【正文】 感謝院領(lǐng)導(dǎo)及各位老師在學(xué)習(xí)期間給予我的幫助。 本論文的選題、研究?jī)?nèi)容、研究方法及論文的形成是在導(dǎo)師周偉老師支持、鼓勵(lì)和悉心指導(dǎo)下完成的， 他是我獲得深思熟慮的意見和概念清晰的見解的來(lái)源，他不惜花費(fèi)自己時(shí)間對(duì)本論文提出許多意見和建議，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷 的鼓勵(lì)。 在設(shè)計(jì)中，體會(huì)到理論必須和實(shí)際相結(jié)合。在這個(gè)過(guò)程中，我對(duì)利用可編程序控 進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐的過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí)，豐富了經(jīng)驗(yàn)。 1Y 2Y1 和 3Y1 分別為控制沖壓氣缸、物料臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)使用手控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路控制，以改變沖壓氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的。 圖 414 加工（沖壓）機(jī)構(gòu) 3 電磁閥組 加工單元的氣爪、物料臺(tái)伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個(gè)二位五通的帶手控開關(guān)的單電控制電磁閥控制，三個(gè)控制閥集中安裝在帶有消聲器的匯流板上。它主要由 沖壓氣缸、沖壓頭、沖壓臺(tái)等組成。若物料 臺(tái)上有工件，則漫射式光電接近開關(guān)動(dòng)作，表明物料臺(tái)上已有工件，需將工件輸送到加工位置進(jìn)行加工。它主要由手爪氣缸、手指、物料臺(tái)伸縮氣缸、導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)式接近 開關(guān)、漫 射式光電傳感器組成。 圖 49 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖 5 PLC 的 I/O 接線如圖 410 所示 第 21頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書專用紙 圖 410 供料單元 PLC的 I/O接線原理圖 加工單元的結(jié)構(gòu) 加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。氣動(dòng)控制回路的工作與原理如圖 49 所示。接線端口上的每一個(gè)端子旁都有數(shù)字標(biāo)號(hào)，以說(shuō)明端子的位地址。常態(tài)時(shí)，手動(dòng)開關(guān)的信號(hào)為“ 0”。閥組的組裝如圖 46 所示。輸出信號(hào)“ 0”， LED 不亮。在 PLC 的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時(shí)，是調(diào)節(jié)氣缸的伸出速度，而調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時(shí)，可調(diào)節(jié)氣缸的 縮回速度。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作 速度。在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下 層工件推到物料臺(tái)上。 圖 42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。這三個(gè)閥分別對(duì)沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸的氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。在供料單元的控制 第 13頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書專用紙 程序中，就可以利用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷是否需要供料。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有被測(cè)物，則沒有光被反射到接收 器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測(cè)物，只 要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。在傳感器上設(shè)有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，供調(diào)試時(shí)使用。 加工單元 夾緊缸安裝一個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)，料臺(tái)伸縮缸分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)，加工缸也分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開 關(guān)；物臺(tái)物料檢測(cè)選用分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)。 根據(jù)實(shí)際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復(fù)位傳感器、推料到位傳 感器、推料 復(fù)位傳感器、物料不夠檢測(cè)傳感器、物料有無(wú)檢測(cè)傳感器、物料臺(tái)物料檢測(cè)傳感器，外加一個(gè)啟 /停按鈕共 8 個(gè)輸入點(diǎn)，而自動(dòng)加工單元應(yīng)設(shè)有物臺(tái)物料檢測(cè)傳感器、料臺(tái)夾緊檢測(cè)傳感器、料臺(tái)伸出到位傳感器、料臺(tái)縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個(gè)輸入點(diǎn)。 輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。進(jìn)行 PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修，備件的通 用性。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機(jī)械手裝配單元、放料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 整個(gè)生產(chǎn)線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的以加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來(lái)的功能。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用 變頻器驅(qū)動(dòng)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。培養(yǎng)了我們的思維和動(dòng)手能力，為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們小組 4 人，我負(fù)責(zé)硬件的部分，其他 3 人分別負(fù)責(zé)組態(tài)、軟件和調(diào)試。 （ 3）組態(tài)軟件的選擇、應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序編寫及通訊調(diào)試工作的完成。 （ 3）相關(guān)動(dòng)作的工作狀態(tài)指示。 1）完成系統(tǒng)的電氣控制線路的設(shè)計(jì)、調(diào)試任務(wù)，能夠按照要求實(shí)施電氣控制操作。 4）掌握用 PLC 改造電氣設(shè)備的方法選擇。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 PLC 控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 校 ： 函授教學(xué)站點(diǎn)： 年 級(jí) 專 業(yè) ： 姓 名 ： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 論文題目： 基于 PLC控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì) 要 求： (時(shí)間自 至 ） 指導(dǎo)教師 ： 下達(dá)時(shí)間： 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師 職稱 年 月 日 答辯 評(píng) 語(yǔ) 評(píng) 語(yǔ) 成 績(jī) 答辯組長(zhǎng)簽字 時(shí) 間 年 月 日 設(shè)計(jì)說(shuō)明（論文）摘要 ： 一、設(shè)計(jì)題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （ PLC 在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用） 二、題目來(lái)源 亞龍自動(dòng)生產(chǎn)線 AL335 型號(hào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置的使用 三、設(shè)計(jì)的目的 1）掌握自動(dòng)供料及 加工系統(tǒng)的工作原理、工作過(guò)程以及其控制操作方式。 5）掌握 PLC 控制的設(shè)計(jì)方法以及編程方法。 2）完成 PLC 對(duì)自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)實(shí)施控制操作的設(shè)計(jì)任務(wù)，并進(jìn)行程序編寫以及調(diào)試，按照要求完 成各項(xiàng)控制操作。 3）能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)監(jiān)控操作。 目 錄 第 1 章 緒論 …………………………… ………… .6 設(shè)計(jì)的目的和要求 ………………………… ..6 亞龍自動(dòng)生產(chǎn)線概述 ………………… .…… .6 第 2 章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 .....................................................9 生產(chǎn)線基本情況 …………………… .……… 9 第 3 章 電器元件、設(shè)備的選擇 …………………… 11 PLC 機(jī)型的選擇 …………………… .……… 11