電氣自動化-基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(已改無錯字)
2023-07-05 20:10:08 本頁面
【正文】 物全貌如圖 411 所示： 第 22頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 411 加工單元的實物全貌 加工單元主要結(jié)構(gòu)（圖 412）組成為：物料臺及滑動機構(gòu)，加工（沖壓）機構(gòu)，電磁閥組，接線端口， PLC 模塊，急停按鈕和啟動 /停止按鈕，底板等。 第 23頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 412 1 物料臺及滑動機構(gòu) 物料臺及滑動機構(gòu)如圖 413 所示。物料臺用于固定被加工件，并把工件移到 第 24頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 加工（沖壓）機構(gòu)正下方進行沖壓加工。它主要由手爪氣缸、手指、物料臺伸縮氣缸、導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)式接近 開關(guān)、漫 射式光電傳感器組成。 圖 413 物料臺及滑動機構(gòu) 滑動物料臺的工作原理：滑動物料臺原始位置是處于物料臺伸縮氣缸伸出，物料臺氣動手爪張開的狀態(tài)，當輸送機構(gòu)把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后， PLC 控制程序驅(qū)動機械手指將工件夾緊→物料臺回到加工區(qū)域沖壓汽缸下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→物料臺重新伸出→到位后機械手指松開的順序完成工件加工工序，并為下一次工件到來加工做準備。 在移動料臺上安裝一個漫射式光電接近開關(guān)。若物料臺上沒有工件，則漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài) 。若物料 臺上有工件，則漫射式光電接近開關(guān)動作，表明物料臺上已有工件，需將工件輸送到加工位置進行加工。該光電傳感器的輸出信號送到 PLC 的輸入端，用以判別物料臺上是否有工件需進行加工。 第 25頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 2 加工（沖壓）機構(gòu) 加工（沖壓）機構(gòu)如圖 414 所示。加工機構(gòu)用于對工件進行沖壓加工。它主要由 沖壓氣缸、沖壓頭、沖壓臺等組成。 沖壓臺的工作原理：當工件到達沖壓位置時，沖壓缸伸出對工件進行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準備。 沖頭根據(jù)工件的要求對工件進行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。沖壓臺用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進行固定。 圖 414 加工（沖壓）機構(gòu) 3 電磁閥組 加工單元的氣爪、物料臺伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個二位五通的帶手控開關(guān)的單電控制電磁閥控制，三個控制閥集中安裝在帶有消聲器的匯流板上。由于沖壓缸對氣體的壓力和流量要求比較高，故沖壓缸的配套氣管粗。這三個閥分別對沖壓氣缸 、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 電磁閥所帶手控開關(guān)有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2 種位置。在進行設(shè)備調(diào)試時使用手控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的。 4 接線端口 圖 415 分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。 第 26頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 415 加工單元端子接線圖 5 氣動控制回路 本工作單元氣動控制回路的工作原理如圖 416 所示。 IB1 和 IB2 為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2BI 和 2B2 為安裝在物料臺的兩個極限位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 1Y 2Y1 和 3Y1 分別為控制沖壓氣缸、物料臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 第 27頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 416 加工單元氣動控制回路工作原理圖 4 PLC 的 I/O 接線圖如 417 所示 第 28頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 圖 417 PLC 的 I/O 接線圖 第 29頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 2 I/O 地址分配 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 供料單元 1 流程 圖 第 30頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 頂料到位 頂料復(fù)位 推料到位 推料復(fù)位 物料不夠檢測 物料有無檢測 物料臺物料檢測 啟 /停按鈕 頂料電磁閥 推料電磁閥 第 31頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 3 程序 第 32頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書專用紙 LD EU = LD LPS AN S , 1 LPP A R , 1 LD = LD A AN ON A = LD AN AN AN = 加工單元 1 流程圖
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