立體停車場自動控制系統(tǒng)的設計-第五次修訂(編輯修改稿)
2025-07-24 05:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。C： C為計數(shù)器，主要用來記錄脈沖的個數(shù)。本設計采用的C250為一相雙向的高數(shù)計數(shù)器，這種計數(shù)器固定可編程控制器的一個輸入端X3用于上升沿加計數(shù)，固定可編程控制器的另一個輸入端X4用于上升沿減計數(shù)。D： D為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需要數(shù)據(jù)寄存器來存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。（三）接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中，X1是該系統(tǒng)的總開關，BEN5MDT傳感器1接X3輸入端，BEN5MDT傳感器2接X4輸入端，XX7是行程開關，分別接XX7輸入端。L1是停車場車滿指示燈，L2是車未滿指示燈，QS是電機正轉(zhuǎn)的總開關，KM1是電機正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，Y5至Y12輸出的是BCD碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。停車場控制系統(tǒng)接線圖如圖4所示。圖4 停車場控制系統(tǒng)接線圖下圖為主電路控制圖，當QS閉合時，KM1閉合KM2斷開電機正轉(zhuǎn)，閘門開啟，車輛可通過，當KM2閉合KM1斷開時電機反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過。控制線路主電路圖如圖5所示。 圖5 控制線路主電路圖（四）控制程序流程圖設計停車場控制系統(tǒng)的車進模塊流程圖設計如下圖6所示。圖6 車進模塊流程圖停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設計如下圖7所示。圖7車出模塊流程圖（五）控制程序設計分析根據(jù)設計要求，啟動按鈕開關X1，輔助繼電器M1得電，M1常開觸點閉合，自鎖；M1閉合時，C250開始工作，當計數(shù)為16時，C250常開觸點閉合，輔助繼電器M0得電，M0常開觸點閉合，輸出繼電器Y0得電，車滿指示燈亮。M0常閉觸點斷開，輸出繼電器Y1失電，車未滿指示燈熄滅；M1常開觸點閉合時，上升沿微分輸出，M2繼電器得電，M2常開觸點閉合，將0賦值給計數(shù)器D0，將1賦值給計數(shù)器D1，完成了初始化階段；當車輛通過停車場入口或出口時，傳感器1向計數(shù)器輸入高電平，X3常開觸點閉合，停車場門口處的閘門控制系統(tǒng)總開關Y2閉合，閘門控制系統(tǒng)開始工作，輸出繼電器Y3得電，常開觸點Y3閉合，自鎖，閘門打開，車輛通過，當碰到行程開關X6時，X6常閉觸點斷開，X6常開觸點閉合，T0繼電器得電， 常開觸點T0閉合，自鎖，延時1分鐘后，輸出繼電器Y4得電，電機反轉(zhuǎn)關門；當進入一輛車時，X3閉合，D0中存儲的數(shù)和D1中存儲的數(shù)相加并賦值給計數(shù)器D0中；當出去一輛車時，X4閉合，D0中存儲的數(shù)減去D1中的數(shù)賦值給D0，計數(shù)能夠?qū)崟r更新；M1閉合時，計數(shù)器D0中存儲的數(shù)輸入七段數(shù)字譯碼顯示器實時顯示。入口處的傳感器能檢測所進車輛的數(shù)目，出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當車輛在要進出門5米處，閘門會自動開啟讓車輛進入或出去；當停車場車滿時，車滿指示燈會亮，當停車場車位沒停滿時，車未滿指示燈會亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實時顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時，閘門自動關閉，不會讓車輛進入。該控制系統(tǒng)達到了設計要求。附錄一： 梯形圖附錄二： 指令表0 LD X0011 OR MI2 OUT M13 LD M14 OUT C250 K169 LD
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