最新柔性制造系統(tǒng)中自動供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(完整版)
【正文】 ............10 接線端子及主令部件 ............................................10 能源部件 ......................................................12 供電電源 ................................................................................................................................12 RS485 總線的電氣連接 ...........................................14第四章 供料單元控制系統(tǒng) ..................................................................15 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程 ......................................15 供料單元的 PLC 工作任務(wù) ........................................16 供料單元的編程思路 ............................................17 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 ...................................................................................19 供料加工單元氣動控制回路 ............................................................................................21總 結(jié) ......................................................................................................23致 謝 ......................................................................................................23參考文獻(xiàn) ..................................................................................................24附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖 ...................................................255第一章 概述二十世紀(jì)以來，為了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動化等。第二章 供料單元的組成及基本功能 自動生產(chǎn)線基本組成自動生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個單元組成。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC 側(cè)接線端口9 控制系統(tǒng)任務(wù)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。10⑷裝配單元：FX2N48MR 主單元，共 24 點輸入，24 點繼電器輸出。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。⑶ 正常停止的要求——發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運行。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。所以把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。廣州：華南理工大學(xué)出版社2 揚長能，林小峰編，可編程控制器（PC）例題習(xí)題及試驗指導(dǎo)，重慶：重慶大學(xué)出版社3 鄧則名，鄺穗芳編，可編程
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1