最新柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-13 14:48本頁面
【正文】 當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。其中，機(jī)械部分結(jié)構(gòu)組成如圖 41 所示。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時(shí)須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。此外，系統(tǒng)配置 4 臺(tái) DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動(dòng)開關(guān)單獨(dú)供電。11 能源部件 供電電源外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。10⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，24 點(diǎn)繼電器輸出。⑵供料單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC 側(cè)接線端口9 控制系統(tǒng)任務(wù)每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。圖 31 和圖32 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。因此，工作單元機(jī)械裝置與PLC 裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問題。8第三章 電氣控制 接線端子及主令部件 接線端子本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。圖 23 供料單元實(shí)物的全貌 供料單元的組成：結(jié)構(gòu)組成如圖 23 所示。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。設(shè)計(jì)中應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。圖 21 自動(dòng)生產(chǎn)線外觀其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。第二章 供料單元的組成及基本功能 自動(dòng)生產(chǎn)線基本組成自動(dòng)生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺(tái)面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個(gè)單元組成。整個(gè)系統(tǒng)基于三菱 PLC 的 N：N 網(wǎng)絡(luò)，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS） 。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。4第一章 概述 ............................................................................................4第二章 供料系統(tǒng)的組成及基本功能 ....................................................8 自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成 ...........................................8 供料系統(tǒng)的組成及基本功能 .......................................9第三章 電氣控制 ..................................................................................10 接線端子及主令部件 .................................
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