【正文】 i n()c os ( 22 1121 ?? ?? When? 2 ——? 1 ? 0177。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在這里，一種辦法是，提供獨立的轉矩控制的永磁同步電動機使用單一的逆變器。例如， 在傳統(tǒng)的電梯門系統(tǒng)，如果一個門 延遲 ，另一扇門必須停在同一位置 ， 門是連接到剛度是 100000N／ m 單一的電纜 。 花 三相永磁同步（旋轉）電機 的 模型 是 [ 5 ]。 根據(jù) dq參考系統(tǒng)的定義 ： 磁軸 ? == 0d軸與轉子對齊 ， ? == 0時， 與 d軸對齊， 這反過來與 iS1axis相同 。 這里 x = 0為直線電機與轉子磁軸階段的一個被列為與 等效旋轉電機 和同樣的定子相 磁軸 。該 線性位置反饋從墻上 到 門控制系統(tǒng)精度 mm。具體來說，他們名義上遵循相同的軌跡， 設定 d1 = vd2, vq1 = vq2 ， ? 1 = ? 2, ω 1 = ω 2, id1 = id2, iq。然而， A是 穩(wěn)定的。 等效旋轉電機 的 半徑 滿足 2preq = np2dp ? req = 。最后， imax, vmax表示 相電流和電壓的三相電機 的極限 ， Imax,Vmax相 當 于兩相電機 相應 極限。這樣做，讓 x， ?表示 直線電機 的 位置和速度 ， m 是指 直線電機 的質量 ， req表示 等效 旋轉電機 的 半徑 （即，直線電機的旅行距離的 2π req 每一個完整的革命旋轉電機）， m 是直線電機 的質量 ， F,FL 表示 由 直線電機和負載力 在 電機 上 產生的力。這里的目標是考慮 一個不同的系統(tǒng)，有線電視系統(tǒng)和消除一個電梯門驅動采用線性同步 電機 。標準的方法來控制永磁同步電機是使用一個單一的逆變器提供獨立控制的直接和正交電壓（和因此的直接和正交電流）的運動。因此， PLC 控制技術加變頻調速技術己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。該方法適用于控制電梯門控制。外文翻譯（ 原 文） 1 Control of two PM linear motors with asingle inverter: application to elevator doors Abstract This work considers the control of two PM synchronous motors using a single inverter. The standard approach to the control of a PM synchronous motor is to use a single inverter which provides independent control of the direct and quadrature voltages (and therefore of the direct and quadrature currents) of the motor. Here, an approach is presented that provides independent torque control of two PM synchronous motors using a single inverter. In this approach, the quadrature current of each motor is controlled while it is shown that the direct current is uncontrollable. Both parallel and series connections of the two motors to the single inverter are considered and it is shown how the singularity of the controller can be avoided in each case. The methodology is applied to the control of elevator doors. 1. Introduction Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the niies, with the development of science and technology and the widespread application of puter technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are being evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical ponents, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital puting device. Given its advantages, 外文翻譯（ 原 文） 2 at present, the relay control the lift has been gradually replaced by PLC control. At the same time, AC variable frequency motor speed control technology, the way the lift drag speed has been a gradual transition from DC to AC frequency converter. Thus, PLC control technology increases VVVF Elevator modern technology has bee a hot industry. With the continuous development of urban construction, the increasing highrise buildings, elevators and life in the national economy has a broad application. Elevator highrise buildings as a means of transport in the vertical run of daily life has been inextricably linked with people. In fact the lift is based on external call control signals, as well as the laws of their own, such as running, and the call is random, the lift is actually a manmachine interactive control system, simple to use control or logic control order can not meet the control requirements, and therefore , elevator control system uses a random control logic. Elevator control is currently generally used in two ways, first, the use of puter as a signal control unit, the pletion of the lift signal acquisition, operation and function of the set, to achieve the lift and set the automatic scheduling function to run the election, drag the control from inverter to plete。 人們認為單逆變器的串并聯(lián)能夠避免在每種情況下的顯示控制的異常狀況 。 同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。 本 文認為 永磁同步電動機 的控制 采用一 個單一的逆變器。使用位置傳感器反饋的墻， 門 的位置 是由電機控制 /逆變 器系統(tǒng)，推 /拉電纜。 外文翻譯（ 譯 文） 18 2. 永磁同步電動機的建模與控制 永磁直線電機可以模擬為等效的三相永磁同步電機的旋轉（ 永磁電機 ）。 逆變器 最大的電壓是當它是運行在六步模式和 六步 波形基本峰值 這 是 vmax =這 是 相電壓 的 最大極限。 相電流 范圍 Imax = 10A（峰值）和 電機所提出的 最大（線性）力是 320N。 可觀性矩陣 ? ?765432 CACACACACACACAC 有 4 級 ，可控性矩陣 外文翻譯（ 譯 文） 21 ? ?b765432 AbAbAbAbAbAAbb 有 5級 。使用一臺變頻器控制兩 臺永磁同步電動機的一種方法是只控制兩個 相同 的電機 。該門最大速度 ?max = 1ms，最大加速度是 α max = ，和挺舉率是有限的 jmax = 。 相應的等效兩相參數(shù)然后 L = LS + M = ,， RS = ? ， Keq = 23 Km=， Imax（連續(xù)） = 23 imax =,Vmax= 23 vmax= 。在 dq坐標狀態(tài)空間模型 是 該模型假定轉子 是光滑的 （隱 極 ） 和 磁場線 是線性的。 )s i n(n p11321 ??mssssss KiRvdtdiMdtdiMdtdiLs ????? )32s i n(n p22321 ??? ??????? mssssss KiRvdtdiMdtdiLsdtdiM )34s i n(n p33321 ??? ??????? mssssss KiRvdtdiLsdtdiMdtdiM Lsmsm τiKiKdtdJ )34s i n(niK)32s i n(n)s i n(n ps3mp2p1 ?????? ????? － ???dtd 這里 LS 是 一個定子繞組的自感， M 是 相與相之間的 互感系數(shù)， Km是扭矩 /反電動勢常數(shù)（ 因此 KM = Km/req是 線性 電機的 力 /反電 動勢常數(shù) ）， RS是 定子繞組 電阻 ， np是極對數(shù)（轉子齒數(shù)或步進電機）。 這種行為仍然是希望在新的系統(tǒng)，需要一個能夠獨立控制每個門（即 他們的直線電機驅動器）保持剛度。在這種方法中，正交電流的每個電機控制而直接電流控制。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。2kπ, id1, id2 ? ? and consequently, the currents id1, id2 can be large near the singularity. Again, the control scheme is to offset the angular position of the two motors by (1/2) π/np. As before, both motors nominally track the same trajectory so that the controller would nominally keep np(? 2 ——? 1) = π/2 and therefore keep the system away from the singularity. . Simulations To simulate th