【正文】 , 1 LD LD LDN = A OLD LPS AN S , 1 LPP A R , 1 LD = LD A LDN A OLD LPS 第 37頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 第 5 章 設(shè)計(jì)小結(jié) 經(jīng)過兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)和開發(fā)，成功的通過了模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試，自動(dòng)供料和自動(dòng)加工兩單元基本設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。 IB1 和 IB2 為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2BI 和 2B2 為安裝在物料臺(tái)的兩個(gè)極限位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 4 接線端口 圖 415 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。 電磁閥所帶手控開關(guān)有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2 種位置。由于沖壓缸對氣體的壓力和流量要求比較高，故沖壓缸的配套氣管粗。沖壓臺(tái)用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進(jìn)行固定。 沖壓臺(tái)的工作原理：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置時(shí)，沖壓缸伸出對工件進(jìn)行加工，完成加工動(dòng)作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。加工機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行沖壓加工。該光電傳感器的輸出信號送到 PLC 的輸入端，用以判別物料臺(tái)上是否有工件需進(jìn)行加工。若物料臺(tái)上沒有工件，則漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài) 。 圖 413 物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)物料臺(tái)的工作原理：滑動(dòng)物料臺(tái)原始位置是處于物料臺(tái)伸縮氣缸伸出，物料臺(tái)氣動(dòng)手爪張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，物料檢測傳感器檢測到工件后， PLC 控制程序驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指將工件夾緊→物料臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓汽缸下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→物料臺(tái)重新伸出→到位后機(jī)械手指松開的順序完成工件加工工序，并為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。物料臺(tái)用于固定被加工件，并把工件移到 第 24頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 加工（沖壓）機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。加工單元的實(shí)物全貌如圖 411 所示： 第 22頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 圖 411 加工單元的實(shí)物全貌 加工單元主要結(jié)構(gòu)（圖 412）組成為：物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口， PLC 模塊，急停按鈕和啟動(dòng) /停止按鈕，底板等。 1Y1 和 2Y1 分別為推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 第 19頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 圖 47 供料單元接線端口 圖 48 供料單元端子接線圖 4 氣動(dòng)控制回路 氣動(dòng)控制回路是本工作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制邏輯控制功能是 第 20頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 由 PLC 實(shí)現(xiàn)的。接線端口通過導(dǎo)軌固定在底板上。上層端子用作連接公共電源正、負(fù)極，連接片的作用是將各個(gè)分散端子片進(jìn)行電器短接，下層端子用作信號線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進(jìn)行橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有 2A的保險(xiǎn)管。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開 關(guān)對其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 第 18頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 只有在開啟位置時(shí)，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“ 1”。 本單元所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開啟兩個(gè)位置。供料單元的閥組只使用兩個(gè)由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，兩個(gè)閥集中在匯流板上，匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。傳感器的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá) 指定位置后，再緊定螺釘。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號“ 1” LED 亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)。在傳感器上設(shè)置的LED 顯 示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)的哪一端時(shí)，哪一端的次感應(yīng)開關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號。 圖 45 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意 從圖 44 上可以看出，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置。 圖 43 進(jìn)料模塊和物料臺(tái) 圖 44安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 第 17頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 圖 45 是一個(gè)雙動(dòng)氣缸裝有兩個(gè)限出型汽 缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖。節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將 合適外徑氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時(shí)十分方便。 第 16頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 為了使汽缸的的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。當(dāng)活塞桿在退回位置時(shí)，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉中最下層的工件推出到物料臺(tái)上。供料單元的實(shí)物全貌如圖 41 所示： 圖 41 供料單元的實(shí)物全貌 供料單元的結(jié)構(gòu)組成如圖 42 所示，其主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐， 第 15頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 工件漏斗，閥組，端子排組 件， PLC，急停按鈕和啟動(dòng) /停止按鈕，走線槽、底板等。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)使用手 控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對 閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的 目的。 加工單元中使用三個(gè)二位五通的帶手空開關(guān)的單電控電磁閥。只有在開啟位置時(shí)，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“ 1”。在 供料單元中所采用的電磁閥，帶手動(dòng)換向、枷鎖鈕，有鎖定和開啟兩個(gè)位置。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺(tái)也可被檢測出來。物料臺(tái)面開有小孔，物料臺(tái)下面也設(shè)有一個(gè)漫射式光電接近開關(guān)，