【正文】 此時，司機通過自動指令下的起動按鈕使輸送機自動進入起車運行狀態(tài)。輸送機系統(tǒng)溫度檢測主要是各液控站控制油的油溫檢測。 檢測與保護傳感器 檢測與保護傳感器主要用來對輸送機運行狀態(tài)的檢測與故障識別。完成低壓配電、接受控制臺指令并控制各輔助電動機的起動與停止，控制高壓起動柜的合閘與跳閘。 其它指令簡單清晰不再詳述。 手動控制指令 當系統(tǒng)確定為手動控制下調(diào)試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。 “近控 ”位置時，開 /停車指令來源于操作臺上該區(qū)域的 “起動 ”與 “停車 ”按鈕指令；“遠控 ”位置時，開 /停指令來源于外系統(tǒng)。 潤滑泵選擇：此轉(zhuǎn)換開關(guān)用于確定正常運行（液粘調(diào)速器傳動比為 1∶山東科技大學學士學位論文 351）時，潤滑油泵是否開啟，通常應(yīng)置于 “停止 ”位置。 主電機選擇：用于確定投入工作的拖動電機。當其置于 “開 ”位置時，被顯示的參數(shù)和數(shù)據(jù)按周期性循環(huán)顯示；當其置于 “關(guān) ”位置時，顯示器固定顯示某些參數(shù)和數(shù)據(jù)。 加熱器控制：為防止液粘軟起動和盤式制動器控制油液的油溫過低，設(shè)置了油液手動加熱器控制開關(guān)，即 液控站加熱開關(guān)。注意本系統(tǒng)輸出的給煤機控制實際上是一個無源常開接點，請用戶按現(xiàn)場工作情況進行邏輯組合以實現(xiàn)對給煤機的有效控制。 制動泵選擇：該轉(zhuǎn)換開關(guān)用于選定盤式制動器所用液壓控制回 路。當其在 “開 ”位置時，可通過 “功率平衡調(diào)節(jié) ”電位器來調(diào)整相應(yīng)比例電流的大小，從而改變控制油壓的大小以實現(xiàn)液粘調(diào)速器的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化，最后達到功率平衡的目的。當開關(guān)置于 “關(guān) ”位置，對應(yīng)的保山東科技大學學士學位論文 34護被解除；在 “開 ”位置，對應(yīng)的保護有效。 急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。 調(diào)試工況下，只能采用 手動控制方式，除主電機與控制泵間存在閉鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無閉鎖關(guān)系。 停止位置：手動與自動控制指令均失效，但部分公用操作指令有效 （如信號、加熱器）。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。 運行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇﹑運行方式選擇以及制動泵選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。如圖所示，指令集被分為三個相對獨立的分指令集，即自動控制指令、公用指令和手動控制指令。 操作臺上有兩塊面板，即斜面板和平面板。 電壓 ,伏 微機 控制裝置 KZW—660 山東科技大學學士學位論文 32 系統(tǒng)組成 電控系統(tǒng) 的基本組成框圖如圖 所示。主電機是否投入可人為選擇，同時系統(tǒng)既可進行自動控制也可實現(xiàn)手動控制，并且對系統(tǒng)的主要運 行參量和設(shè)備工況采取了可視化實時監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化。 山東科技大學學士學位論文 313 帶式輸送機電控裝置 概述 KZW— 660 型帶式輸送機微機控制裝置主要由 TH5— 24 型帶式輸送機操作臺、 KWG660 低壓控制柜以及各種保護傳感器等組成。對裝載裝置的要求是使物料裝在輸送帶的正中位置；使物料落下時能有一個與輸送方向相同的初速度；運送物料中有大塊時，應(yīng)使碎料先落入輸送帶墊底，大塊后落入以減輕對輸送帶的損傷。 本設(shè)計選取刮板清掃器，安裝在頭部，查 DTII(A)型設(shè)計選用手冊續(xù)表647，刮板的厚度為 10mm，根據(jù)帶寬 B=1000mm，選擇質(zhì)量為 ，圖號為 100E11 的頭部清掃器。 常用的清掃裝置有刮板清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器 等，采用哪種裝置，應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。 對清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。 (3)電氣軟啟動：可控硅軟啟動、變頻器、 PSI 系列固態(tài)降壓軟啟動等。 目前采用的軟啟動方式有： (1)機械軟啟動：液力耦合器、液體粘性軟啟動等。 軟啟動裝置的選擇 軟啟動技術(shù)是改善帶式輸送機啟動條件的主要手段。 對于電動機運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： ? ?? ???? c os2s i q tq tq dqqgLM Z ???????? （式 ） 式中 zM— 制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩， Nm； D — 傳動滾筒直徑， m； L — 輸送機長度， m； 山東科技大學學士學位論文 29? — 托輥阻力系數(shù)，取值為 代入得zM=2091N 根據(jù)輸送機設(shè)計原始資料和已計算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點，本設(shè)計選擇使用 YZL1100/L 型液壓自動拉緊裝置。 在帶式輸送機的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝山東科技大學學士學位論文 28位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點： 拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒； 拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處， 這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程； 應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 （ 5） TYZL 型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。 （ 2） 拉緊力設(shè)定后， TYZL 型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。 TYZL 通用型液壓自動拉緊裝置是針對我 國帶式輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電一體化通用設(shè)備。它的缺點是結(jié)構(gòu)復雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。 （ 3） 自動拉緊裝置。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠，缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導致輸送帶在傳動滾筒上山東科技大學學士學位論文 27打滑。 （ 2） 固定式拉緊裝置。它的缺點是占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。 按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種： （ 1） 重錘拉緊裝置。 表 輸送帶伸長系數(shù) K 輸送機長度 L， m 合成纖維輸送帶 鋼繩芯輸送帶 300 301500 5011000 1000 拉緊裝置的選擇與布置 拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機必不可少的部件，具有以下四個主要作用： 使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并山東科技大學學士學位論文 26防止打滑； 保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力； 補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化； 為輸送 帶重新接頭提供必要的行程。 拉緊力的計算 根據(jù)輸送機布置形式確定拉緊力大小。 山東科技大學學士學位論文 25 拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇 輸送帶在運行一段時間后會發(fā)生蠕變 而變長，在啟動、制動過程中也會發(fā)生蠕變現(xiàn)象，只有拉緊裝置進一步收緊才不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。 許用扭矩 52kN因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。 在帶式輸送機的設(shè)計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。包膠的目 的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。 在大功率的帶式輸送機中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。 普通傳動滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而山東科技大學學士學位論文 24彌補了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點。盡管如此，人們還是認為菱形 溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。 菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點外，最突出的一個優(yōu)點是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機尤為適用。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。 為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必 須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于 2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。 包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機中。 傳動滾筒用來傳遞牽引力或制動力。 電動狀態(tài)時：傳動滾筒的主軸牽引力： )()( 2121 ssssW ???? =160080N 電機功率： kwvWKP 520 *16 0080** ???? ? （式 ） 電機選型 所需最大功率 520kw，則我們必須選用最大功率為 280*2=560kw 的驅(qū)動組合 查 DTⅡ手冊選用 525 型驅(qū)動組合 查 DTⅡ手冊 525 型驅(qū)動組 合具體參數(shù)表如下表 表 驅(qū)動裝置組合表 驅(qū)動組合號 電機規(guī)格型號 功率 /kw 高速聯(lián)軸器規(guī)格型號 逆止器規(guī)格型號 減速器規(guī)格型號 聯(lián)軸器護罩 525 Y35554 280 YOXF650 NYD300 ZSY560 YF76 山東科技大學學士學位論文 23 驅(qū)動裝置及分布 滾筒的選擇 滾筒是帶式輸送機的重要部件。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。 按摩擦條件確定： ),220,(1221 ??????? nunesss u ?? wssscswssscsssza???????413245361562 其中21??cc 其中為 aW 為回程托輥阻力 山東科技大學學士學位論文 21 zW 為承載托輥阻力 解方程得： NS 3114551 ? ； NS 1331002 ? ； ?3S 109383N ； NS 1148524 ? ； NS 1384245 ? ； NS 1331006 ? ； 所以 smax=311455N 輸送帶強度驗算 根據(jù)上面“逐點張力法”計算出的最大張力 smax=311455N 輸送帶允許承受的最大張力 Nse 1 0 0 0 0 0 01 0 0 0*1 0 0 0 ?? 由于 smax ? se，所以符合要求。 ?? — 輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù) ?? —輸送帶在回程