【正文】 , 1 LD LD LDN = A OLD LPS AN S , 1 LPP A R , 1 LD = LD A LDN A OLD LPS 第 37頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 第 5 章 設計小結 經(jīng)過兩個多月的設計和開發(fā)，成功的通過了模擬調試和聯(lián)機調試，自動供料和自動加工兩單元基本設計完畢，其功能基本達到要求。 IB1 和 IB2 為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關， 2BI 和 2B2 為安裝在物料臺的兩個極限位置的磁感應接近開關， 3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應接近開關。 4 接線端口 圖 415 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。 電磁閥所帶手控開關有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2 種位置。由于沖壓缸對氣體的壓力和流量要求比較高，故沖壓缸的配套氣管粗。沖壓臺用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進行固定。 沖壓臺的工作原理：當工件到達沖壓位置時，沖壓缸伸出對工件進行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準備。加工機構用于對工件進行沖壓加工。該光電傳感器的輸出信號送到 PLC 的輸入端，用以判別物料臺上是否有工件需進行加工。若物料臺上沒有工件，則漫射式光電接近開關均處于常態(tài) 。 圖 413 物料臺及滑動機構 滑動物料臺的工作原理：滑動物料臺原始位置是處于物料臺伸縮氣缸伸出，物料臺氣動手爪張開的狀態(tài)，當輸送機構把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后， PLC 控制程序驅動機械手指將工件夾緊→物料臺回到加工區(qū)域沖壓汽缸下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→物料臺重新伸出→到位后機械手指松開的順序完成工件加工工序，并為下一次工件到來加工做準備。物料臺用于固定被加工件，并把工件移到 第 24頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 加工（沖壓）機構正下方進行沖壓加工。加工單元的實物全貌如圖 411 所示： 第 22頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 圖 411 加工單元的實物全貌 加工單元主要結構（圖 412）組成為：物料臺及滑動機構，加工（沖壓）機構，電磁閥組，接線端口， PLC 模塊，急停按鈕和啟動 /停止按鈕，底板等。 1Y1 和 2Y1 分別為推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 第 19頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 圖 47 供料單元接線端口 圖 48 供料單元端子接線圖 4 氣動控制回路 氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的控制邏輯控制功能是 第 20頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 由 PLC 實現(xiàn)的。接線端口通過導軌固定在底板上。上層端子用作連接公共電源正、負極，連接片的作用是將各個分散端子片進行電器短接，下層端子用作信號線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進行橫向固定，保險座內插裝有 2A的保險管。在進行設備調試時，可以使用手控開 關對其進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構的控制，達到調試的目的。 第 18頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 只有在開啟位置時，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側的電磁信號為“ 1”。 本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、枷鎖鈕，有鎖定和開啟兩個位置。供料單元的閥組只使用兩個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，兩個閥集中在匯流板上，匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少閥氣在向大氣排放時的噪聲。傳感器的安裝位置可以調整，調整方法是松開磁性開關的緊定螺釘，讓磁性開關在氣缸的滑軌里滑動，到達 指定位置后，再緊定螺釘。傳感器動作時，輸出信號“ 1” LED 亮；傳感器不動作時。在傳感器上設置的LED 顯 示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)。當氣缸運動的哪一端時，哪一端的次感應開關就動作并發(fā)出電信號。 圖 45 節(jié)流閥連接和調整原理示意 從圖 44 上可以看出，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置。 圖 43 進料模塊和物料臺 圖 44安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 第 17頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 圖 45 是一個雙動氣缸裝有兩個限出型汽 缸節(jié)流閥的連接和調節(jié)原理示意圖。節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將 合適外徑氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時十分方便。 第 16頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 為了使汽缸的的動作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型截流閥。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到物料臺上。供料單元的實物全貌如圖 41 所示： 圖 41 供料單元的實物全貌 供料單元的結構組成如圖 42 所示，其主要結構組成為：工件推出與支撐， 第 15頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 工件漏斗，閥組，端子排組 件， PLC，急停按鈕和啟動 /停止按鈕，走線槽、底板等。在進行設備調試時使用手 控開關處于開啟位置，可以使用手控開關對 閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構的控制，達到調試的 目的。 加工單元中使用三個二位五通的帶手空開關的單電控電磁閥。只有在開啟位置時，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側的電磁信號為“ 1”。在 供料單元中所采用的電磁閥，帶手動換向、枷鎖鈕，有鎖定和開啟兩個位置。同樣的原理加工單元中物料是否送入物料臺也可被檢測出來。物料臺面開有小孔，物料臺下面也設有一個漫射式光電接近開關，