【正文】 // 通道 。 //轉(zhuǎn)換到通道 0 CCU6_CC60SRL = 0xFF。 //死 區(qū)時(shí)間 CCU6_T12DTCH = 0x00。 //定時(shí)器 T13 的周期值 CCU6_T13PRH = 0x04。 // 定時(shí)器 T12 的周期值 59 CCU6_T12PRH = 0xFF。 //T12 輸入時(shí)鐘選擇 fT12=fCCU6/128 CCU6_TCTR0H = 0x02。 } CC6 程序段： include void CC6_vInit(void) { SFR_PAGE(_cc1, noSST)。 //取ADC 采樣的電壓 CC6_vLoadChannelShadowRegister_CC6_CHANNEL_3(result)。 while(ADC_ubBusy())。 ADC_PAGE = 0x06。 //使定時(shí)器 1 運(yùn)行 } void T01_viTmr0(void) interrupt T0INT //T0 中斷 { 58 T01_vStopTmr(0)。 //使能定時(shí)器 0 中斷 ET1 = 1。 //定時(shí)器 T1寄存器低位字節(jié)為 00 TH1 = 0x00。 //定時(shí)器 T0寄存器低位字節(jié)為 00 TH0 = 0x00。 while(1) //重復(fù)上訴步驟 { } } T01 程序段： include //調(diào)用頭文件 void T01_vInit(void) { TMOD = 0x11。 57 T01_vLoadTmrL(0,0)。 //讀取下個(gè)霍爾位置信號(hào) CCU6_MCMOUTSL = OutputPatt[i]。 0x07。 // 換向 CCU6_MCMOUTSL = OutputPatt[i] | MCM_transfer。 0x7)。 j++)。 //輸出第一個(gè)霍爾位置信號(hào) for (j = 0。 j++)。 //調(diào)用前面的初始化 define MCM_transfer 0x80 //定義全局變量 for (j = 0。 uword j。 //中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 1，高位字節(jié)控制字 EA = 1。 // 定時(shí)器 0 溢出中斷優(yōu)先級(jí) 56 IP1 = 0x00。 //CC6 初始化 IP = 0x02。 //T01 初始化 ADC_vInit()。 //IO 初始化 INT_vInit()。 code unsigned char OutputPatt[] = {0x00, 0x09, 0x12, 0x18, 0x24, 0x21, 0x06}。 // 霍爾信號(hào)的六個(gè)狀態(tài) code unsigned char OutputPatt[] = {0x00, 0x06, 0x21, 0x24, 0x18, 0x12, 0x09}。 總 電路圖 將前述的 各種電路根據(jù)一定邏輯關(guān)系連接起來(lái)，便組成了最終的總電路圖，其電路圖 見(jiàn)附錄（ 1）。 總體設(shè)計(jì) 此次設(shè)計(jì)的電源采用 12V直流電源，通過(guò) TLE4266 電源穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓后作為電路中各個(gè)芯片的輸入電壓端。 主電路設(shè)計(jì) 53 圖 410 主電路圖 圖 410 所示是一種星形連接三相橋式主電路，圖中，上橋臂三個(gè)開(kāi)關(guān)管 Q Q Q5 是 P 溝道功率 MOSFET，柵極電位低電平 時(shí)導(dǎo)通；下橋臂三個(gè)開(kāi)關(guān)管 Q Q Q6 是 N 溝道功率 MOSFET，柵極電位高電平時(shí)導(dǎo)通。 R1~R3,L1~L3 端輸入低電平有效的驅(qū)動(dòng)信號(hào)， HO1～ HO LO1～ LO3 輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。C1,C2 端口為邏輯與 非 的關(guān)系，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流、直通短路、過(guò)壓、欠壓等情況時(shí)， Fault 置零， G1~G6 端輸入型號(hào)被阻斷，起到邏輯保護(hù)的作用。A1,A2。 開(kāi)關(guān) S1起控制 MBC上電平高低的作用，當(dāng) S1斷開(kāi)時(shí)， MBC為高電 51 平，當(dāng) S1閉合時(shí)， MBC為低電平。 MCU 外圍電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) MCU外圍電路如圖 47 所示 50 圖 47 MCU外圍電路圖 RESET端口電路為一個(gè)復(fù)位電路，電容 C6,C7并聯(lián)，起消除振蕩和外界干擾的作用， SW_PB為復(fù)位開(kāi)關(guān)，當(dāng) SW_PB打開(kāi)時(shí)， RESET通過(guò)電阻 R3,R4承受電壓 VCC，為高電平， XC866保持復(fù)位，當(dāng) SW_PB閉合時(shí)，VCC通過(guò) R3直接與地連接， RESET通過(guò) R4接地，為低電平， XC866停止復(fù)位。 C5為 1uF的去耦電容 采用 MAX232接口的引腳配置與典型工作電路如圖 43所示 圖 43 MAX232引腳配置與典型工作電路 TLE4266 電源穩(wěn)壓芯片功能介紹 特點(diǎn) 1 輸出電壓誤差 ????2 %?2 非常低的電流損耗 3 低電壓降 4 溫度過(guò)熱保護(hù) 5 反級(jí)校驗(yàn) 6 適應(yīng)溫度范圍寬 7 適合運(yùn)用于自動(dòng)電子器件 元件圖樣如圖 44所示 圖 44 TLE4266引腳圖 48 引腳作 用 引腳 符號(hào) 功能 1 V1 輸入電壓； 2 Inh 禁止 3 VQ 輸出電壓 4 GND 接地 電路描述如圖 45所示 圖 45 TLE4266內(nèi)部結(jié)構(gòu) 控制線路設(shè)計(jì) 電源電路的設(shè)計(jì) 電源電路使用芯片 TLE4266，其電路如圖 46 所示 49 圖 46 電源電路圖 其中 電容 C1 C1 C1 C18起穩(wěn)壓作用，消除振蕩和外界干擾， LED燈檢驗(yàn)有無(wú)輸出電壓， R12限制流過(guò) LED燈的電流。其取值均為 1uF。因?yàn)?MAX232具有驅(qū)動(dòng)能力，所以不需要外加驅(qū)動(dòng)電路。 Vin： ．在過(guò)流時(shí)關(guān)閉前端信號(hào)輸八 Vss 為電源地 Vso： 為驅(qū)動(dòng)地 L0l L02 L03：為三路低側(cè)輸出 Vb1 Vb2 Vb3：為三路高側(cè)電源端 Ho1 Vo1 Ho2 Vo2 Ho3 Vo3： 為三路高側(cè)輸出端 MAX232 串口通信芯片功能介紹 MAX232是 MAXIM 公司生產(chǎn)的低功耗、單電源雙 RS232發(fā)送／接收器， MAX232芯片內(nèi)部含有一個(gè)電容性電壓發(fā)生器，可把輸入的 +5V 電源變換成為 RS232所需的土 10V 電壓，所以采用此芯片接口的串行通訊系統(tǒng)只要單一的 +5V 電源即可。 VCC 、 VSS ：芯片供電電源連接端， VCC 接正電源，而 VSS 接地。 ITRIP：過(guò)流信號(hào)檢測(cè)輸入端，可通過(guò)輸入電流信號(hào)來(lái)完成過(guò)流或直通保護(hù) CA一、 CA0、 VSO；內(nèi)部放大器的反相端、輸出端和同相端，可用來(lái)完 成電流信號(hào)檢測(cè) HO1～ HO LO1～ L03：逆變器上下橋臂功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸出端。 44 圖 41 IR2130 引腳分布 VB1～ VB3：是懸浮電源連接端，通過(guò)自舉電容為 3個(gè)上橋臂功率管的驅(qū)動(dòng)器提供內(nèi)部懸浮電源， VSI～ VS3是其對(duì)應(yīng)的懸浮電源地端。它自身工作和電源電壓的范圍較寬 (3～ 2OV)，在它的內(nèi)部還設(shè)計(jì)有與被驅(qū)動(dòng)的功率器件所通過(guò)的電流成線性關(guān)系的電流放大器，電路設(shè)計(jì)還保證了內(nèi)部的 3 個(gè)通道的高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)器和低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)器可單獨(dú)使用，亦可只用其內(nèi)部的 3 個(gè)低 壓側(cè)驅(qū)動(dòng)器，并且輸入信號(hào)與 TTI 及 COMS電平兼容。 IR2130 可用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作在母電壓不高于 600V 的電路中的功率MOS 門(mén)器件，其可輸出的最大正向峰值驅(qū)動(dòng)電流為 250mA，而反向峰值驅(qū)動(dòng)電流為 500mA。 34 I/O 高阻 35 I/O 高阻 36 I/O 高阻 37 I/O 高阻 30 I/O 下拉 31 I/O 高阻 VDDP 18 I/O 口電源（ ） VSSP 19 I/O 口接地 VDDC 8 I/O 口接地 VSSC 7 內(nèi)核電源輸出（ ） VAREF 25 ADC 參考電壓 VAGND 24 ADC 參考接地 XTAL1 6 輸入 高阻 片外 OSC 輸入（片內(nèi) OSC 的備份單元，通常不連接） XTAL2 5 輸出 高阻 片外 OSC 輸出（片內(nèi) OSC 的備份單元，通常不連接） TMS 11 輸入 下拉 測(cè)試模式選擇 RESET 38 輸入 上 拉 復(fù)位輸入 MBC 1 輸入 上拉 監(jiān)控器 amp。 15 輸入 高阻 16 輸入 高阻 17 輸入 高阻 20 輸入 高阻 21 輸入 高阻 22 輸入 高阻 23 輸入 高阻 26 輸入 高阻 P3 I/O P3 口是 8 位通用 I/O 雙向口。 27 I/O 上拉 28 I/O 上拉 29 I/O 上拉 9 I/O 上拉 10 I/O 上拉 P2 輸入 P2 口是 8 位通用單向輸入口。 13 I/O 上拉 2 I/O 高阻 3 I/O 高阻 4 I/O 高阻 P1 I/O P1 口是 5 位通用 I/O 雙向口。 符號(hào) 引腳編號(hào) 類型 復(fù)位狀態(tài) 功能 P0 I/O P0 口是 6 位通用 I/O 雙向口。 基于 PGTSSOP38 封裝的 XC866 引腳配置如所圖 13 示 。此外，嵌入式閃存（ Flash）器件為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和批量生產(chǎn)提供了很大的靈活性；兼容ROM器件為大批量生產(chǎn)提供了節(jié)省成本的空 間。 37 第四章 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) XC866 英飛凌 8 位單片機(jī)功能了解功能介紹 XC866 是高性能 8 位微控制器 XC800 的系列產(chǎn)品，基于和標(biāo)準(zhǔn)8051 處理器兼容的 XC800 核。 在考慮到轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的實(shí)時(shí)性 ,必須采用具有快速運(yùn)算能力的 DSP 和高速 A/D 轉(zhuǎn)換器 。 但對(duì)電機(jī)本體的數(shù)學(xué)模型依賴性大 ,當(dāng)電機(jī)參數(shù)因溫度變化發(fā)生漂移時(shí) ,容易造成建模誤差 ,使控制精確性受到影響 。 4,瞬時(shí)電壓方程法 利用電機(jī)各相瞬時(shí)電壓和電流方程 ,實(shí)時(shí)計(jì)算電機(jī)由靜止到正常運(yùn)轉(zhuǎn)任一時(shí)刻轉(zhuǎn)子的位置 ,控制電機(jī)的運(yùn)行 。 當(dāng)電機(jī)的中性點(diǎn)沒(méi)有引出線或不便引出時(shí) ,可采用另一種方法 通過(guò)星形連接電阻的 中性點(diǎn)與直流側(cè)中點(diǎn)之間電壓來(lái)獲取三次諧波分量 ,不過(guò)它需要濾波器來(lái)消除高頻分量 。 三次諧波分量的一個(gè)周期對(duì)應(yīng)基波分量的 120 度電角度 ,其相鄰兩次過(guò)零點(diǎn)間隔 60 度電角度 ,正好與電機(jī)相鄰兩次換相的時(shí)間間隔相同 ,只是相位相差 90 度電角度 ,因此 ,將反電動(dòng)勢(shì)的三次諧波分量移相 90 度電角度 36 以后 ,得到的信號(hào)就可以作為轉(zhuǎn)子位置信號(hào) ,其每一個(gè)過(guò)零點(diǎn)均對(duì)應(yīng)著一個(gè)電流的換相點(diǎn) 。 3,三次諧波檢測(cè)法 對(duì)于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) ,繞組反電動(dòng)勢(shì)為梯形波 。 2,續(xù)流二極管工作狀態(tài)檢測(cè)法 通過(guò)對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)管加以特殊時(shí)序的斬波控制信號(hào) ,使電機(jī)繞組的續(xù)流電流沿著特定的回路流通 。 一般采用專門(mén)的起動(dòng)電路 ,使電機(jī)以他控變頻方式起動(dòng) ,當(dāng)電機(jī)具有一 定的初速度和電動(dòng)勢(shì)后 ,再切換到自控變頻狀態(tài) 。 故這種方法又稱為端電壓檢測(cè)法 。 因此 ,只要檢測(cè)到各相繞組反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn) ,就可確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和下次換流的時(shí)間 。 常用的無(wú)位置傳感器位置檢測(cè)方法 1,反電動(dòng) 勢(shì)檢測(cè)法 對(duì)于最常見(jiàn)的兩相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)工作方式 ,除了換相的瞬 35 間之外 ,在任意時(shí)刻 ,電機(jī)總有一相繞組處于斷電狀態(tài) 。而其他光敏接受元件由于被遮住光而接受不到光信號(hào) ,所以沒(méi)有輸出 。 （ a）光電傳感器電路原理圖 （ b） 4 極電機(jī) 所用的遮光板 圖 314 光電傳感器 對(duì)于兩相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) ,三個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)在空間依次相差 120 度電角度 ,光電開(kāi)關(guān)與電樞繞組的相對(duì)位置以及遮光盤(pán)與轉(zhuǎn)子磁極的相對(duì)位置類似于霍爾位置傳感器 。 遮光盤(pán)上開(kāi)有 180 度電角度的扇形開(kāi)口 ,扇型開(kāi) 34 口的數(shù)目等于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的極對(duì)數(shù) ,4 極電機(jī)所用遮光盤(pán)如圖 314(b)所示 。 可見(jiàn) ,在一個(gè)電周期內(nèi) ,三路位置信號(hào)共有六種不同組