【正文】 71 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 刀具的信息管理 靜態(tài)刀具信息： 固定不變的信息，如刀具類型、編碼、幾何 形狀、結(jié)構(gòu)參數(shù)等。 第四節(jié) FMS的刀具管理系統(tǒng) 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 65 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 刀具運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)作業(yè)過程 刀具刃磨 人工組裝 刀具 預(yù)調(diào) 刀具 裝卸站 中央 刀具庫 需重磨或報(bào)廢刀具 加工單元刀庫 加工單元刀庫 加工單元刀庫 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 66 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 刀具運(yùn)載交換裝置 FMS中刀具交換內(nèi)容： ? 機(jī)床刀庫與機(jī)床主軸刀具交換 由機(jī)床換刀裝置完成； ? 刀具裝卸站、中央刀庫、各機(jī)床刀庫間刀具交換； ? AGV運(yùn)載刀架與機(jī)床刀庫間刀具交換。 ? 遙控制導(dǎo)小車 小車頂部裝有激光裝置，通過固定位置反射激光束信息，確定小車位置。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 57 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 自動(dòng)化倉庫示意圖 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 58 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1上導(dǎo)軌 2支柱 3物料 4托架 5移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 6傳感器 Real 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 59 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 四、自動(dòng)導(dǎo)向小車 ?線導(dǎo)小車 電磁感應(yīng)導(dǎo)向，柔性大、擴(kuò)展性好、不怕污染、工作可靠。 ? 堆垛機(jī) 由托架、貨叉、支柱、上下導(dǎo)軌、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及傳感器構(gòu)成的三維搬運(yùn)設(shè)備。 一、 FMS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)組成 第三節(jié) FMS的物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng) 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 55 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 二、 FMS物料輸送基本回路 ?直線輸送回路 沿直線路線單向或雙向移動(dòng)，順序地在 各個(gè)連接點(diǎn)停靠； ?環(huán)形輸送回路 運(yùn)載工具沿環(huán)形路線單向或雙向移動(dòng)； ?網(wǎng)狀輸送回路 由多個(gè)回路相互交叉組成，可由一條環(huán) 路移動(dòng)到另一回路。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 49 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 組合夾具 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 50 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 柔性夾具 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 51 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的托盤基本形狀 1托盤導(dǎo)向面 2側(cè)面定位面 3安裝螺孔 4工件安裝面 5中心孔 6托盤擱置面 7底面 8工件固定孔 9托盤夾緊面 10托盤定位面 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 52 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 回轉(zhuǎn)式托盤交換器 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 53 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 往復(fù)式托盤交換器 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 54 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) ? 工件裝卸站 設(shè)在 FMS入口 ， 由人工完成裝卸； ? 托盤緩沖站 工件中間存儲(chǔ)站 ， 起緩沖物料作用； ? 物料存儲(chǔ)裝置 自動(dòng)化倉庫 、 自動(dòng)料架 、 緩沖料架； ? 物料運(yùn)送裝置 負(fù)責(zé)在機(jī)床 、 自動(dòng)化倉庫和托盤緩沖站之間物料搬運(yùn)作業(yè) 。 ? 托盤 （ Pallet） 承載工件和夾具完成加工任務(wù)，是各加工單元間的硬件接口。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 44 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 二、加工系統(tǒng)中常用的加工設(shè)備簡介 目前 FMS的加工對(duì)象主要有兩大類： ?棱柱體類 ?回轉(zhuǎn)體類 加工中心 加工中心（ Machining Center， MC） 是一種 備有刀庫 并能按預(yù)定程序 自動(dòng)更換刀具 ，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的高效數(shù)控機(jī)床。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 43 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 第二節(jié) FMS的加工系統(tǒng) 一、加工系統(tǒng)的功能與要求 加工系統(tǒng)是 FMS的最基本的組成部分，也是 FMS中耗資最多的部分，擔(dān)任把原材料轉(zhuǎn)化為最終產(chǎn)品的任務(wù)。 由一臺(tái)臥式鏜銑類加工中心和自動(dòng)化的托盤庫組成的柔性制造單元 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 42 相對(duì)于柔性制造系統(tǒng) ， 柔性制造單元投資小 ， 實(shí)現(xiàn)周期短 ， 見效快 ， 更適合于廣大的中小企業(yè) 。 ? 柔性制造工廠 （ FMF） 全企業(yè)范圍生產(chǎn)管理、設(shè)計(jì)開發(fā)、加工制造和物料運(yùn)儲(chǔ)全盤自動(dòng)化。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 32 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) FMS的組成 （ 硬件 ） 典型的 FMS主要有三個(gè)子系統(tǒng)組成： ?加工系統(tǒng) ?運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng) ?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 33 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 作 業(yè) FMS是如何定義的？其硬件組成主要包括哪幾部分？ 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 34 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) FMS基本組成 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 35 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 典型的柔性制造系統(tǒng) 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 36 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 典型的柔性制造系統(tǒng)示意圖 1自動(dòng)倉庫； 2裝卸站； 3托盤站； 4檢驗(yàn)機(jī)器人； 5自動(dòng)小車； 6臥式加工中心； 7立式加工中心； 8磨床； 9組裝交付站； 10計(jì)算機(jī)控制室 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 37 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) a)互替式 b)互補(bǔ)式 c)混合式 FMS的類型 FMS適用于中小批量的生產(chǎn) ， 既要兼顧對(duì)生產(chǎn)率和柔性的要求 ， 也要考慮系統(tǒng)的可靠性和機(jī)床的負(fù)荷率 。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 31 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) ?軟件組成 1)FMS的運(yùn)行控制系統(tǒng)； 2)FMS的質(zhì)量保證系統(tǒng)； 3)FMS的數(shù)據(jù)管理和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 ?綜上所述，各種定義的描述方法雖然有所不同，但都反映了 FMS應(yīng)具備以下特點(diǎn)： ?硬件組成 1)兩臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床或加工中心以及其他加工設(shè)備 ， 包括測量機(jī)、清洗機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)、各種特種加工設(shè)備等； 2)一套能自動(dòng)裝卸的運(yùn)輸系統(tǒng)， 包括刀具儲(chǔ)運(yùn)和工件及原材料儲(chǔ)運(yùn)。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 30 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) ?更直觀的定義是： “ 柔性制造系統(tǒng)是至少由兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床，一套物料運(yùn)輸系統(tǒng)（從裝載到卸載具有高度自動(dòng)化）和一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 26 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 二、 FMS的定義、組成和類型 FMS的組成 自動(dòng)倉庫 工廠計(jì)算機(jī) 中央計(jì)算機(jī) 物流控制計(jì)算機(jī) 運(yùn)輸小車 加工單元 1 加工單元 2 加工單元 n 信 息 傳 輸 網(wǎng) 絡(luò) 工夾具站 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 27 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 柔性制造實(shí)體 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 28 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) 柔 性 制 造 系 統(tǒng) 仿 真 首頁 上頁 下頁 末頁 結(jié)束 29 微信關(guān)注：數(shù)字化企業(yè)網(wǎng) FMS的定義 ?根據(jù) “ 中華人民共和國國家軍用標(biāo)準(zhǔn) ” 有關(guān) “ 武器裝備柔性制造系統(tǒng)術(shù)語 ” 的定義， 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）是數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)