【正文】 具體來說，他們名義上遵循相同的軌跡， 設(shè)定 d1 = vd2, vq1 = vq2 ， ? 1 = ? 2, ω 1 = ω 2, id1 = id2, iq。 4. 雙電機(jī)和逆變器 這里使用一個單一的變頻器和獨立控制每個電機(jī) 的 方法，這反過來又要求離開失控的直接電流正交電流控制電機(jī) 來控制電機(jī) ?？偩嚯x 是 每 門 555mm。該 線性位置反饋從墻上 到 門控制系統(tǒng)精度 mm。然而， A是 穩(wěn)定的。狀態(tài)變量 x1， x2的兩個測量 /計算狀態(tài)變量，使輸出矩陣簡化為 ??????? 00000010 00000001C 門的質(zhì)量是由 Mc表示，這樣的門 /電機(jī) 組合的總質(zhì)量是 Mc + m。 線性力 由 此電機(jī) 給出 F = Keq iq / req= 23 Km iq / req 門模型 門 模型來自 技術(shù)報告 [ 4 ]和 形式 是 dx/dt = Ax+bu y =Cx 其中 A ?R8? 8 ， b?R8 ， C?R8? 8 {A ， b， C }的值 由 [4]給定 。 這里 x = 0為直線電機(jī)與轉(zhuǎn)子磁軸階段的一個被列為與 等效旋轉(zhuǎn)電機(jī) 和同樣的定子相 磁軸 。 等效旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的 半徑 滿足 2preq = np2dp ? req = 。最大直流母線電壓逆變器 Vmax = 320v導(dǎo)致峰值基本波形的運(yùn)動 vmax = 外文翻譯（ 譯 文） 20 Vmax=204V。 3. 電機(jī)規(guī)格 電機(jī)參數(shù)被指定為一個線性電動機(jī)和變換為等價的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 根據(jù) dq參考系統(tǒng)的定義 ： 磁軸 ? == 0d軸與轉(zhuǎn)子對齊 ， ? == 0時， 與 d軸對齊， 這反過來與 iS1axis相同 。最后， imax, vmax表示 相電流和電壓的三相電機(jī) 的極限 ， Imax,Vmax相 當(dāng) 于兩相電機(jī) 相應(yīng) 極限。Vbus表示 流入 三相逆變器 的 總線 電壓 。如果該階段的完全耦合， 則 M =21LS。 花 三相永磁同步（旋轉(zhuǎn)）電機(jī) 的 模型 是 [ 5 ]。這樣做，讓 x， ?表示 直線電機(jī) 的 位置和速度 ， m 是指 直線電機(jī) 的質(zhì)量 ， req表示 等效 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的 半徑 （即，直線電機(jī)的旅行距離的 2π req 每一個完整的革命旋轉(zhuǎn)電機(jī)）， m 是直線電機(jī) 的質(zhì)量 ， F,FL 表示 由 直線電機(jī)和負(fù)載力 在 電機(jī) 上 產(chǎn)生的力。最后， 5 節(jié)提供了一些結(jié)論 。然而，為了降低成本，審議的問題是，能夠 使用單一的逆變器 獨立控制雙直線電機(jī) 。例如， 在傳統(tǒng)的電梯門系統(tǒng)，如果一個門 延遲 ，另一扇門必須停在同一位置 ， 門是連接到剛度是 100000N／ m 單一的電纜 。這里的目標(biāo)是考慮 一個不同的系統(tǒng)，有線電視系統(tǒng)和消除一個電梯門驅(qū)動采用線性同步 電機(jī) 。傳統(tǒng)的電梯門系統(tǒng)，具有兩側(cè)門的機(jī)械連接到一個單一的電纜 ， 由于機(jī)械耦合 ，使得兩個門 打開和關(guān)閉在一起。這種方法也被認(rèn)為是在工作 [ 6 ]。在這里，一種辦法是，提供獨立的轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電動機(jī)使用單一的逆變器。標(biāo)準(zhǔn)的方法來控制永磁同步電機(jī)是使用一個單一的逆變器提供獨立控制的直接和正交電壓（和因此的直接和正交電流）的運(yùn)動。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。外文翻譯（ 譯 文） 17 目前電梯的控制 普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。該方法適用于控制電梯門控制。 在這種方法中， 每個電機(jī) 都是由 正交電流控制， 同時它 表明， 可以 直接電流控制。標(biāo)準(zhǔn)的方法來控制永磁同步電機(jī)是使用一個單一的逆變器提供獨立控制的直 接和正交電壓（和因此的直接和正交電流）的運(yùn)動。 and PLC high reliability, convenient and flexible program design, antiinterference ability, stable and reliable operation of the characteristics of Therefore, the elevator control system is now widely used to realize programmable controller. This work considers the control of two PM synchronous motors using a single inverter. The standard approach to the control of a PM synchronous motor is to use a single inverter which provides independent control of the direct and quadrature voltages (and therefore of the direct and quadrature currents) of the motor. The 外文翻譯（ 原 文） 3 quadrature current is proportional to the motor torque and the direct current is used for field weakening. Here, an approach is presented that provides independent torque control of two PM synchronous motors using a single inverter. In this approach, the quadrature current of each motor is controlled while the direct current is uncontrollable. Such an approach was also considered in the work [6]. This problem was motivated by the control of elevator doors. A conventional elevator door system has the two doors mechanically connected to a single cable which forces the two doors to open and close together due to the mechanical coupling. Using position sensor feedback from the wall, the position of the doors is then controlled by a motor/inverter system that pushes/pulls on the cable. The objective here was to consider a different system where the cable system is eliminated and each of the two doors of the elevator are actuated using a linear synchronous motor. The two motors must reliably open and close the two doors of the elevator while maintaining a stiffness in the differential direction of motion on the order of 100,000N/m to have the ―feel‖ of the conventional cable driven doors. For example, in a conventional elevator door system if one door is held, the other door must stop at the same position since the doors are attached to a single cable whose stiffness is 100,000N/m. This same behavior is still desired in the new system and requires one being able to independently control each of the doors (., their linear motor actuators) to maintain the stiffness. However, in order to reduce costs, the question considered here is that of being able to independently control the two linear motors using a single inverter. The outline of the rest of the paper is as follows: Section 2 briefly describes the modeling of PM synchronous motors, Section 3 develops a linear PM motor model from the rotary model, presents the door model and summarizes the standard PM synchronous motor control algorithm, Section 4 considers the control of two linear PM motors using a single inverter for both the parallel and series connection. Finally, Section 5 offers some conclusions. 外文翻譯（ 原 文） 4 2. Modeling and control of PM synchronous motors A linear permanent mag motor may be modeled by considering an equivalent threephase permanent mag (PM) rotary synchronous motor. To do so, let x, ? denote the position and speed of the linear motor, m denote the mass of the linear motor, req denote the radius of the equivalent rotary motor (., the linear motor travels a distance 2πreq for each plete revolution of the rotary motor), m is the mass of the linear motor, and F, FL denote the force produced by the linear motor and the load force on the motor. Then, for the rotary motor, it follows that the angular position is h = x/req, the angular speed is given by ω= ?/req, the moment of inertia is J = r2eq m, the torque τ= req F, the load torque τL = req FL. A model of a threephase PM synchronous (rotary) motor is [5]. )s i n(n p11321 ??mssssss KiRvdtdiMdtdiMdtdiLs ????? )32s i n(n p22321 ??? ??????? mssssss KiRvdtdiMdtdiLsdtdiM )34s i n(n p33321 ??? ??????? mssssss KiRvdtdiLsdtdiMdtdiM Lsmsm τiKiKdtdJ )34s i n(niK)32s i n(n)s