【正文】 103；(101＝102103)4）乘法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H04 Pi Qj Rk 例 G65 H04 P101 Q102 R103；(101＝102103)5）除法 i＝j(luò) / k 編程格式 G65 H05 Pi Qj Rk 例 G65 H05 P101 Q102 R103；(101＝102/103)6）平方根 i＝ 編程格式 G65 H21 Pi Qj 例 G65 H21 P101 Q102；(101＝ )7）絕對(duì)值 i＝│j│ 編程格式 G65 H22 Pi Qj 例 G65 H22 P101 Q102；(101＝│102│) 8）復(fù)合平方根1 i＝ 編程格式 G65 H27 Pi Qj Rk 例 G65 H27 P101 Q102 R103；( 101=9）復(fù)合平方根2 i＝ 編程格式 G65 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運(yùn)算指令（） 邏輯運(yùn)算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j OR kG65H12邏輯“與” i＝ j AND kG65H13異或 i＝ j XOR k1）邏輯或 i＝j(luò) OR k編程格式 G65 H11 Pi Qj Rk例 G65 H11 P101 Q102 R103；(101＝102 OR 103)2）邏輯與 i＝j(luò) AND k編程格式 G65 H12 Pi Qj Rk例 G65 H12 P101 Q102 R103；(101＝102 AND 103)（3）三角函數(shù)指令 （） 三角函數(shù)指令G碼H碼功 能定 義G65H31正弦 i＝ j SIN ﹙ k﹚G65H32余弦 i＝ j COS ﹙ k﹚G65H33正切 i＝ j TAN﹙ k﹚G65H34反正切 i＝ATAN﹙ j/ k﹚1）正弦函數(shù) i＝j(luò)SIN(k)編程格式 G65 H31 Pi Qj Rk (單位：度)例 G65 H31 P101 Q102 R103；(101＝102SIN(103))2）余弦函數(shù) i＝j(luò)COS(k) 編程格式 G65 H32 Pi Qj Rk (單位：度) 例 G65 H32 P101 Q102 R103；(101＝102COS(103))3）正切函數(shù) i＝j(luò)TANk 編程格式 G65 H33 Pi Qj Rk (單位：度) 例 G65 H33 P101 Q102 R103；(101＝102TAN(103))4）反正切 i＝ATAN(j/k) 編程格式 G65 H34 Pi Qj Rk (單位：度，0o≤ j ≤360o) 例 G65 H34 P101 Q102 R103；(101＝ATAN(102/103))（4）控制類指令（） 控制類指令G碼H碼功 能定 義G65H80無(wú)條件轉(zhuǎn)移GO TO nG65H81條件轉(zhuǎn)移1IF j＝ k，GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移2IF j≠ k，GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF j＞ k，GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF j＜ k，GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF j≥ k，GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF j≤ k，GOTOnG65H99產(chǎn)生PS報(bào)警PS報(bào)警號(hào)500＋n出現(xiàn)1）無(wú)條件轉(zhuǎn)移編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號(hào)) 例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)2）條件轉(zhuǎn)移1 j EQ k(＝) 編程格式 G65 H81 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H81 P1000 Q101 R102當(dāng)101＝102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101≠ 102，執(zhí)行下一程序段。3）條件轉(zhuǎn)移2 j NE k（≠） 編程格式 G65 H82 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H82 P1000 Q101 R102當(dāng)101≠ 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101＝102，執(zhí)行下一程序段。4）條件轉(zhuǎn)移3 j GT k ( ) 編程格式 G65 H83 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H83 P1000 Q101 R102當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101 ≤102，執(zhí)行下一程序段。5）條件轉(zhuǎn)移4 j LT k（） 編程格式 G65 H84 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H84 P1000 Q101 R102 當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101 ≥ 102，執(zhí)行下一程序段。6）條件轉(zhuǎn)移5 j GE k(≥) 編程格式 G65 H85 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H85 P1000 Q101 R102當(dāng)101≥ 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101102，執(zhí)行下一程序段。7）條件轉(zhuǎn)移6 j LE k（≤） 編程格式 G65 H86 Pn Qj Qk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H86 P1000 Q101 R102當(dāng)101≤102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101102，執(zhí)行下一程序段。使用注意　　為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過(guò)程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)；（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；（2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被指定，則作為0處理；（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號(hào)為正值，則檢索過(guò)程是先向大程序號(hào)查找，如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過(guò)程是先向小程序號(hào)查找。（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。用戶宏程序應(yīng)用舉例例1：用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。 　等分孔計(jì)算方法使用以下保持型變量：502：半徑r；503：起始角度α；504：孔數(shù)n，當(dāng)n0時(shí)，按逆時(shí)針?lè)较蚣庸ぃ?dāng)n0時(shí)，按順時(shí)針?lè)较蚣庸ぃ?05：孔底Z坐標(biāo)值；506：R平面Z坐標(biāo)值；507：F進(jìn)給量。 使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對(duì)值)；102：第i個(gè)孔的角度位置θi的值； 103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值；104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值；用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下： O9010N110 G65 H01 P100 Q0 　　　　　　 //100 = 0N120 G65 H22 P101 Q504　　　　　 //101 = │504│N130 G65 H04 P102 Q100 R360　　　//102 = 100 360oN140 G65 H05 P102 Q102 R504 　　//102 = 102 / 504N150 G65 H02 P102 Q503 R102 //102 = 503 + 102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360oi) / nN160 G65 H32 P103 Q502 R102 　　//103 = 502 COS(102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)N170 G65 H31 P104 Q502 R102 　　//104 = 502 SIN(102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)N180 G90 G00 X103 Y104 　　　　　//定位到當(dāng)前孔（返回開(kāi)始平面）N190 G00 Z506 　　　　　　　　　　//快速進(jìn)到R平面N200 G01 Z505 F507 　　　　　　　//加工當(dāng)前孔N210 G00 Z506 　　　　　　　　　　//快速退到R平面N220 G65 H02 P100 Q100 R1 　　　 //100 = 100+1孔計(jì)數(shù)N230 G65 H84 P130 Q100 R101 //當(dāng)100 101時(shí)，向上返回到130程序段N240 M99 //子程序結(jié)束調(diào)用上述子程序的主程序如下： O0010N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn) N50 M30 程序結(jié)束設(shè)置G54：X=400，Y=100，Z=50。變量500～507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。例2：根據(jù)以下數(shù)據(jù)，用用戶宏程序功能加工圓周等分孔。：在半徑為50mm的圓周上均勻地鉆8個(gè)ф10的等分孔，第一個(gè)孔的起始點(diǎn)角度為30o，設(shè)圓心為O點(diǎn)，以零件的上表面為Z向零點(diǎn)。 　等分孔應(yīng)用舉例首先在MDI方式中，設(shè)定以下變量的值：　　　　502：半徑r為50；503：起始角度α為30；504：孔數(shù)n為8；505：孔底Z坐標(biāo)值為－20；506：R平面Z坐標(biāo)值為5；507：F進(jìn)給量為50。加工程序?yàn)椋篛6100N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 N20 M98 P9010 N30 G00 G90 X0 Y0 N40 Z20 N50 M30設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。思考　　，正方形的中心作為O點(diǎn)，Z向零點(diǎn)設(shè)在工件的上表面，孔深為35毫米，采用用戶宏程序編寫其加工程序。 例題圖 圖形的數(shù)學(xué)處理 　　在程序編制前，對(duì)由直線、圓弧組成的平面輪廓進(jìn)行銑削，所需的數(shù)學(xué)處理一般較簡(jiǎn)單，但由于某些工藝條件限制，也會(huì)產(chǎn)生一些特殊情況需要處理。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工的數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，這一部分將主要研究輪廓的數(shù)學(xué)處理問(wèn)題。　　在實(shí)際工作中，常會(huì)遇到這種情況，零件圖樣中某些部份看起來(lái)是一條簡(jiǎn)單的直線輪廓，但由于銑削方法或銑削刀具等的問(wèn)題會(huì)使按零件圖樣尺寸計(jì)算與編程的加工結(jié)果達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。這時(shí)，必須根據(jù)加工的具體條件進(jìn)行教學(xué)處理?！　善叫秀娤髌矫娴碾A差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時(shí)，M和N是兩平行銑削面，但其階差△h 小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑r，此時(shí)若用端銑刀的底刃加工平面(圖a底刃銑削N面)，按圖中尺寸l編程，實(shí)際加工結(jié)果，只切削至B點(diǎn)而保證不了尺寸l；若用端銑刀的側(cè)刃加工平面(圖b側(cè)刃銑削N面)，也只能銑削至B點(diǎn)位置，也保證不了尺寸l。所以，必須對(duì)圖形進(jìn)行偏移處理(或改變刀具運(yùn)動(dòng)軌跡)，其方法如下：對(duì)于上述平行銑削面，因階差 △h為定值，很容易得到下列偏移計(jì)算公式：當(dāng)用端銑刀的底刃加工時(shí)，其偏移量 此時(shí)l的編程計(jì)算尺寸為： 當(dāng)用端銑刀的側(cè)刃加工時(shí)，其偏移量此時(shí)l的編程計(jì)算尺寸為： a)　底刃銑削N面b)　側(cè)刃銑削N面　兩平行底面階差小于轉(zhuǎn)接圓弧半徑 兩相交銑削平面的階差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時(shí)，相交銑削平面的情況比上述平行銑削面的情況要復(fù)雜一些，因?yàn)槠洳睢鱤不再是定值，而是變量。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)r較小而兩平面間夾角也很小的情況下，在加工允差范圍內(nèi)按原圖編程加工也是可以的。但當(dāng)r較大而兩平面夾角也較大的情況下，若不進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠铺幚?，加工后留下一塊材料，達(dá)不到零件圖樣對(duì)輪廓形狀的設(shè)計(jì)要求。若簡(jiǎn)單地根據(jù)上面提出的平行銑削面偏移公式計(jì)算偏移量，僅平移運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行編程加工的話，多銑去一塊材料而造成零件輪廓被銑傷，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。a b對(duì)上述情況。，我們?cè)O(shè)較低的平面N為XOY平面，建立相對(duì)坐標(biāo)系。并設(shè)兩相交平面在直線輪廓上的任一點(diǎn)的階差為 ；銑刀底刃圓弧半徑為r(與零件圖樣中要求一致)； 從零變化至與r值相等時(shí)(當(dāng) 時(shí)就不必偏移)的直線長(zhǎng)度為 ；實(shí)際編程時(shí)作偏移運(yùn)動(dòng)的軌跡上的動(dòng)點(diǎn)P在階差為 時(shí)的坐標(biāo)為(X，Y)。 ，為了加工出圖樣規(guī)定的直線輪廓AB，銑刀必須按動(dòng)點(diǎn)P(X，Y)的軌跡運(yùn)動(dòng)。 偏移運(yùn)動(dòng)軌跡圖由 得 又 ， 得 將 　代入 即得動(dòng)點(diǎn)P(X，Y)的運(yùn)動(dòng)軌跡為因此，在這一相對(duì)坐標(biāo)系中，刀具的實(shí)際偏移運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)橢圓，其長(zhǎng)軸為兩相交銑削面之階差從零變化至與底圓弧半徑r相等時(shí)的線段長(zhǎng)度，其短軸為底圓弧半徑r的數(shù)值。對(duì)這一橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡可采用直線來(lái)逼近處理，實(shí)現(xiàn)加工要求。 a)球頭銑刀銑削b)切削速度比較 球頭銑刀銑削空間曲面的方法　　數(shù)控銑床加工三坐標(biāo)曲面零件時(shí)，常采用球頭銑刀進(jìn)行加工，一般只要使球頭銑刀的球頭中心位于所加工曲面的等距面上，不論刀具路線如何安排，均能銑出所要求的幾何形狀。球頭銑刀的有效刀刃角的范圍大，可達(dá)18018