永磁正弦無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)力矩波動(dòng)的測(cè)量(參考版)
2024-09-03 06:15本頁(yè)面
【正文】 。 (2)提出用測(cè)量定子電流平方和方式的電流式間接測(cè)量波動(dòng)力矩的方法，采用霍爾傳感器和模擬乘法器實(shí)現(xiàn)了波動(dòng)力矩的間接測(cè)量。%。波動(dòng)力矩的成分主要為每機(jī)械圓周P次和6P次，由式(1)%。圖4 電流式間接測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)原理 Operation principle of the indirect testing method 電流式間接測(cè)量方法的實(shí)驗(yàn)研究 樣機(jī)的氣隙磁場(chǎng)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)為正弦分布，轉(zhuǎn)子磁鋼為相對(duì)磁導(dǎo)率μr＝，所以電機(jī)的等效氣隙很大，負(fù)載后的電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)影響很小電機(jī)反電勢(shì)中諧波成分如表2所示，%以下，工程可以認(rèn)為樣機(jī)的磁鏈?zhǔn)侨鄬?duì)稱正弦?！ 氖?25)可知，圖4完成了定子各相電流平方和的功能，Vout是電流平方相加的結(jié)果，其成分代表了力矩的恒值及波動(dòng)部分，波動(dòng)部分的一半與恒定部分的比值即為波動(dòng)力矩的標(biāo)幺值?！ ∧M乘法器可完成如下功能 (24)式中 VSF為模擬乘法器的參考電壓?！ ∮捎跓o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)采用直接驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般比較低，所以樣機(jī)波動(dòng)力矩的頻率在1?kHz以內(nèi)，位于各器件的帶寬之內(nèi)；各器件的精度指標(biāo)比力矩波動(dòng)系數(shù)TRF高一個(gè)數(shù)量級(jí)，所以選用上述精度的器件引入的測(cè)量誤差很小。電機(jī)三相電流的取樣用電流型霍爾傳感器，平方運(yùn)算由模擬乘法器完成。 電流式間接測(cè)量方法的實(shí)現(xiàn) 電流式間接測(cè)量方法的實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵是三相電流信號(hào)的獲得和各相電流平方的運(yùn)算。同時(shí)電流平方和中的恒定部分同力矩恒定部分相對(duì)應(yīng)。將電機(jī)各量取標(biāo)幺值，設(shè)磁鏈為三相對(duì)稱正弦，定子三相電流同正弦波的偏差分別為Δi*A、Δi*B、Δi*C，則有 (15) (16) 利用ej＝ωeΨj，將式(15)(16)代入力矩計(jì)算公式可得 (17)式中 T*r為標(biāo)幺值下的波動(dòng)力矩，且 (18) 將式(16)中的各相電流平方，然后相加有 (19)式中 V*I為電流的平方和。在這種條件下，波動(dòng)力矩主要來(lái)源于定子線電流同標(biāo)
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1