【正文】 設(shè)置操作型變量：100X當(dāng)前值，為度；110Y坐標(biāo)當(dāng)前值，為mm；120Z＝5sinX的值，為mm；130Z向每次進(jìn)刀后的初始值，為mm；140Z坐標(biāo)當(dāng)前值，為mm。時的終點值360176。加工時采用球頭銑刀(r＝5mm)在一平面實體零件上銑削出這一空間曲線槽。以角度X為變量，取相鄰兩點間的X向距離相等，間距為0．5176。槽底為r＝5mm的圓弧。 含義 抬刀 下刀 編程原點 起刀點 走刀方向 走刀線相交 爬斜坡 鉸孔 行切 編寫加工程序凸輪加工的程序及程序說明如下：N10 G54 X0 Y0 Z40　　　　　　　　　 //進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 G90 G00 G17 X73．8 Y20　　　 　//由起刀點到加工開始點N30 G00 Z0 　　　　　　　　　　　　 //下刀至零件上表面N40 G01 Z16 F200 　　　　　　　　　 //下刀至零件下表面以下1mmN50 G42 G01 X63．8Y10 F80 H01 　　　//開始刀具半徑補償N60 G01 X63．8 Y0　　　　　　　　　 //切入零件至A點N70 G03 X9．96 Y63．02 R63．8 　　 //切削ABN80 G02 X5．57 Y63．76 R175　　　　 //切削BCN90 G03 X63．99 Y0．28 R64 　　　　　//切削CDN100 G03 X63．72 Y0．03 R0．3 　　　　//切削DEN110 G02 X44．79 Y19．6 R21 　　　　　//切削EFN120 G03 X14．79 Y59．18 R46 　　　　//切削FGN130 G03 X55．26 Y25．05 R61 　　　　//切削GHN140 G02 X63．02 Y9．97 R175 　　　　//切削HIN150 G03 X63．80 Y0 R63．8 　　　　　//切削IAN160 G01 X63．80 Y10 　　　　　　　//切削零件N170 G01 G40 X73．8 Y20 　　　　　 //取消刀具補償N180 G00 Z40 　　 　　　　　　　　　//Z向抬刀N190 G00 X0 Y0 M02 　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系原點，結(jié)束參數(shù)設(shè)置：H01＝10；G54：X＝400，Y＝100，Z＝80。 編程校對審批符號 ⊙ 程序號 O100 機床型號 XK5032 程序段號 N10～N170 加工內(nèi)容 銑周邊輪廓 共1頁 第 頁 數(shù)控加工走刀路線圖 數(shù)控加工走刀路線圖 零件圖號 NC01 工序號 15′＝55．62　　　　　　　　 Y＝61sin 24176。59′＝9．96　　　　　　　　 Y＝63．8cos8176。15′＝　　　　　　　　 Y＝(175＋61)sin 24176。59′＝37．28　　　　　　　　 Y＝(175＋63．8)cos8176。 3．?dāng)?shù)學(xué)處理　　該凸輪加工的輪廓均為圓弧組成，因而只要計算出基點坐標(biāo)，就可編制程序。 審定 工藝員 1 數(shù)控銑周邊輪廓 夾具 刀具 H01＝10 0 G54 工序號 工序名稱 材料 50 銑周邊輪廓 45 Z坐標(biāo)可以按刀具長度和夾具、零件高度決定，如選用Φ20的立銑刀，零件上端面為Z向坐標(biāo)零點，該點在G53坐標(biāo)系中的位置為Z＝80處，將上述三個數(shù)值設(shè)置到G54加工坐標(biāo)系中。因為孔是設(shè)計和定位的基準(zhǔn)，所以對刀點選在孔中心線與端面的交點上，這樣很容易確定刀具中心與零件的相對位置。工藝分析　　從圖上要求看出，凸輪曲線分別由幾段圓弧組成，Φ30孔為設(shè)計基準(zhǔn)，其余表面包括4Φ13H7孔均已加工。由于空間曲面一般比較復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理工作量大，涉及的許多計算工作是人工無法承擔(dān)的，通常需用計算機進(jìn)行處理，最好是采用自動編程的方法。 則實際應(yīng)用時，可按曲率最大處近似計算，然后用等步長法編程，這樣做要方便得多。(2)確定步長L 　步長L的確定方法與平面輪廓曲線加工時步長的計算方法相同，取決于曲面的曲率半徑與插補誤差 (其值應(yīng)小于零件加工精度)。有時為了避免曲率計算的麻煩，也不妨用下列近似公式來計算行距S如果從工藝角度考慮，在粗加工時，行距S可選得大一些，精加工時選得小一些。S=2AD ， 而AD=當(dāng)球刀半徑 與曲面上曲率半徑相差較大，并且為達(dá)到一定的表面粗糙度要求及h較小時，可以取O1F的近似值，即：則行距上式中，當(dāng)零件曲面在AB段內(nèi)是凸時取正號，凹時取負(fù)號。a)行距b)步長　行距與步長的計算一般來說，行距S的選擇取決于銑刀半徑 及所要求或允許的刀峰高度h和曲面的曲率變化情況。但S選得太小，雖然能提高加工精度，減少鉗修困難，但程序太長，占機加工時間成倍增加，效率降低。 按零件輪廓編程行切加工曲面確定行距與步長(插補段的長度) 由于空間曲面一般都采用行切法加工，故無論采用三坐標(biāo)還是兩坐標(biāo)聯(lián)動銑削，都必須計算或確定行距與步長。這樣得到的曲面是由平面曲線群構(gòu)成的。 a)二軸半數(shù)控加工b)三坐標(biāo)數(shù)控加工 按球頭銑刀刀心軌跡編程加工曲面對于曲率變化較平緩的曲面零件，為編程方便，通常可按輪廓編程，而不采用刀具中心軌跡編程。顯然，這時刀具與被加工曲面的切點的連線為一空間折線。但這種刀具的缺點是，切削速度隨刀具與工件接觸點的變化而變化，且球頭銑刀端點的切削速度為零。因此可切削很陡的曲面。 a)球頭銑刀銑削b)切削速度比較 球頭銑刀銑削空間曲面的方法　　數(shù)控銑床加工三坐標(biāo)曲面零件時，常采用球頭銑刀進(jìn)行加工，一般只要使球頭銑刀的球頭中心位于所加工曲面的等距面上，不論刀具路線如何安排，均能銑出所要求的幾何形狀。 得 又 ， 得 將 　代入 即得動點P(X，Y)的運動軌跡為因此，在這一相對坐標(biāo)系中，刀具的實際偏移運動軌跡為一個標(biāo)準(zhǔn)橢圓，其長軸為兩相交銑削面之階差從零變化至與底圓弧半徑r相等時的線段長度，其短軸為底圓弧半徑r的數(shù)值。為了加工出圖樣規(guī)定的直線輪廓AB，銑刀必須按動點P(X，Y)的軌跡運動。 我們設(shè)較低的平面N為XOY平面，建立相對坐標(biāo)系。若簡單地根據(jù)上面提出的平行銑削面偏移公式計算偏移量，僅平移運動軌跡，進(jìn)行編程加工的話，多銑去一塊材料而造成零件輪廓被銑傷，達(dá)不到設(shè)計要求。一般來說，當(dāng)r較小而兩平面間夾角也很小的情況下，在加工允差范圍內(nèi)按原圖編程加工也是可以的?！　善叫秀娤髌矫娴碾A差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時，M和N是兩平行銑削面，但其階差△h 小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑r，此時若用端銑刀的底刃加工平面(圖a底刃銑削N面)，按圖中尺寸l編程，實際加工結(jié)果，只切削至B點而保證不了尺寸l；若用端銑刀的側(cè)刃加工平面(圖b側(cè)刃銑削N面)，也只能銑削至B點位置，也保證不了尺寸l?！　≡趯嶋H工作中，常會遇到這種情況，零件圖樣中某些部份看起來是一條簡單的直線輪廓，但由于銑削方法或銑削刀具等的問題會使按零件圖樣尺寸計算與編程的加工結(jié)果達(dá)不到設(shè)計要求。 例題圖 圖形的數(shù)學(xué)處理 　　在程序編制前，對由直線、圓弧組成的平面輪廓進(jìn)行銑削，所需的數(shù)學(xué)處理一般較簡單，但由于某些工藝條件限制，也會產(chǎn)生一些特殊情況需要處理。加工程序為：O6100N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 N20 M98 P9010 N30 G00 G90 X0 Y0 N40 Z20 N50 M30設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。：在半徑為50mm的圓周上均勻地鉆8個ф10的等分孔，第一個孔的起始點角度為30o，設(shè)圓心為O點，以零件的上表面為Z向零點。變量500～507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。 　等分孔計算方法使用以下保持型變量：502：半徑r；503：起始角度α；504：孔數(shù)n，當(dāng)n0時，按逆時針方向加工，當(dāng)n0時，按順時針方向加工；505：孔底Z坐標(biāo)值；506：R平面Z坐標(biāo)值；507：F進(jìn)給量。設(shè)圓心在O點，它在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號可以是變量。7）條件轉(zhuǎn)移6 j LE k（≤） 編程格式 G65 H86 Pn Qj Qk (n為程序段號) 例 G65 H86 P1000 Q101 R102當(dāng)101≤102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101102，執(zhí)行下一程序段。5）條件轉(zhuǎn)移4 j LT k（） 編程格式 G65 H84 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H84 P1000 Q101 R102 當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101 ≥ 102，執(zhí)行下一程序段。3）條件轉(zhuǎn)移2 j NE k（≠） 編程格式 G65 H82 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H82 P1000 Q101 R102當(dāng)101≠ 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101＝102，執(zhí)行下一程序段。 COS ﹙ k﹚G65H33正切 i＝ j k1）邏輯或 i＝j(luò) OR k編程格式 G65 H11 Pi Qj Rk例 G65 H11 P101 Q102 R103；(101＝102 OR 103)2）邏輯與 i＝j(luò) AND k編程格式 G65 H12 Pi Qj Rk例 G65 H12 P101 Q102 R103；(101＝102 AND 103)（3）三角函數(shù)指令 （） 三角函數(shù)指令G碼H碼功 能定 義G65H31正弦 i＝ j kG65H13異或 i＝ j kG65H12邏輯“與” i＝ j kG65H27復(fù)合平方根1 i＝√ j2＋ k2 G65H28復(fù)合平方根2 i＝√ j2 k2 1）變量的定義和替換 i＝j(luò)編程格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝1005) G65 H01 P101 Q112；(101＝112) 2）加法 i＝j(luò)＋k 編程格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103；(101＝102＋103)3）減法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R103；(101＝102103)4）乘法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H04 Pi Qj Rk 例 G65 H04 P101 Q102 R103；(101＝102103)5）除法 i＝j(luò) / k 編程格式 G65 H05 Pi Qj Rk 例 G65 H05 P101 Q102 R103；(101＝102/103)6）平方根 i＝ 編程格式 G65 H21 Pi Qj 例 G65 H21 P101 Q102；(101＝ )7）絕對值 i＝│j│ 編程格式 G65 H22 Pi Qj 例 G65 H22 P101 Q102；(101＝│102│) 8）復(fù)合平方根1 i＝ 編程格式 G65 H27 Pi Qj Rk 例 G65 H27 P101 Q102 R103；( 101=9）復(fù)合平方根2 i＝ 編程格式 G65 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運算指令（） 邏輯運算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j k　　一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk式中：m宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；i運算結(jié)果存放處的變量名；j被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)；k被操作的第二個變量，也可以是一個常數(shù)。閱讀變量1032，所有輸入信號一次讀入。當(dāng)變量值為“1”時，說明接點閉合；當(dāng)變量值為“0”時，表明接點斷開?！　〗涌谳斎胄盘?000～1015，1032?！　∠到y(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。2）系統(tǒng)變量 　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。 公共變量的序號為：100～131；500～531。1）公共變量 　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。 例：對于F103，若103＝50時，則為F50； 對于Z110，若110＝100時，則Z為100；