圈、轉(zhuǎn)子等組成。圖212 水溫傳感器線路圖5．模式選擇開關(guān)（1）功用模式選擇開關(guān)是供駕駛員選擇所需要的行駛或換檔模式的開關(guān)。ECU根據(jù)STP端子的電壓變化了解制動(dòng)踏板的工作情況。該模式的換擋規(guī)律介于經(jīng)濟(jì)模式和動(dòng)力模式之間，它使汽車既保證了一定的動(dòng)力性又有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。（4）動(dòng)力源控制因汽車慣量大，在換擋中可控制的主要是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使其們組提高換擋品質(zhì)的需要。（2）踩住制動(dòng)踏板，將換檔操縱手柄撥至倒檔(R位)、前進(jìn)檔(D位)、前進(jìn)低檔(S、L或1位)等位置，并在每個(gè)檔位上停留數(shù)秒，使液力變矩器和所有換檔執(zhí)行元件中都充滿自動(dòng)變速器油。(3)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以判斷自動(dòng)變速器所處的檔位。不同車型自動(dòng)變速器的主油路油壓不完全相同。(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。當(dāng)察覺到自動(dòng)變速器升檔時(shí)，記下升檔車速。在強(qiáng)制降檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)突然上升至4000 r/min左右，并隨著加速升檔，轉(zhuǎn)速逐漸下降。圖33 直接單向超越離合器鎖止方向的檢查(2)如圖34所示順序分解超速行星排和直接單向超越離合器。（4）主油路嚴(yán)重泄漏。對(duì)此，應(yīng)更換油泵。（1）對(duì)于出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的自動(dòng)變速器，應(yīng)先檢查其液壓油的油面高度和品質(zhì)。⑥若自動(dòng)變速器在倒擋和高擋時(shí)都有打滑現(xiàn)象，則為倒擋及高擋離合器打滑。（9）油壓電磁閥不工作。對(duì)此，應(yīng)拆卸閥板，予以修理。解體變速器檢查油泵，發(fā)現(xiàn)油泵良好。 （2）堅(jiān)持先易后難、逐步深入的原則。通過經(jīng)常聆聽劉老師的教誨，和劉老師討論交流，我才能順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此謹(jǐn)向劉老師等表示最衷心的感謝！ 最后對(duì)所有關(guān)心、支持、幫助我的老師和同學(xué)致以誠摯的謝意參考文獻(xiàn)[1]周大軍 劉映凱主編，《汽車底盤電控原理與檢修》，吉林教育出版社，2009年6月，第一版.[2]馮晉祥 吳際璋主編，《自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)原理圖冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年6月，第1版.[3]宋福昌主編，《電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)與維修》，國防工業(yè)出版社，2000.[4]王遂雙主編，《汽車電子控制系統(tǒng)的原理與檢修》，北京理工大學(xué)出版社，2002.[5]李春明主編，《汽車地盤電控技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6]聶海主編，《新型轎車自動(dòng)變速器的構(gòu)造與維修》，人民郵電出版社，2004年5月.41 / 41。分清故障是發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)還是自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)引起的，抑或是機(jī)械系統(tǒng)(液力變矩器或行星齒輪機(jī)構(gòu))引起的。通過測試主油路壓力，可以肯定液壓系統(tǒng)有泄露現(xiàn)象或油泵有損壞。（5）檢測主油路油壓。（7）單向閥鋼球漏裝，換擋執(zhí)行元件（離合器或制動(dòng)器）接合過快。④若自動(dòng)變速器只在3擋有打滑現(xiàn)象，則為倒擋及高擋離合器打滑。雖然自動(dòng)變速器打滑往往都伴有離合器或制動(dòng)器摩擦片嚴(yán)重磨損甚至燒焦等現(xiàn)象，但如果只是簡單地更換磨損的摩擦片而沒有找出打滑的真正原因，則會(huì)使修后的自動(dòng)變速器使用一段時(shí)間后又出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。如無堵塞，說明油泵損壞或主油路嚴(yán)重泄漏，對(duì)此，應(yīng)拆卸分解自動(dòng)變速器，予以修理。（2）操縱手柄和手動(dòng)閥搖臂之間的連桿或拉索松脫，手動(dòng)閥保持在空擋或停車擋位置。特別是在沒有詳細(xì)技術(shù)資料的情況下維修自動(dòng)變速器時(shí)，一定要做好這一記錄；否則，一旦分解后不能按原有安裝方向裝復(fù)，將會(huì)使自動(dòng)變速器不能正常工作，必須再次分解自動(dòng)變速器進(jìn)行檢查，造成返工。若松開加速踏板后車速即隨之下降，則說明有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用；否則，說明控制系統(tǒng)或前進(jìn)檔離合器有故障。若自動(dòng)變速器不能升入高檔(“3”檔或超速檔)，說明自動(dòng)變速器電液控制系統(tǒng)或換檔執(zhí)行元件有故障。(1)讓汽車行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。(2)倒檔主油路油壓測試方法①拆下自動(dòng)變速器殼體上的主油路測壓孔或倒檔油路測壓孔螺塞，接上油壓表；②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將換檔操縱手柄撥至倒檔(R)位置；③在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下讀取油壓，該油壓即為怠速工況下的倒檔主油路油壓；④用左腳踩住制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將加速踏板完全踩下，在發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況下讀取油壓，該油壓即為失速工況下的倒檔主油路油壓；⑤將換檔操縱手柄撥至空檔(N)位置，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1 min。手動(dòng)換檔試驗(yàn)的步驟如下：(1)脫開微機(jī)控制自動(dòng)變速器的所有換檔電磁閥線束插頭。 電控自動(dòng)變速器的基本檢查與維護(hù)在做任何自動(dòng)變速器檢測或故障診斷前，要首先進(jìn)行油面高度檢查。在電控自動(dòng)變速器中，采用軟件技術(shù)不僅可取代或簡化前述機(jī)構(gòu)，而且使縮短換擋時(shí)間與提高換擋品質(zhì)達(dá)到最佳。當(dāng)自動(dòng)變速器在動(dòng)力模式下工作時(shí)，其換擋規(guī)律使汽車在行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于大轉(zhuǎn)矩、大功率范圍內(nèi)運(yùn)行，從而提高了汽車的動(dòng)力性能。（2）原理如圖59所示，制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板支架上。(2)結(jié)構(gòu)、原理水溫傳感器一般都是一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，即溫度升高，電阻下降。一般自動(dòng)變速器裝有兩個(gè)車速傳感器，分為1號(hào)和2號(hào)傳感器。圖27 拉維娜4擋行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 電子控制系統(tǒng)電子控制自動(dòng)變速器采用電液式控制系統(tǒng)，即電控液壓操縱系統(tǒng)。液力變矩器要想能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，必須要有ATF沖擊到渦輪的葉片，即泵輪與渦輪之間一定要有轉(zhuǎn)速差。其換擋控制方式是通過機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度信號(hào)轉(zhuǎn)成控制油壓，并將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件(離合器和制動(dòng)器)的油路。前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器在自動(dòng)變速器的殼體內(nèi)還裝有主減速器和差速器。（2）提高了行車安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本論文介紹了自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)原理及維修方法。 自動(dòng)變速器的類型1．從控制方式上看按控制方式的不同，自動(dòng)變速器可分為液力控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器兩種。此外，在自動(dòng)變速器的外部還設(shè)有一個(gè)自動(dòng)變速器的散熱器，用于散發(fā)自動(dòng)變速器油在工作過程中產(chǎn)生的熱量。液力變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿ATF，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動(dòng)起來，并沖擊到渦輪的葉片，如果作用在渦輪葉片上的沖擊力大于作用在渦輪上的阻力，渦輪將開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并使機(jī)械變速器的輸入周一起轉(zhuǎn)動(dòng)。稱為前后太陽輪組件，前行星架與后齒圈相連并作為輸出軸，前齒圈和太陽輪通常作為輸入軸。圖29 節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理a) 原理圖 b) 結(jié)構(gòu)圖1怠速信號(hào)觸點(diǎn) 2電阻器 3節(jié)氣門開度信號(hào)觸點(diǎn) 4絕緣體圖210 VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度的關(guān)系由于滑動(dòng)電阻中間部分容易磨損，使其阻值無法正確反應(yīng)節(jié)氣門開度，測量電阻時(shí)歐姆表會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，同時(shí)輸出電壓也會(huì)過高或過低。另外，ECU還可以把該信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較，計(jì)算出變矩器的轉(zhuǎn)速比，使主油壓和鎖止離合器的控制得到優(yōu)化，以改善換檔、提高行駛性能。只有當(dāng)選檔桿置于P或N位時(shí)，端子B與NB接通，才能給起動(dòng)機(jī)通電，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。不同換擋模式下的換擋規(guī)律是不一