【正文】 L 圓盤給料機 3 自動運行 BOOL 倉壁振動器 2 運行反饋 BOOL 圓盤給料機 4 自動運行 BOOL 倉壁振動器 2 熱繼故障 BOOL 倉壁振動器 1 自動運行 BOOL 倉壁振動器 2 選擇集中 BOOL 倉壁振動器 2 自動運行 BOOL 倉壁振動器 2 選擇機旁 BOOL 倉壁振動器 3 自動運行 BOOL 圓盤給料機 3 電源正常 BOOL 倉壁振動器 4 自動運行 BOOL 圓盤給料機 3 運行反饋 BOOL RM9 膠帶機自動運行 BOOL 圓盤給料機 3 熱繼故障 BOOL RM9 膠帶機預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機 3 選擇集中 BOOL RM8 膠帶機自動運行 共 40 頁 第 18 頁 BOOL 圓盤給料機 3 選擇機旁 BOOL RM8 膠帶機預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機 3 機旁急停 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 自動正轉(zhuǎn) BOOL 圓盤給料機 4 電源正常 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 自動反轉(zhuǎn) BOOL 圓盤給料機 4 運行反饋 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 自動正轉(zhuǎn) BOOL 圓盤給料機 4 熱繼故障 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 自動反轉(zhuǎn) BOOL 圓盤給料機 4 選擇集中 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 自動正轉(zhuǎn) BOOL 圓盤給料機 4 選擇機 旁 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 自動反轉(zhuǎn) BOOL 圓盤給料機 4 機旁急停 BOOL 電液動三通分料器自動正轉(zhuǎn) BOOL 倉壁振動器 3 電源正常 BOOL 電液動三通分料器自動反轉(zhuǎn) BOOL 倉壁振動器 3 運行反饋 BOOL 倉壁振動器 3 熱繼故障 供料程序設(shè)計 ? 對于單體設(shè)備皮帶機運行，以 RM1 為例 做 簡 要 介 紹，如圖 所示 。 PLC 系統(tǒng)的主要功能有： （各個 皮帶機 均需有啟動預(yù)告鈴）。待 皮帶機 正常運行之后斷開預(yù)告鈴，正常運行指示燈亮； 共 40 頁 第 16 頁 當(dāng)選擇機旁操作時 SP 合上，使 K2 得電，從而使預(yù)告鈴響。 如圖 所示 室外上料機 室內(nèi) 上料機 RM 1 RM 2 RM 3 RM 4 RM 7 RM 5 RM 6 RM 8 RM 9 梨式分料機 1 3 倉壁振動器 1 4 圓盤給料機 1 4 三通分料器 圖 球團生產(chǎn)線 供料系統(tǒng)工藝流程圖 共 40 頁 第 15 頁 M 3 ～ 制動器 CT QA KM KH 皮 帶機主動力回路 圖 皮帶機原理圖 如 圖 中皮帶機 主動力回路 圖 所示，當(dāng)按下啟動開關(guān) QA， PLC 控制的 接觸器KM 主觸點動作 ，電動機得電，進而控制 皮帶機 運行。 共 40 頁 第 13 頁 圖 PLCSIM 軟件中的變量監(jiān)控 共 40 頁 第 14 頁 4 供料系統(tǒng)程序設(shè)計流程 程序說明 供料系統(tǒng)簡介 上料供料系統(tǒng)主要 包括四臺倉壁振動器、四臺圓盤給料機、九條 皮帶機 以及三臺梨式分料機組成， 是 由 PLC 控制線圈得電，進而控制 倉壁振動器、圓盤給料機、梨式分料機以及 皮帶機 的起停。Inserttimer variable 監(jiān)控定時器變量 ； Insertcounter variable 監(jiān)控計數(shù)器變量。用菜單命令 Insertinput variable 監(jiān)控輸入變量 。 如 圖 所示， RUNP 是既可運行也可編程， RUN 表示運行但是不能同時編程，STOP 是停止?fàn)顟B(tài)， MRES 是復(fù)位狀態(tài)。RUN 表示系統(tǒng)在運行狀態(tài) 。DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總 線或遠程模塊報警 。對于 CPU，還可以顯示其操作方式，如 圖 1 所 示。123 個組織塊 (OB0OB122)。66 個系統(tǒng)功能塊(SFB0SFB65)。2048個功能塊 (FB)和功能 (FC)?？梢阅M 131072位 I/O寄存器 ?？梢阅M 512 個計時器 (T0T511)。 S7PLCSIM 仿真軟件 S7PLCSIM 用仿真 PLC 來模擬實際 PLC 的運行，用戶程序的調(diào)試是通過視圖對象來進行的， S7PLCSIM 提供了多種視圖對象，用它們來實現(xiàn)對仿真 PLC 內(nèi)的各種變量、計數(shù)器、定時器的監(jiān)視和修改。不同的 OB 由不同的事件起動，執(zhí)行不同的功能，且具有不同的優(yōu)先級，可用于控制循環(huán)執(zhí)行或中斷執(zhí)行及 PLC 的啟動方式等。 （ 3）組織塊 OB 是操作系統(tǒng)與用戶程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運行。 由于功能塊 FC 沒有它自己的存儲區(qū)，所以必須為它內(nèi)部的形式參數(shù)指定實際參數(shù)。FC 的臨時變量存儲在 L 堆棧中，在 FC 執(zhí)行結(jié)束后，這些 數(shù)據(jù)丟失。 DI 隨 FB 的調(diào)用而打開，隨 FB 執(zhí)行結(jié)束而關(guān)閉，所以存在 DI 中的數(shù)據(jù)不會丟失，但是保存在 L 堆棧中的臨時數(shù)據(jù)將丟失。它帶有一個附屬的背景數(shù)據(jù)塊。下面分別做介紹。 ? 邏輯塊：設(shè)計者在編程時，將其程序用不同的邏輯塊進行結(jié)構(gòu)化處理 ，也就是將程序分解成自成體系的多個邏輯塊，每個邏輯塊為不同設(shè)備的控制程序或不同功能的控制程序。 對數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則將造成系統(tǒng)錯誤。 “塊”分為數(shù)據(jù)塊和邏輯塊。 ? 編程工 具：該工具集成了梯形圖 LAD、語句表 STL 和功能塊 FBD 三種編程語言的 共 40 頁 第 11 頁 編輯、編譯和調(diào)試功能。 ? 通信組態(tài)：該工具用于組態(tài)通信網(wǎng)絡(luò)連接，包括網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)中各個通信設(shè)備的參數(shù)設(shè)置。使用這個工具生成的符號表是全局有效的，可以被其它所有工具使用。在 SIMATIC 管理器環(huán)境中進行項目的編程和組態(tài)，每一個操作所需要的工具均由 SIMATIC 管理器自動運行，因此用戶無需分別啟動各個不同的工具。 STEP 7 不是單一的應(yīng)用程序，而是由一系列應(yīng)用程序 (工具 )構(gòu)成的標(biāo)準軟件包。所以，除了 STEP7 中熟識的 LAD、 FBD 和STL 編程語言外， STEP Professional 還支持現(xiàn)存的 IEC 語言 SFC（順序功能流程圖）和 ST（結(jié)構(gòu)文本），并支持用戶程序的離線仿真。使用 STEP7 Lite 創(chuàng)建的用戶程序還可以在 STEP7 下作進一步管理。使用 STEP7 Lite 可以組態(tài) SIMATIC S7300、 SIMATIC C7 以及分布式 外設(shè)。使用 STEP7 可以組態(tài) SIMATIC 控制器硬件、選擇模塊地址和模塊參數(shù)，并進行組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。 ? STEP7， 適用于 SIMATIC M7300/400、 SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC PLC 的標(biāo)準軟件。利用該軟件通過語句表或圖形化的梯形圖來優(yōu)化的創(chuàng)建在 S7200系列 PLC中處理的用戶程序。它是 SIMATIC 工業(yè)軟件的組成部分，可提供下列 STEP7 標(biāo)準軟件包 。 球團生產(chǎn)線 在 STEP7 中的硬件配置 在 STEP7 中新建一個工程項目，命名為“球團項目” ，在項目文件中插入一個SIMATIC 400 站，完成后點擊 Hardware，進入硬件組態(tài)界面，在打開的界面中根據(jù)前面的硬件選型，分別加入主機架、電源模塊、 CPU 模塊、 CP 模塊，并將 CPU4162鏈接到新建的 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)中，在 ProfibusDP 中添加 ET200M 模塊，按照設(shè)計 將站地址以及站內(nèi) I/O 模塊全部配置好并設(shè)置好其地址，在 STEP7 中的硬件則組態(tài)完畢，組態(tài)后的硬件配置如圖 所示： 共 40 頁 第 8 頁 圖 系統(tǒng)硬件組態(tài)配置 供料 系統(tǒng) I/O 典型連接圖 系統(tǒng)選用的 DI 與 DO 模塊均為 24VDC 的操作電平，為了確保系統(tǒng)運行的可靠性，輸出信號采用了中間繼電器隔離方式，由于系統(tǒng)中模塊較多，分別畫出一張 DI 和 DO典型連接圖，其他的在這里就不重復(fù)畫出了。整個生產(chǎn)線控制系統(tǒng)共有 18 個 ET200M 站及 12 臺變頻器。設(shè)計使用當(dāng)前國內(nèi)流行的操作站 +控制站 +分布式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，PLC 采用西門子 S7400 系列可編程控制器，使用現(xiàn)場總線分布式控制，在現(xiàn)場設(shè)置從站 I/O，變頻器亦屬于從站并用 Profibus 現(xiàn)場 總線相接，上級通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為工業(yè)局域網(wǎng)，使用標(biāo)準 TCP/IP Ether 協(xié)議，速率 10M/100M bps。 S7300 的其他模塊 S7300 的其他模塊包括電源模塊，前連接器，閉環(huán)控制模塊，計數(shù)器模塊，模擬器模塊。 S7300 的模擬量輸出模塊是 SM332有 4 種輸出模塊，都有診斷功能。 SM331 是 S7300 的模擬量輸入模塊。 模擬量輸入模塊將來自變送器的模擬信號轉(zhuǎn)換成 CPU 處理的數(shù)字信號，即 A/D轉(zhuǎn)換。如溫度、壓力、流量、液位及頻率等非電量；電壓、電流、有功功率、無功功率等電量。 SM322 是 S7300 的數(shù)字輸出模塊， SM323 是數(shù)字量輸入 /輸出模塊，即輸入和輸出集成在一個模塊上，有兩種型號可選擇： DC 24V， 8 輸入 /8 輸出及 DC 24V， 16 輸入 /16 輸出，輸出未晶體管型，輸出電流為 。 三種輸出形式中，晶體管型輸出響應(yīng)速度最快，繼電器輸出響應(yīng)速度最慢。按輸出量開關(guān)器件的種類又可分為：晶體管輸出方式、雙向晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式?？芍苯佑糜隍?qū)動電磁閥、接觸器、繼電器、燈和電動機啟動器等負載。 SM321 是 S7300 的數(shù)字量輸入模塊。直流輸入模塊操作電壓一般是 DC24V，交流輸入模塊的操作電壓為 AC120V 或 AC230V。 數(shù)字量輸入模塊接受外部開關(guān)信號，開關(guān)信號主要來自按鈕、二線式光電開關(guān)、接近開關(guān)、低壓電器的觸點等。 S7300 的輸入 /輸出模塊 輸入 /輸出模塊系統(tǒng)稱為信號模塊 (SM)，包括數(shù)字量 (或稱開關(guān)量 )輸入 /輸出模塊，模擬量輸入 /輸出模塊。在 MPI 網(wǎng)上實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)共享至少一個是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，有一個或多個是數(shù)據(jù)的接收方。 MPI 是多點接口（ Multi Point Interface）的簡稱，是一種適用于小范圍、少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)。 所有的 CPU 模塊都有一個多點接口 MPI，有的 CPU 模塊有一個 MPI 和一個PROFIBUSDP 接口。 5． 故障安全型 CPU： CPU 315F。 3． 戶外型 CPU： CPU 312 IFM， 314 IFM， 314 戶外型和 3162DP。各 CPU 均有計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制功能，有的有定位功能，有的帶有 I/O。 S7300 的 CPU 模塊 S7300 有 20 種不同型號的 CPU，分別用于不同規(guī)模及不同控制要求的項目： 1． 緊湊型 CPU： CPU 312C， 313C， 313CPtP,313C2DP,314CPtP 和 314C2DP。如果模塊數(shù)量超過 8 個，則可以擴展機架，用本地擴展模塊 IM 來實現(xiàn)。如果系統(tǒng)有本地擴展接口模塊，安裝 CPU 的右側(cè)，機架的 3 號槽。 S7300 的模塊都安裝在導(dǎo)軌上。 S7300 的 CPU 具有智能化的診斷系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)是否正常，記錄故障和系統(tǒng)事件。 S7300 有 350 多條指令，其編程軟件 STEP 7 功能強大，可以使用多種編程語言。 S7300 系列 PLC 簡介 S7300 屬于模塊式 PLC，主要由機架、 CP