外文翻譯--一個(gè)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯門機(jī)的設(shè)計(jì)與研究(參考版)
2025-06-07 08:39本頁(yè)面
【正文】 第八屆國(guó)際電氣機(jī)械及會(huì)議系統(tǒng)項(xiàng)目， 1： 315320,2021。第四次洽談會(huì) 2021年， PCC名古屋會(huì)議 名古屋 會(huì)議項(xiàng)目 K 9 K 16， 2021。 [5] , , 一個(gè)具有很高的驅(qū)動(dòng)力 /正常推力 [J]的 PM直線同步電動(dòng)機(jī) IEEE工業(yè)應(yīng)用大會(huì)上 ，（ 3）： 19841988 2021年 [6]Junha Kim, BonGwan Gu, Gubae Kang, and Kwanghee Nam. 將 LIM中的吸引力減少的方法 運(yùn)用到 PRT系統(tǒng) [C]。 [4] Pai, R. Nasar, S. Boldea, [J]的混合的分析方法。 [3]Yamaguchi,T. Kawase,Y. Yoshida, M. Saito, Y. Ohdachi, D直線感應(yīng)電機(jī)的有限元分析 [J]。 采用 Halbach 陣列 [J]對(duì)同步永磁平面電機(jī)進(jìn)行最大限度地減少普通推力的設(shè)計(jì)。 IEEE工業(yè)電子與應(yīng)用第三會(huì)議。 參考 文獻(xiàn) [1]王克，黎明石，耀華力和何金威。 Figure 6 displacements and the current curve Figure 7 qaxis coercion to force and non 六、 結(jié)論 通過(guò)實(shí)驗(yàn)的分析，使用永磁同步直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電梯門在默認(rèn)情況下的運(yùn)行曲線，而且門系統(tǒng)可靠，低噪音。 在這篇文章里， 通過(guò)分析電流 q 軸如圖 這兩種情況發(fā)生的實(shí)驗(yàn)里，迫使力量達(dá)到了，在打開的過(guò)程中，被迫關(guān)閉的能力是負(fù)載力，當(dāng)門在第一速度之后減慢時(shí)，電流會(huì)隨之增加，然后又馬上下降。當(dāng)門關(guān)閉或完全 打開時(shí) ， iq是大約為 0， iq 是一個(gè)固定值。 本文通過(guò) d軸 和 q軸電流的獲取實(shí)現(xiàn)了門機(jī)的控制。工藝流程圖顯示在圖 5。初始化完成后，進(jìn)入主循環(huán)，系統(tǒng)在設(shè)置參數(shù)的控制下運(yùn)行。 主程序包括系統(tǒng)初始化和主循環(huán)體組成。 四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 門控制程序是一個(gè)系統(tǒng)控制的重要組成部分，這種控制方案是采用模塊化 設(shè)計(jì)，各功能模塊和其他模塊共享變量盾，可以獨(dú)立運(yùn)行，這是一個(gè)良好的可以用 于調(diào)試和修改的系統(tǒng)。 Figure 4 Machine running curve 這部分第一次進(jìn)行曲線離散，分為米的采樣點(diǎn)，然后設(shè)置相應(yīng)的每個(gè)采樣時(shí)間和速度，將在相應(yīng)時(shí)間值里的采樣率存儲(chǔ)在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的參考音量控制的 DSP 控制芯片上。 上面的 x坐標(biāo)為 關(guān)閉的運(yùn)行狀態(tài)曲線，下方為開式的運(yùn)行狀態(tài)曲線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器是容易實(shí)現(xiàn)電梯門的控制和調(diào)試。控制過(guò)程是，首先，比較由光電編碼器測(cè)量的 P 的坐標(biāo)和位置命令 P*的位置，然后通過(guò)速度指令值 V*找到位置控制器， 在速度控制器找到電流矢量命令 I之后， 通過(guò)比較 V* V找到 信號(hào) 。 [2] [3]采用光電編碼器檢測(cè)門的 運(yùn)行的 位置和速度。 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖 2所示，主要包括控制器， SPWM，信號(hào)發(fā)生器，整流電路，智能功率模塊 IPM和傳感器等。 Figure 1 Mechanical structure diagram of elevator door 二、 電路控制系統(tǒng) 表 1 的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)的具體參數(shù) 本文使用帶有磁性的有限元軟件來(lái)進(jìn)行 PMLSM建模。 通過(guò)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示， D1和 D2是由皮帶連接，通過(guò) PMSLM 來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)門的同步開啟 /關(guān)閉。雖然直線電機(jī)速度的性能是容易控制，但存在評(píng)論：可靠性差，且容易產(chǎn)生電磁干擾和火花，還需要直流電源，因此難以維持。因?yàn)檫@種門做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)械設(shè)備是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)渡到需要的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)門的開 /閉，這種指定是必要的。電梯門機(jī)制 。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析，設(shè)計(jì)使用的電梯門通過(guò)設(shè)置曲線和穩(wěn)定運(yùn)行從而操作 DSP和智能功率模塊（ IPM）的組合來(lái)控制系統(tǒng)。 detected motor current Ia and Ib by current sensor,then through the adder add Ia and Ib obtain Ic,then after coordinate transformation into a qaxis and d axis current of the motor current to achieve closedloop negative feedback speed V measured by the optical encoder and speed mand V* to realize the negative feedback of motor experimental results show that the controller is easy to implement on the elevator door control and debugging. Figure 3 system controller chart III. DOOR OPERATION CURVE DESIGN Door operating curves shown in Figure 4， The figure for the single horizontal stroke fan elevator door, the vertical axis for the single fan speed elevator door. Above the xcoordinate for closes the running status curve, underneath for opens the running status curve. The figure shows the Door speed run is not run as a linear process of acceleration or deceleration, but to run as an Sshaped curve. Figure 4 Machine running curve This section first run curve discrete, divided into m sampling points, and then set corresponding to each sampling time and s
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