[doc]-plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-10-22 01:50本頁(yè)面
【正文】 加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個(gè)輸入點(diǎn)。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。 輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。當(dāng)控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入 /輸出點(diǎn)的形式，最好采用晶體管形式輸出。進(jìn)行 PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修，備件的通 用性。 5 搬運(yùn)單元 搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī) 械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開(kāi)關(guān)構(gòu)成。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機(jī)械手裝配單元、放料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 圖 11 各工作單元的結(jié)構(gòu)和功能如下： 1 供料單元 供料站主要由料倉(cāng)及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 整個(gè)生產(chǎn)線所使用的 PLC 均為西門(mén)子 S7200 系列的 PLC。 二、 設(shè)備的特點(diǎn)如下： 設(shè)備中的各工作單元均安放在實(shí)訓(xùn)臺(tái) 上，控制線路的布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的以加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來(lái)的功能。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次 沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案。 在設(shè)備商應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體 第 6頁(yè) 共 40頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)專用紙 通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。 各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大部分以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精確的位置控制，該驅(qū)動(dòng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特性，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。 亞龍生產(chǎn)線概述 亞龍生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等 5 個(gè)單元組成。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)有關(guān)機(jī)電知識(shí)的強(qiáng)化，使我們對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí) .。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對(duì) PLC 的認(rèn)知方法。 這次我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”。 目 錄 第 1 章 緒論 …………………………… ………… .6 設(shè)計(jì)的目的和要求 ………………………… ..6 亞龍自動(dòng)生產(chǎn)線概述 ………………… .…… .6 第 2 章 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 .....................................................9 生產(chǎn)線基本情況 …………………… .……… 9 第 3 章 電器元件、設(shè)備的選擇 …………………… 11 PLC 機(jī)型的選擇 …………………… .……… 11 傳感器 ………………… …………………… .12 電磁閥 ……………………………………… ..14 第 4 章 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì) …………………… .15 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ……………… .………15
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