bpm-電子商務(wù)時代物流技術(shù)的發(fā)展(doc12)-物流運作(參考版)
2024-08-22 09:23本頁面
【正文】 。順應(yīng)電子商務(wù)時代的現(xiàn)代物流特性決定了物流技術(shù)的復(fù)雜性，本文僅對部分自動化物流設(shè)備及技術(shù)作了簡要介紹。計算機(jī)系統(tǒng)是自動化物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲處理中心，構(gòu)建在先進(jìn)的工業(yè)控制網(wǎng)上，運行于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫環(huán)境下，以集成技術(shù)為核心，實現(xiàn)物流指令快速、準(zhǔn)確的執(zhí)行及物流信 息的收集、處理、傳送、存儲和分析，并作出正確的決策以協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)迅速、準(zhǔn)確、及時、高效的自動化物料存取、輸送、配送和科學(xué)管理。 電氣控制 電氣控制設(shè)計各種傳感器檢測、編碼器認(rèn)址、激光測距、變頻器調(diào)速，以及可編程控制（ PLC）、現(xiàn)場總線控制（ Field Bus）、微處理器（ CPU）等技術(shù)，可采用設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、數(shù)據(jù)管理層三層體系控制架構(gòu)，對各臺單機(jī)設(shè)備的出入庫、搬運、輸送、檢測等各種作業(yè)進(jìn)行控制和監(jiān)控，實現(xiàn)完善的安全保護(hù)、故障診斷和手動 /自動控制等功能。 攝像監(jiān)控 通過高分辨率、低照度變焦攝像頭和大屏幕電視墻，對物流系統(tǒng)現(xiàn)場中人身及設(shè)備安全進(jìn)行實時觀察和監(jiān)控。 系統(tǒng)仿真 對于大、中型自動化物流系統(tǒng)，一般皆是工藝復(fù)雜、設(shè)備繁多，總體工藝方案設(shè)計過程中，一般要進(jìn)行系統(tǒng)仿真，以保證整個系統(tǒng)設(shè)備配置（性能、數(shù)量等）的科學(xué)性、合理性、經(jīng)濟(jì)性，相當(dāng)于優(yōu)化設(shè)計。條形碼中較為經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用較廣的是一維碼，是在淺色襯底上由深色矩形的線條（碼條）排列而成的編碼，其碼條及空白條的數(shù)量和寬度按一定的規(guī)則編排，可通過連線的條碼識別器或無線手持?jǐn)?shù)據(jù)采集終端動態(tài)讀取信息。電子顯示器是一個可操作的液晶面板，一般設(shè)置在重力式貨架各個貨位前端，計算機(jī)配貨信息通過能在顯示屏上實 時顯示，同時指示燈發(fā)光，指引工作人員撿貨路徑和撿貨數(shù)量，撿貨結(jié)束后按鍵確認(rèn)，撿貨人員繼續(xù)下一個顯示器作業(yè)內(nèi)容。其中視角識別移動式機(jī)器人是集圖像識別、圖像定位、機(jī)器人拆碼、數(shù)控穿梭行走為一體的柔性揀料及拆碼系統(tǒng)，能實現(xiàn)不同規(guī)格尺寸、不同形狀、隨機(jī)位置和方向的物品的自動分揀裝盤及配送。自動分揀機(jī)的種類很多，但較為先進(jìn)的主要有三種：滑靴式分揀機(jī)、翻盤 /翻板式分揀機(jī)、交叉帶式分揀機(jī)。 自動分揀機(jī) 自動分揀機(jī)是將混在一起而去向不同的物品，按設(shè)定要求自動進(jìn)行分發(fā)配送的設(shè)備，它主要由輸送裝置、分揀機(jī)構(gòu)、控制裝置等組成。 AGV 的關(guān)鍵技術(shù)包含導(dǎo)航（ Navigation）和導(dǎo)引計算（算法）兩部分，“導(dǎo)航“是指確定 AGV 在系統(tǒng)全局中的坐標(biāo)位置（ X， Y）及車體自身的方位角度（ q）；“導(dǎo)引計算”是指將導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)換為 AGV 驅(qū)動命令（速度和轉(zhuǎn)向角度）的算法，不同的導(dǎo)引方式有不同的導(dǎo)引算法。輸送機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，但要求輸送時設(shè)備之間過渡平穩(wěn)、到位精確，物料不跑偏，同時要保證物料的流量。目前，堆垛機(jī)一般采用紅外光通訊，編碼器或激光測距認(rèn)址，其中，尋址定位的算法和控制是保證 X、 Y、 Z 三方向運動高效可靠的關(guān)鍵。堆垛機(jī)分類按結(jié)構(gòu)可分為單柱式和
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