【正文】 電子科技大學(xué) 2006,529。由于經(jīng)驗(yàn)匱乏，能力有限，設(shè)計(jì)中難免有許多考慮不周全的地方，希望各位老師多加指教。再次真誠(chéng)感謝所有幫助過(guò)我的老師同學(xué)。同時(shí)感謝所有教育過(guò)我的專業(yè)老師，你們傳授的專業(yè)知識(shí)是我不斷成長(zhǎng)的源泉也是完成本論文的基礎(chǔ)。在王老師的指導(dǎo)下，我在各方面都有所提高，老師以嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和勤勉的工作態(tài)度深深感染了我，給我巨大的啟迪，鼓舞和鞭策，并成為我人生路上值得學(xué)習(xí)的榜樣。致 謝本文是在王富治老師和劉磊老師的悉心指導(dǎo)下完成的。（用SQL2000說(shuō)明）。本文結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和圖像處理技術(shù)，以柔性制造系統(tǒng)中的在線機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別為研究對(duì)象，開(kāi)展基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的零件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的研究工作，現(xiàn)將本文的主要研究工作進(jìn)行總結(jié):。47 測(cè)試結(jié)果第5章 總結(jié)與展望機(jī)器視覺(jué)技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的探索和發(fā)展，形成了功能較強(qiáng)、使用方便的實(shí)用的工業(yè)系統(tǒng)。最終的實(shí)驗(yàn)證明，被搜索的圖像越大，匹配的速度越慢；模板越小，匹配的速度越快；閥值的大小對(duì)匹配速度影響大。顯然，用這種公式做圖像匹配計(jì)算量大、速度慢。在將其歸一化后，得到模板匹配的相關(guān)系數(shù)：當(dāng)模板和子圖完全一樣時(shí)，相關(guān)系數(shù)R(i，j) = 1。第二項(xiàng)是模板和子圖的互為相關(guān)，隨（i，j）而改變。一般的圖像匹配技術(shù)是利用已知的模板利用某種算法對(duì)識(shí)別圖像進(jìn)行匹配計(jì)算獲得圖像中是否含有該模板的信息和坐標(biāo)；42 原始圖像基本算法：我們采用以下的算式來(lái)衡量模板T（m,n)與所覆蓋的子圖Sij（i,j)的關(guān)系，已知原始圖像S(W,H)，如圖42所示。在遙感圖像處理中需要把不同波段傳感器對(duì)同一景物的多光譜圖像按照像點(diǎn)對(duì)應(yīng)套準(zhǔn)，然后根據(jù)像點(diǎn)的性質(zhì)進(jìn)行分類。把不同傳感器或同一傳感器在不同時(shí)間、不同成像條件下對(duì)同一景物獲取的兩幅或多幅圖像在空間上對(duì)準(zhǔn),或根據(jù)已知模式到另一幅圖中尋找相應(yīng)模式的處理方法就叫做模板匹配。建立聯(lián)系的目的是為了用已知解釋未知。感知是把視覺(jué)輸入與事先已有表達(dá)結(jié)合的過(guò)程，而識(shí)別與需要建立或發(fā)現(xiàn)各種內(nèi)部表達(dá)式之間的聯(lián)系。軟件系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖41 ：41在線零件識(shí)別軟件系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框圖認(rèn)知是一個(gè)把未知與已知聯(lián)系起來(lái)的過(guò)程。根據(jù)在線零件識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，軟件系統(tǒng)主要包括:輸入模塊、輸出模塊、圖像處理識(shí)別系統(tǒng)模塊、人機(jī)交互界面模塊。按下，讀取本次生產(chǎn)計(jì)劃文件信息到零件庫(kù)。報(bào)警按鈕:按下，報(bào)警燈關(guān)閉，系統(tǒng)復(fù)原。識(shí)別零件按鈕:按下，識(shí)別零件?？刂乒衩姘宀僮靼粹o有開(kāi)始、重新采集、零件識(shí)別、信息確定、讀取計(jì)劃文件、報(bào)警、退出等功能按鈕，其功能與窗口相應(yīng)按鈕對(duì)應(yīng)各按鈕的功能分別是:開(kāi)始按鈕:按下，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)聯(lián)機(jī)燈亮:進(jìn)入待識(shí)別狀態(tài)。系統(tǒng)有兩種操作方式:鼠標(biāo)鍵盤操作和面板按鈕操作方式。本系統(tǒng)采用的系統(tǒng)軟件平臺(tái)為Windows XP, Microsoft SQL Server2000,Matlab。Windows操作系統(tǒng)為設(shè)計(jì)漂亮、統(tǒng)一、友好的用戶界面提供了一個(gè)全新方法。用戶界面是否友好是衡量應(yīng)用程序質(zhì)量的一個(gè)重要方面，在DOS環(huán)境下，用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)友好的用戶界面，往往要花費(fèi)很多的精力和時(shí)間，尤其是圖像處理系統(tǒng)，各種功能模塊占用大量?jī)?nèi)存，它們之間往往需要大量的數(shù)據(jù)傳輸，使得系統(tǒng)更加復(fù)雜化。多態(tài)性則提供了使用的靈活性。面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ械姆庋b性將一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與一個(gè)操作集緊密的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)代碼的共享，增強(qiáng)程序編制的安全性、易維護(hù)性等。面向?qū)ο蠓椒ㄍㄟ^(guò)子類提供類型的等級(jí)層次。一個(gè)對(duì)象是被一個(gè)特定類說(shuō)明的變量。按面向?qū)ο蟮恼f(shuō)法，為一個(gè)類而定義的所有操作稱之為方法。類的定義描述以抽象數(shù)據(jù)類型為基礎(chǔ)的對(duì)象行為，數(shù)據(jù)類型定義了能以類型為基礎(chǔ)執(zhí)行所有操作的接口。這種方法是通過(guò)增加軟件可擴(kuò)充性和可重用性，來(lái)改善并提高程序員的生產(chǎn)能力，并能控制維護(hù)軟件的復(fù)雜性和軟件維護(hù)的開(kāi)銷。本文設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺(jué)的柔性制造系統(tǒng)在線零件識(shí)別軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括圖像采集模塊、圖像識(shí)別模塊、零件庫(kù)管理模塊、參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)發(fā)送模塊等。（3）當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)正在執(zhí)行數(shù)據(jù)復(fù)制時(shí)。圖313數(shù)據(jù)庫(kù)刪除 DATABASE語(yǔ)句刪除數(shù)據(jù)庫(kù) DROP DATABASE 數(shù)據(jù)庫(kù)文件名[,…n] 但是，當(dāng)出現(xiàn)以下幾種情況時(shí)，將無(wú)法刪除數(shù)據(jù)庫(kù)：（1）當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)正在使用時(shí)。 在企業(yè)管理器中右擊要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)庫(kù)，在彈出的快捷菜單中選擇【刪除】命令，并進(jìn)行確認(rèn)即可。刪除數(shù)據(jù)庫(kù)可以使用企業(yè)管理器和DROP DATABASE語(yǔ)句兩種方法，前者一次只能刪除一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，后者一次可刪除多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。新數(shù)據(jù)庫(kù)文件名39。舊數(shù)據(jù)庫(kù)文件名39。 數(shù)據(jù)庫(kù)更名 在重新命名數(shù)據(jù)庫(kù)之前，應(yīng)該確保沒(méi)有用戶使用該數(shù)據(jù)庫(kù)，而且數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)該設(shè)置為單用戶模式。ADD FILEGROUP filegroup_name：增加一個(gè)文件組。MODIFY FILE filespec：修改某個(gè)操作系統(tǒng)文件。REMOVE FILE logical_file_name：刪除指定的操作系統(tǒng)文件。ALTER DATABASE語(yǔ)句的語(yǔ)法如下:ALTER DATABASE database_name{ADD FILE filespec[,…n] [TO FILEGROUP filegroup_name]|ADD LOG FILE filespec[,…n]|REMOVE FILE logical_file_name |REMOVE FILEGROUP filegroup_name |MODIFY FILE filespec|MODIFY NAME=new_database_name|ADD FILEGROUP filegroup_name|MODIFY FILEGROUP filegroup_namefilespec::=（|NAME=logical_file_name[,NEWNAME=new_logical_file_name][,FILENAME=’os_file_name’][,SIZE=size][,MAXSIZE={max_size|UNLIMITED}][,FILEGROWTH=growth_increment,]) 其中：ADD FILE filespec[,…n] [TO FILEGROUP filegroup_name]：表示向指定的文件組中添加新的數(shù)據(jù)文件。 DATABASE命令增加數(shù)據(jù)庫(kù)和事務(wù)日志容量。 擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)容量隨著數(shù)據(jù)量和日志量的不斷增加，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)和事務(wù)日志的存儲(chǔ)空間不夠問(wèn)題，在SQL Server 2000中，數(shù)據(jù)庫(kù)所有者可以使用3種方法增加數(shù)據(jù)庫(kù)和事務(wù)日志的容量。系統(tǒng)存儲(chǔ)過(guò)程sp_helpdb [數(shù)據(jù)庫(kù)文件名]顯示數(shù)據(jù)庫(kù)名稱、尺寸、所有者、數(shù)據(jù)庫(kù)ID、創(chuàng)建時(shí)間、數(shù)據(jù)庫(kù)狀態(tài)、更新情況（可讀寫）、多用戶、完全恢復(fù)、版本等信息。圖311 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)? 圖312 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)? 管理數(shù)據(jù)庫(kù) 查看數(shù)據(jù)庫(kù)信息顯示數(shù)據(jù)庫(kù)信息可以有2種方法：一種是使用企業(yè)管理器，另一種是用系統(tǒng)存儲(chǔ)過(guò)程sp_helpdb。單擊【上一步】按鈕可進(jìn)行修改，單擊【完成】按鈕，系統(tǒng)將顯示【創(chuàng)建成功】信息，如圖311所示。 圖37創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)? 圖38 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)Б鄦螕簟鞠乱徊健堪粹o，顯示 【定義事務(wù)日志文件的增長(zhǎng)】對(duì)話框，選擇【按兆字節(jié)（MB）為單位增長(zhǎng)文件】，【文件增長(zhǎng)的最大值（MB）】框輸入6，如圖39所示。 圖35 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)? 圖36 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)Б迒螕簟鞠乱徊健堪粹o，顯示【定義數(shù)據(jù)庫(kù)文件的增長(zhǎng)】對(duì)話框，選擇【按兆字節(jié)（MB）為單位增長(zhǎng)文件】，【文件增長(zhǎng)的最大值（MB）】框輸入5，如圖37所示。 圖33 選擇向?qū)? 圖34 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)Б茉趫D35所示的數(shù)據(jù)庫(kù)名稱框中輸入“CJGL”；在【數(shù)據(jù)庫(kù)文件位置】框中單擊按鈕指定數(shù)據(jù)文件的存放位置；在【事務(wù)日志文件位置】框中單擊按鈕指定事務(wù)日志文件存放的位置。 ②選擇【創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)向?qū)А浚瑔螕簟敬_定】按鈕，出現(xiàn)如圖34所示的歡迎對(duì)話框。該對(duì)話框主要顯示3部分內(nèi)容，第一部分顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的狀態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)所有者、創(chuàng)建時(shí)間、數(shù)據(jù)庫(kù)大小、可以使用的空間、用戶數(shù)等狀態(tài)信息；第二部分顯示數(shù)據(jù)庫(kù)和事務(wù)日志的備份狀況；第三部分顯示數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)計(jì)劃和排序規(guī)則。（2）展開(kāi)服務(wù)器，右擊【數(shù)據(jù)庫(kù)】，在彈出的快捷菜單中選擇【新建數(shù)據(jù)庫(kù)】命令。 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù) 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)方法在SQL Server 2000中，可以使用三種方法創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)。Northwind數(shù)據(jù)庫(kù)保存著一個(gè)虛構(gòu)的貿(mào)易公司的數(shù)據(jù)信息。 （4）msdb數(shù)據(jù)庫(kù)msdb 數(shù)據(jù)庫(kù)記錄了有關(guān)SQL Server Agent代理服務(wù)的有關(guān)信息，如安排報(bào)警、作業(yè)，并記錄操作員等信息。當(dāng)創(chuàng)建用戶數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地把model數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容拷貝到新建的用戶數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后把它擴(kuò)充到命令所要求的容量。（3）model數(shù)據(jù)庫(kù)model數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)模板數(shù)據(jù)庫(kù)，它包含了用戶數(shù)據(jù)庫(kù)中應(yīng)該包含的所有系統(tǒng)表以及其他對(duì)象的結(jié)構(gòu)。tempdb是SQL Server中負(fù)擔(dān)最重的數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)閹缀跛械牟樵兌伎赡苄枰褂盟Ｏ到y(tǒng)存儲(chǔ)過(guò)程是預(yù)先編譯好的程序，所有的系統(tǒng)存儲(chǔ)過(guò)程的名字都以“sp_”開(kāi)頭。為了與用戶創(chuàng)建的表相區(qū)別，這些表被稱為系統(tǒng)表，表名都以“sys”開(kāi)頭。圖31 數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象圖 （1）master數(shù)據(jù)庫(kù)master是一個(gè)最重要的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，它記錄了SQL Server系統(tǒng)級(jí)的所有信息，包括系統(tǒng)中所有的登錄賬號(hào)、系統(tǒng)配置信息、所有數(shù)據(jù)庫(kù)的信息、所有數(shù)據(jù)庫(kù)及數(shù)據(jù)庫(kù)文件的地址等。它們分別是master、tempdb、model和msdb這4個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)和Northwind、Pubs這2個(gè)示例數(shù)據(jù)庫(kù)。 數(shù)據(jù)庫(kù)組成1．?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象SQL Server的每一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)都由關(guān)系圖（Relation Map）、表（Table）、視圖（View）、存儲(chǔ)過(guò)程 （Stored procedures）、觸發(fā)器（Triggers）、用戶自定義數(shù)據(jù)類型（Userdefined data types）、用戶自定義函數(shù)（Userdefined fu