【正文】 ；設(shè)置時輸入“360．”。然后用正弦曲線方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分別計算出各點對應(yīng)的Y值和Z值，進行空間直線插補，以空間直線來逼近空間曲線。二、應(yīng)用宏功能指令加工空間曲線有一空間曲線槽，由兩條正弦曲線Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成。 → 15′＝25．05I點： 　　　　　　X2＋Y2＝63．802 　　　　　　　　 (X＋215．18)2＋(Y96．93)2＝1752解之得 　　　　　 X＝63．02，Y＝9．97 根據(jù)上面的數(shù)值計算，可畫出凸輪加工走刀路線圖。15′＝96．93DE弧的中心O5點： X2＋Y2＝63．72 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝21．302 解之得 　　　　　X＝63．70，Y＝0．27B點： 　　　　　 X＝63．8sin8176。在加工坐標系中，各點的坐標計算如下：BC弧的中心O1點：X＝(175＋63．8)sin8176。 校對 刀具半徑補償 刀具長度補償 主程序名 子程序名 加工原點 O100 XK5032 加工調(diào)整　　加工坐標系在X和Y方向上的位置設(shè)在工作臺中間，在G53坐標系中取X＝400，Y＝100。一、凸輪的數(shù)控銑削工藝分析及程序編制　　。如設(shè)曲率半徑為 ， 。實際編程時，如果零件曲面上各點的曲率變化不太大，可取曲率最大處作為標準計算。因此，行距S的選擇應(yīng)力求做到恰到好處。由于這種計算方法編程比較簡單，所以經(jīng)常被采用。三坐標數(shù)控加工時，球頭銑刀與被加工曲面切點的連線為一平面折線，而刀具中心軌跡為一空間折線，所以數(shù)控銑床應(yīng)是三坐標聯(lián)動的。球頭銑刀的半徑R較小，刀具干涉的可能性小。對這一橢圓運動軌跡可采用直線來逼近處理，實現(xiàn)加工要求。a b對上述情況。所以，必須對圖形進行偏移處理(或改變刀具運動軌跡)，其方法如下：對于上述平行銑削面，因階差 △h為定值，很容易得到下列偏移計算公式：當用端銑刀的底刃加工時，其偏移量 此時l的編程計算尺寸為： 當用端銑刀的側(cè)刃加工時，其偏移量此時l的編程計算尺寸為： a)　底刃銑削N面b)　側(cè)刃銑削N面　兩平行底面階差小于轉(zhuǎn)接圓弧半徑 兩相交銑削平面的階差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時，相交銑削平面的情況比上述平行銑削面的情況要復(fù)雜一些，因為其差△h不再是定值，而是變量。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工的數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，這一部分將主要研究輪廓的數(shù)學(xué)處理問題。 　等分孔應(yīng)用舉例首先在MDI方式中，設(shè)定以下變量的值：　　　　502：半徑r為50；503：起始角度α為30；504：孔數(shù)n為8；505：孔底Z坐標值為－20；506：R平面Z坐標值為5；507：F進給量為50。 使用以下變量進行操作運算：100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對值)；102：第i個孔的角度位置θi的值； 103：第i個孔的X坐標值；104：第i個孔的Y坐標值；用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下： O9010N110 G65 H01 P100 Q0 　　　　　　 //100 = 0N120 G65 H22 P101 Q504　　　　　 //101 = │504│N130 G65 H04 P102 Q100 R360　　　//102 = 100 360oN140 G65 H05 P102 Q102 R504 　　//102 = 102 / 504N150 G65 H02 P102 Q503 R102 //102 = 503 + 102當前孔角度位置θi =α+ (360oi) / nN160 G65 H32 P103 Q502 R102 　　//103 = 502 COS(102)當前孔的 X坐標N170 G65 H31 P104 Q502 R102 　　//104 = 502 SIN(102) 當前孔的Y坐標N180 G90 G00 X103 Y104 　　　　　//定位到當前孔（返回開始平面）N190 G00 Z506 　　　　　　　　　　//快速進到R平面N200 G01 Z505 F507 　　　　　　　//加工當前孔N210 G00 Z506 　　　　　　　　　　//快速退到R平面N220 G65 H02 P100 Q100 R1 　　　 //100 = 100+1孔計數(shù)N230 G65 H84 P130 Q100 R101 //當100 101時，向上返回到130程序段N240 M99 //子程序結(jié)束調(diào)用上述子程序的主程序如下： O0010N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點 N50 M30 程序結(jié)束設(shè)置G54：X=400，Y=100，Z=50。用戶宏程序應(yīng)用舉例例1：用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。6）條件轉(zhuǎn)移5 j GE k(≥) 編程格式 G65 H85 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H85 P1000 Q101 R102當101≥ 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101102，執(zhí)行下一程序段。 TAN﹙ k﹚G65H34反正切 i＝ATAN﹙ j/ k﹚1）正弦函數(shù) i＝j(luò)SIN(k)編程格式 G65 H31 Pi Qj Rk (單位：度)例 G65 H31 P101 Q102 R103；(101＝102SIN(103))2）余弦函數(shù) i＝j(luò)COS(k) 編程格式 G65 H32 Pi Qj Rk (單位：度) 例 G65 H32 P101 Q102 R103；(101＝102COS(103))3）正切函數(shù) i＝j(luò)TANk 編程格式 G65 H33 Pi Qj Rk (單位：度) 例 G65 H33 P101 Q102 R103；(101＝102TAN(103))4）反正切 i＝ATAN(j/k) 編程格式 G65 H34 Pi Qj Rk (單位：度，0o≤ j ≤360o) 例 G65 H34 P101 Q102 R103；(101＝ATAN(102/103))（4）控制類指令（） 控制類指令G碼H碼功 能定 義G65H80無條件轉(zhuǎn)移GO TO nG65H81條件轉(zhuǎn)移1IF j＝ k，GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移2IF j≠ k，GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF j＞ k，GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF j＜ k，GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF j≥ k，GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF j≤ k，GOTOnG65H99產(chǎn)生PS報警PS報警號500＋n出現(xiàn)1）無條件轉(zhuǎn)移編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號) 例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)2）條件轉(zhuǎn)移1 j EQ k(＝) 編程格式 G65 H81 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H81 P1000 Q101 R102當101＝102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101≠ 102，執(zhí)行下一程序段。 XOR OR 例如，當程序功能為加法運算時：程序　P100 Q101 R102......　含義為100＝101＋102程序　P100 Q101 R102......　含義為100＝101＋102程序　P100 Q101 R15......　含義為100＝101＋15宏功能指令（1）算術(shù)運算指令（） 算術(shù)運算指令G碼H碼功 能定 義G65H01定義，替換 i＝ jG65H02加 i＝ j＋ kG65H03減 i＝ j kG65H04乘 i＝ j kG65H05除 i＝ j/ kG65H21平方根 i＝√ j G65H22絕對值 i＝| j|G65H23求余 i＝ jtrunc﹙ j/ k﹚這些變量的數(shù)值不能被替換。例如，刀具偏置變量序號為01～99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量500～531。其中100～131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設(shè)置為“0”；500～531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。(3)變量的類型 　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個地址?！　∮脩艉旯δ艿淖畲筇攸c是，可以對變量進行運算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。其中槽深為2mm，比例系數(shù)取為 + 1000或1000。 ～ 177?！玃439。各軸按相同比例編程 編程格式：G51 X～ Y～ Z～ P～ … … G50式中：X、Y、Z比例中心坐標(絕對方式)；P比例系數(shù)，比例系數(shù)的范圍為：～。 主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //進入工件加工坐標系N20 M03 S800 //主軸啟動N30 G00 Z3 //快進到工件表面上方N40 G01 X 0 //到1三角形上頂點N50 M98 P20 //調(diào)20號切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 //到2三角形上頂點N70 M98 P20 //調(diào)20號切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 //到3三角形上頂點N90 M98 P20 //調(diào)20號切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y //到4三角形上頂點N110 M98 P20 //調(diào)20號切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y //到5三角形上頂點N130 M98 P20 //調(diào)20號切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y //到6三角形上頂點N150 M98 P20 //調(diào)20號切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀N170 M05 //主軸停N180 M30 //程序結(jié)束子程序：O20N10 G91 G01 Z 2 F100 //在三角形上頂點切入（深）2mmN20 G01 X 5 //切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 //切削三角形N40 G01 X 5 Y //切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 //抬刀N60 M99 //子程序結(jié)束設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。式中：P――表示子程序調(diào)用情況。與比例編程方式的關(guān)系　　 在比例模式時，再執(zhí)行坐標旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)中心坐標也執(zhí)行比例操作，但旋轉(zhuǎn)角度不受影響，這時各指令的排列順序如下：G51… … G68… …G41/G42… …G40… …G69… …G50… …編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內(nèi)容時，常用調(diào)子程序的方法進行編程。應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序為：N10 G92 X5 Y5 //N20 G68 G90 X7 Y3 R60 //開始以點（7，3）為旋轉(zhuǎn)中心，逆時針旋轉(zhuǎn)60176。當X、Y省略時，G68指令認為當前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。以φ20的刀具為例，其設(shè)定程序為：G65 H01 P 100 Q10 G01 G41/ G42 X ～ Y ～ H 100 (D100) F ～ ...... 應(yīng)用舉例，加工深度為5mm，加工程序編制如下：O10　　　　　　　　　　G55 G90 G01 Z40 F2000 　//進入2號加工坐標系M03 S500 　　　　　　　//主軸啟動G01 X50 Y0 　　　　　　//到達