外文翻譯--一個永磁直線同步電動機驅(qū)動的電梯門機的設(shè)計與研究(參考版)
2025-01-21 15:21本頁面
【正文】 2010年國際電子自動化控制會議(ICEEAC 2010)。[8]錢偉，Thomas A Nondhal. 表面貼裝的永磁同步電機的相互轉(zhuǎn)矩脈動抑制。 IEEE國際電機和驅(qū)動器會議，（3）：1832年至1836年，2003年[7] Zhu . Halbach永磁機和應(yīng)用的最新發(fā)展。 IEEE磁交易 23（6）：39083915,1987。 IEEE磁交易，37（5）：36683671,2001。IEEE磁交易，44（6）：1526年至1529年，2008年。佩奇（S）:829 832，2008..[2]黃銳，周鑒培，和金圭德?；陔妷菏噶砍〉耐屏驼Ｍ屏Φ慕怦畹目刂七x擇[C]。這個系統(tǒng)還可以用于倉庫門和家用自動門，也可以使用該系統(tǒng)來改革現(xiàn)有的電梯門和自動門。在關(guān)閉過程中，被迫關(guān)閉力是動力，電力負荷的增加，電流也顯著增加。在門打開或關(guān)閉，id很小的變化，iq就會發(fā)生很大變化，由于被迫關(guān)閉能力是有功功率，因此，產(chǎn)生了大電流iq。[7] [8]單門的最大位移45mm，門的位移和電流的實驗曲線如圖6所示。Figure 5 Door wide selflearning flow chartV. EXPERIMENTAL RESULTS 五．實驗結(jié)果電梯意外通常發(fā)生在門系統(tǒng)，門無法打開，以及打開是最嚴(yán)重的事件。[6]自學(xué)設(shè)計門寬度的自學(xué)設(shè)計的測量過程自學(xué)設(shè)計了四種狀態(tài)，低速的關(guān)閉狀態(tài)，門正常的關(guān)閉狀態(tài)，低速開啟狀態(tài)，門正常的開啟狀態(tài)。初始化包括DSP與外部設(shè)備的初始化。這個控制程序包括主程序和若干子程序，其主要功能是通過設(shè)置特征，如運行速度曲線，來完成門和修改后的門操作的控制運行參數(shù)的控制。[4] [5]當(dāng)門在運行時，通過由參考值和來自信號輸入到DSP的值建立起來的實際速率電路，來完成門控的運行速度。請鍵入文字或網(wǎng)站地址，或者上傳文檔。上面的x坐標(biāo)為關(guān)閉的運行狀態(tài)曲線，下方為開式的運行狀態(tài)曲線。實驗結(jié)果表明，該控制器是容易實現(xiàn)電梯門的控制和調(diào)試?？刂七^程是，首先，比較由光電編碼器測量的P的坐標(biāo)和位置命令P*的位置，然后通過速度指令值V*找到位置控制器，在速度控制器找到電流矢量命令I(lǐng)之后，通過比較V* V找到信號。[2] [3]采用光電編碼器檢測門的運行的位置和速度?？刂葡到y(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括控制器，SPWM，信號發(fā)生器，整流電路，智能功率模塊IPM和傳感器等。Figure 1 Mechanical structure diagram of elevator door二、電路控制系統(tǒng)表1的永磁直線同步電動機的具體參數(shù)本文使用帶有磁性的有限元軟件來進行PMLSM建模。通過永磁直線同步電動機電機的機械結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，D1和D2是由皮帶連接，通過PMSLM來實現(xiàn)兩個門的同步開啟/關(guān)閉。雖然直線電機速度的性能是容易控制，但存在評論：可靠性差，且容易產(chǎn)生電磁干擾和火花，還需要直流電源，因此難以維持。因為這種門做直線往復(fù)運動，這種機械設(shè)備是將旋轉(zhuǎn)運動過渡到需要的直線運動，從而實現(xiàn)門的開/閉，這種指定是必要的。電梯門機制。通過實驗分析，設(shè)計使用的電梯門通過設(shè)置曲線和穩(wěn)定運行從而操作DSP和智能功率模塊（IPM）的組合來控制系統(tǒng)。 detected motor current Ia and Ib by current sensor,then through the adder add Ia and Ib obtain Ic,then after coordinate transformation into a qaxis and d axis current of the motor current to achieve closedloop negative feedback speed V measured by the optical encoder and speed mand V* to realize the negative feedback of motor experimental results show that the controller is easy to implement on the elevator door control and debugging.Figure 3 system controller chartIII. DOOR OPERATION CURVE DESIGNDoor operating curves shown in Figure 4， The figure for the single horizontal stroke fan elevator door, the vertical axis for the single fan speed elevator door. Above the xcoordinate for closes the running status curve, underneath for opens the running status curve. The figure shows the Door speed run is not run as a linear process of acceleration or deceleration, but to run as an Sshaped curve. Figure 4 Machine running curveThis section first run curve discrete, divided into m sampling points, and then set corresponding to each sampling time and speed, the sampling rate corresponds to the value of time and stored in the DSP control chip as a standard reference volume control. [4][5] When the door running, through the actual rate of speed circuit is established by the reference val
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1