柔性制造系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)(參考版)
2025-08-07 02:29本頁(yè)面
【正文】 點(diǎn)擊確定刪除選擇物料編碼點(diǎn)擊刪除物料。刪除成功后，軟件彈出“刪除成功”消息框，點(diǎn)擊確定。點(diǎn)擊創(chuàng)建物料（4）刪除物料刪除倉(cāng)位對(duì)應(yīng)物料編碼和物料名稱。物料創(chuàng)建完成。擦作步驟：點(diǎn)擊創(chuàng)建物料按鈕；輸入物料編碼和物料名稱；選中醫(yī)對(duì)應(yīng)倉(cāng)位；點(diǎn)擊確定創(chuàng)建。輸入的出庫(kù)數(shù)量顯示在出庫(kù)的電子標(biāo)簽上，這時(shí)電子標(biāo)簽紅燈亮起，蜂鳴同時(shí)響起，直到電子標(biāo)簽的確認(rèn)鍵按下，電子標(biāo)簽顯示滅掉，蜂鳴停止。點(diǎn)擊確定入庫(kù)點(diǎn)擊添加入庫(kù)輸入入庫(kù)量選擇物料編碼點(diǎn)擊物料入庫(kù)（2）物料出庫(kù)向電子標(biāo)簽發(fā)送出庫(kù)命令。 操作步驟：點(diǎn)擊物料入庫(kù)按鈕；在物料入庫(kù)復(fù)選框中添加入庫(kù)任務(wù)，可同時(shí)添加多條入庫(kù)任務(wù)；添加完畢后點(diǎn)擊確定入庫(kù)。三、軟件系統(tǒng)說(shuō)明庫(kù)存管理頁(yè)面軟件界面一共分兩個(gè)部分：庫(kù)存管理、物料管理 庫(kù)存管理顯示每個(gè)倉(cāng)位的當(dāng)前庫(kù)存狀態(tài)，為物料編碼、物料名稱、庫(kù)存數(shù)量 物料管理物料管理部分有四種功能：物料入庫(kù)、物料出庫(kù)、創(chuàng)建物料、刪除物料。電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)電子標(biāo)簽控制器電源。由于沒(méi)有按鍵組以及顯示的屏幕，所以需透過(guò)軟件以及組件的確認(rèn)鍵來(lái)設(shè)定地址?？衫脴?biāo)簽的按鍵組來(lái)設(shè)定硬件對(duì)應(yīng)的地址(采10進(jìn)位)。由于面版上沒(méi)有按鍵可以調(diào)整地址，需透過(guò)軟件以及組件的小確認(rèn)鍵來(lái)設(shè)定地址。5．由于場(chǎng)地有限，小車的速度盡量設(shè)置為1 檔和2 檔 。4．小車運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，小車會(huì)自動(dòng)停止。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過(guò)程正常。2． 如果啟動(dòng)小車電源后，不能正常進(jìn)入系統(tǒng)界面或者在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)提示要求給小車充電，則必須停止AGV 的運(yùn)行給它充電。如果位置不正確，請(qǐng)將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車。采用“遠(yuǎn)程終端控制”用戶只需點(diǎn)擊進(jìn)入“遠(yuǎn)程終端控制”界面即可如圖14，其后的工作由控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。功能用戶可以在此界面查看AGV 實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和各種傳感狀態(tài)，清楚掌握AGV的當(dāng)前工作情況同時(shí)可以檢驗(yàn)是否與設(shè)置相符，以便重新組織生產(chǎn)工序，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)值。、AGV 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示點(diǎn)擊“開(kāi)始運(yùn)行”后，進(jìn)入AGV 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示界面如圖13 示。功能用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始運(yùn)行”并確認(rèn)后，AGV 將按照設(shè)定參數(shù)開(kāi)始運(yùn)行?！叭∠保簩?duì)設(shè)置的軌跡參數(shù)信息不做任何保存，退出本界面并返回到“AGV控制系統(tǒng)主界面”?！拜佂叉溞D(zhuǎn)方向”：是AGV 在當(dāng)前支路徑停車后輥筒鏈的動(dòng)作說(shuō)明，0 表示輥筒鏈不動(dòng)作；1 表示輥筒鏈逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；2 表示輥筒鏈順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。?? 1 表示手動(dòng)方式，即AGV 停在某工位，用戶完成工位動(dòng)作后，手動(dòng)按“AGV運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”上的“繼續(xù)運(yùn)行”鍵，AGV 將繼續(xù)運(yùn)行?！巴＼嚨刂诽?hào)”：是本條支路徑的目的地址，也就是AGV 停車的工位號(hào)，地址輸入11 至30 之間的整數(shù)。本項(xiàng)目因?yàn)橹挥幸粭l導(dǎo)引線，我們選擇了7KHz，從信號(hào)器的C1 端口引出，所以用戶在此處不需要輸入數(shù)值，采用系統(tǒng)的默認(rèn)值0 即可?！皩?dǎo)引線號(hào)”：本AGV 系統(tǒng)共提供3 路不同頻率的導(dǎo)引線路，編號(hào)為0（）、1（）、2（）。功能用戶可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)置AGV 的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)置界面如圖12 所示。鑒于本項(xiàng)目的具體情況，工位距離非常近，出貨和入貨的站剛好在彎道處，如果AGV走高速，會(huì)出現(xiàn)離線情況，所以用戶最好選擇2 檔速度。圖11 AGV 運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)設(shè)置界面1 描述AGV 的運(yùn)行速度應(yīng)該根據(jù)實(shí)際環(huán)境可以調(diào)節(jié)，地面較差或進(jìn)入彎道后運(yùn)行速度應(yīng)慢些，路況較好運(yùn)行在直道上時(shí)運(yùn)行速度可以快些。5) 退出控制系統(tǒng)：點(diǎn)擊此按鍵后，停止當(dāng)前軸的運(yùn)動(dòng)、關(guān)閉各軸驅(qū)動(dòng)使能、關(guān)閉運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)備并退出本應(yīng)用程序。包括AGV 在線狀態(tài)、路徑選擇信息、速度選擇信息、AGV 所在站號(hào)、AGV輥道鏈出入貨光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)、AGV 防撞氣動(dòng)感應(yīng)器以及電池電量等。主界面靠上正中顯示“AGV 控制系統(tǒng)主界面”，下面是五個(gè)BUTTON，各按鍵的功能簡(jiǎn)介如下：1) 速度參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊進(jìn)入“AGV 速度參數(shù)設(shè)置界面”，進(jìn)行AGV 運(yùn)動(dòng)速度檔的選擇；2) 運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊進(jìn)入“AGV 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置界面”，對(duì)AGV 運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，包括導(dǎo)引線號(hào)選擇（鑒于本項(xiàng)目的具體情況，選擇0即可）、AGV 運(yùn)動(dòng)方向的選擇、停車地址號(hào)的設(shè)置、AGV 繼續(xù)行進(jìn)方式的設(shè)置、輥鏈旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置；3) 開(kāi)始運(yùn)行：點(diǎn)擊此按鍵AGV 按照設(shè)定的參數(shù)值開(kāi)始運(yùn)行。用戶雙擊應(yīng)用程序后，進(jìn)入歡迎界面（如圖9 所示），停留3 秒鐘后進(jìn)入AGV 控制系統(tǒng)主界面。（點(diǎn)擊任務(wù)欄右側(cè)的鍵盤圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)自帶的軟鍵盤，實(shí)現(xiàn)輸入功
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