【正文】 賴姆帕爾．汽車底盤基礎(chǔ)[M]．張洪欣等譯．北京：科學(xué)普及出版社，1992. ［22］ 馬天飛等．粘性聯(lián)軸節(jié)在4WD汽車上的應(yīng)用[J]．工兵學(xué)報(bào)．1991(1)：49~53.［23］ 馮振東．空間萬向節(jié)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)角差和當(dāng)量夾角的計(jì)算[J]．汽車技術(shù)．1982(5)：24~30.［24］ 機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)．機(jī)械工程手冊(cè)：第3卷專用機(jī)械卷．(第2版)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.［25］ [德]約森當(dāng)然，在本次設(shè)計(jì)任務(wù)中也還存在不少問題。除此之外，通過這次設(shè)計(jì)，還讓我對(duì)汽車的變速器、變速器操縱機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)；了解了目前國(guó)內(nèi)外變速器及其操縱機(jī)構(gòu)的先進(jìn)技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也了解了我國(guó)微型汽車的發(fā)展現(xiàn)狀。因?yàn)轳{駛員在換檔過程中和換檔操縱機(jī)構(gòu)直接接觸，所以，設(shè)計(jì)換檔機(jī)構(gòu)必須考慮到人的因素，不能脫離人而盲目設(shè)計(jì)。待安裝好后，啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)備，使換檔桿在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操縱下，進(jìn)行不間斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。因?yàn)槠嚀Q檔操縱機(jī)構(gòu)涉及的關(guān)鍵部件不多，考慮到其使用頻率極高，從設(shè)計(jì)和使用的角度出發(fā)，主要是對(duì)其耐久性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，即操縱機(jī)構(gòu)的使用穩(wěn)定性和可靠性。為了制造的方便，參考市場(chǎng)上銷售的相關(guān)產(chǎn)品，這里選。 如圖44： O B A 圖44 （1)確定操縱桿中間軸直徑 對(duì)中間軸受力進(jìn)行分解可知，中間軸受到人手操縱力的分力力矩和變速器頂蓋平衡彈簧（旋扭轉(zhuǎn)彈簧）的回位力矩中，扭轉(zhuǎn)彈簧的回位力矩為選檔搖臂的工作時(shí)所需的力矩減去其自身的彈簧回位力矩。 一些難以避免的因素，如荷載的偏心、材料的不均勻等，對(duì)桿件的穩(wěn)定性的影響比對(duì)強(qiáng)度的影響要大，它們使臨界力顯著下降。 解決穩(wěn)定性問題的關(guān)鍵，在于確定壓桿的臨界力。(4)操縱桿的穩(wěn)定計(jì)算 工程中有許多受壓桿件，如廠房中的柱子、桁架結(jié)構(gòu)中的壓桿、內(nèi)燃機(jī)的連桿、液壓缸的活塞桿等都存在穩(wěn)定性問題。 ∵ ∴ ∵ 材料需滿足剪切強(qiáng)度條件，即 ， ∴ , 又∵ ， ∴ ， 即操縱桿的直徑只要： 即可。Q235鋼是應(yīng)用最廣泛的一種碳素結(jié)構(gòu)鋼，多用于制作薄板、鋼筋、各種型材和受力不大的機(jī)器零件，如拉桿、連桿、小軸等。 ： 在汽車行駛過程中，駕駛員通過操縱桿不斷切換檔位，達(dá)到汽車的理想性能。 、換檔搖臂運(yùn)動(dòng)范圍（176。（176。耗散力通常表現(xiàn)在桿件與支承的摩擦、支承及桿件的變形、防塵套的變形、傳遞中角度損失等, 屬于有害阻力。不同廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的變速器, 其靜態(tài)換檔力是有差別的。圖41　變速桿手柄中心位置 變速器的靜態(tài)換檔力對(duì)于變速器的靜態(tài)換檔力, 國(guó)家是有標(biāo)準(zhǔn)要求的。如在這個(gè)范圍內(nèi), 駕駛員就能很好地抓握變速桿手柄進(jìn)行操作, 見圖41。 變速器操縱機(jī)構(gòu)總體方案總述EQ1090貨車機(jī)械式變速器采用雙桿遠(yuǎn)距離式操縱機(jī)構(gòu)，使用鎖銷式同步器換檔。在變速桿2上裝著拉桿3，其下端套裝著倒檔鎖片5。 由一、倒檔從撥叉塊2中的倒檔鎖銷4及彈簧3組成。 倒檔鎖 變速器為防止誤掛倒檔，必須在操縱機(jī)構(gòu)內(nèi)裝設(shè)倒檔鎖。 轉(zhuǎn)動(dòng)鉗口式 轉(zhuǎn)動(dòng)鉗口式互鎖裝置如圖37所示。 自鎖和互鎖裝置合二為一的互鎖裝置 有的三檔變速器，操縱機(jī)構(gòu)有兩根撥叉軸，將自鎖和互鎖裝置合二為一(圖36)。撥叉軸l工作情況與上述相同(圖35c)。中間撥叉軸上兩個(gè)側(cè)面之間有通孔，孔中有一根橫向移動(dòng)的頂銷4，頂銷的長(zhǎng)度等于撥叉軸的直徑減去一個(gè)凹槽的深度?；ユi鋼球(或互鎖銷)對(duì)著每根撥叉軸的側(cè)面上都制有一個(gè)凹槽且深度相等。由于兩個(gè)檔位的傳動(dòng)比不同，必須使嚙合的各個(gè)齒輪相互產(chǎn)生機(jī)械干涉，變速器將無法工作。每根撥叉軸對(duì)著鋼球l的一面有三個(gè)凹槽(槽的深度小于鋼球半徑)，中間的凹槽為空檔定位，中間凹槽至兩側(cè)凹槽的距離等于滑動(dòng)齒輪(或接合套)由空檔換入相應(yīng)檔(保證全齒長(zhǎng)嚙合)的距離2)工作：自鎖鋼球被自鎖彈簧壓入撥叉軸的相應(yīng)凹槽內(nèi)，起到鎖止檔位的作用，防止自動(dòng)換檔和自動(dòng)脫檔。因?yàn)樽兯倨髟趻鞕n過程中，若操縱變速桿推動(dòng)撥叉前移或后移的距離不足時(shí)，則滑動(dòng)齒輪(破整合套)與相應(yīng)的齒輪(或接合齒圈)將不能在全齒長(zhǎng)上嚙合，因而影響齒輪的壽命?？偠灾?，應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有利于最大限度地改善人機(jī)關(guān)系，使人與機(jī)器達(dá)到最佳匹配，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)者的勞動(dòng)條件，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，為操作者提供方便、安全、舒適的工作環(huán)境是非常有益的，而且也能取得良好的效果?；?6O176。腳產(chǎn)生的操縱力大小與下肢的位置、姿勢(shì)和方向有關(guān)，下肢伸直時(shí)腳產(chǎn)生的力大于下肢彎曲時(shí)腳產(chǎn)生的力；坐背有靠背支持時(shí)腳可產(chǎn)生最大的力。手臂處于側(cè)面下方時(shí)，推、拉力都較弱，但其向上、向下的力較大。的范圍最佳。 視距范圍是指人的眼睛觀察操縱器的正常范圍，一般選取560mm 左右為最佳視距， 最大視距為760mm，最小視距為380mm 左右。以鼻為中心左右15176?！?O176。在視野邊沿上，人只能觀察出物體的出現(xiàn)，但不知其形狀?！?0176。～62176。 人的視野范圍和視距范圍對(duì)操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響人的視野是指眼球不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下能看見的空間范圍。如果忽略上述因素，就可能造成操作者使用不便，影響工作效率，甚至影響操作者的身心健康。因此，EQ1090機(jī)械式變速器選用鎖銷式同步器的換檔形式。使用同步器能保證迅速、無沖擊、無噪聲換檔，與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)，從而提高了汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。這時(shí)，不僅換檔行程短，同時(shí)因承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多，而輪齒又不參與換檔，所以它們都不會(huì)過早損壞；但因不能消除換檔沖擊，仍然要求駕駛員有熟練的操作技術(shù)。駕駛員需要熟練的操作技術(shù)(如兩腳離合器)才能減輕換檔時(shí)的齒輪沖擊，但換檔瞬間駕駛員注意力被分散，影響行駛安全。撥叉軸可以沿軸向移動(dòng)。然后，根據(jù)操縱桿安裝尺寸圖、球形手柄內(nèi)孔尺寸和操縱器與變速桿裝配孔的尺寸來設(shè)計(jì)、制造操縱桿。 變速桿變速器操縱桿簡(jiǎn)稱變速桿，又稱排檔桿，是變速器的操縱控制機(jī)件，用以接合或分離變速器內(nèi)各檔齒輪，從而改變傳遞的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，使得汽車前進(jìn)或倒退。這樣，撥動(dòng)變速桿就可通過撥叉使滑動(dòng)齒輪移動(dòng)。(2)結(jié)構(gòu)：汽車上大都采用球支座式換檔機(jī)構(gòu)，包括變速桿、壓緊(或支承)彈簧、滑桿(撥叉軸)、撥叉等。圖33a的換檔位置圖比較理想，便于操縱．圖33b的換檔順序并不方便，圖33c比較理想，但l檔與倒檔相距太遠(yuǎn)，往復(fù)倒車時(shí)不方便?？紤]到EQ1090貨車屬于中型載貨車實(shí)際情況，因此EQ1090貨車機(jī)械式變速器操縱機(jī)構(gòu)類型確定為雙桿遠(yuǎn)距離變速器操縱機(jī)構(gòu)。國(guó)外在這個(gè)噸位級(jí)的汽車產(chǎn)量較少，而在我國(guó)其產(chǎn)量最大、保有量最多。柔性機(jī)構(gòu)的操縱桿及支座總成一般布置在駕駛室地板上。圖32 變速器軟軸操縱機(jī)構(gòu)2大螺母；6卡箍；4換檔搖臂；5選檔搖臂。雙桿操縱機(jī)構(gòu)具有負(fù)載效率高，換檔力小，操縱手感好，使用可靠，整個(gè)系統(tǒng)靈活輕便等優(yōu)點(diǎn)。而且為滿足駕駛室翻轉(zhuǎn)需要，還要增加連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并使搖臂及支座總成的轉(zhuǎn)軸中心盡可能與駕駛室翻轉(zhuǎn)中心接近或重合，所以機(jī)構(gòu)復(fù)雜、零件數(shù)目多。對(duì)于前者，在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體上應(yīng)預(yù)先鑄有操縱桿支座總成的安裝位置；對(duì)于后者應(yīng)考慮車架和駕駛室總成在行車當(dāng)中的振動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)的影響。正確確定駕駛員操縱桿手柄上的檔位圖。d．應(yīng)對(duì)駕駛員操縱力和操縱桿手柄的行程進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核。a．保證駕駛室內(nèi)操縱桿位置符合GB／T15705《載貨汽車駕駛員操作位置尺寸》中相應(yīng)條款要求，即變速桿手柄工作位置應(yīng)位于轉(zhuǎn)向盤下面和駕駛員座椅右面不低于座墊表面的特定區(qū)域：變速桿手柄在任意位置時(shí)，距駕駛室內(nèi)其它零件或操縱桿的距離不得小于50 mm。遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)按變速器選檔軸和換檔軸是否分開可分為雙桿式和單桿式兩種類型；按變速拉桿結(jié)構(gòu)不同可分為剛性和柔性兩種類型；按操縱機(jī)構(gòu)拉桿布置方式不同可分為左操縱型、右操縱型和左右操縱型3種類型。而對(duì)于中重型載重貨車其變速器的安裝位置距離駕駛員座椅較遠(yuǎn)不得不采用遠(yuǎn)距離操縱的形式。遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的剛度，各連接件間隙不能過大，否則換檔手感不明顯，且不能保證換檔齒輪全齒長(zhǎng)嚙