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正文內(nèi)容

機械手畢業(yè)設(shè)計論文正稿-wenkub.com

2025-06-25 01:18 本頁面
   

【正文】 只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。努力過后,才知道許多事情,堅持堅持,就過來了。在紛雜的塵世里,為自己留下一片純靜的心靈空間,不管是潮起潮落,也不管是陰晴圓缺,你都可以免去浮躁,義無反顧,勇往直前,輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間,總會看清一些事。感謝機電工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴謹踏實的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神,將永遠銘記在學(xué)生心中,使學(xué)生終生受益。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容,求教了多位專業(yè)老師,上網(wǎng)或查閱大量相關(guān)資料。在此次的畢業(yè)設(shè)計中,我們遇到了許多以前從未遇到過的問題,但過通過指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我們的努力,這些問題都得到了很好的解決。5.2程序編制 加工時所用刀具一號車刀:端面車刀二號車刀:外圓車刀()三號車刀:割刀(刀寬5)四號車刀:鏜刀五號車刀:中心鉆(直徑6)六號車刀:麻花鉆(直徑28)七號車刀:外圓車刀(反刀)八號車刀:30度螺紋車刀 程序O0046G28 U0 W0 ;G00 T0100 ;G00 T0101 ;G97 M03 S1200 ;M08 ;G00 Z2. X90. ;G00 Z0. ;G01 X1. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N2G00 T0200 ;G00 T0202 ;G97 M03 S1300 ;G71 P10 Q50 ;N10 G00 Z1. X90. ;N20 G01 Z0. ;N30 A135. ;N40 Z57. ;N50 X90. ;G00 Z2. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N5G00 T0500 ;G00 T0505 ;G97 M03 S1200 ;G00 Z2. X0. ;G01 Z2. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;M01 ;G00 T0600 ;G00 T0606 ;G97 M03 S700 ;G00 Z2. X0. ;G01 Z10. ;G00 W3. ;G00 Z8. ;G01 Z20. ;G00 W3. ;G00 Z18. ;G01 Z30. ;GOO W5. ;G00 Z28. ;G01 Z40. ;G00 W5. ;G00 Z38. ;G01 Z50. ;G00 W5. ;G00 Z48. ;G01 Z60. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N4G00 T0400 ;GOO T0404 ;G97 M03 S1000 ;G71 P10 Q80 ;N10 G00 Z1. X37. ;N20 G01 Z0. X37. ;N30 A195. X35. ;N40 Z25. ;N50 X32. ;N60 A225. X28. ;N70 W4. ;N80 X26. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N3GOO T0300 ;GOO T0303 ;G97 M03 S700 ;G00 X90. ;G01 ;G00 X90. ;. ;G01 X71. ;G00 X90. ;G00 . ;G01 X71. ;G00 X90. ; ;G01 X71. ;G00 X90. ; ;G01 X71. ;G00 X90. ; ;G01 X71. ;G00 X90. ; ;G01 X71. ;G00 X90. ; ;G01 ;G00 X90. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N7G00 T0700 ;G00 T0707 ;G97 M03 S1300 ;G00 X90. ;GOO X73. ;G01 X70. ;G01 ;G01 ;G01 ;G01 X90. ;G28 U0 W0 ;G00 T0200 ;G00 T0202 ;G00 X90. ;G00 X73. ;G01 X70. ;G01 ;G01 ;G01 ;G01 X90. ;G28 U0 W0 ;G00 T0300 ;G00 T0303 ;G97 M03 S600 ;GOO Z56. ;G01 X29. ;G00 X90. ;G28 U0 W0 ;M01 ;M05 ;M09 ;M30 ;O0146G28 U0 W0 ;G00 T0100 ;G00 T0101 ;G97 M03 S1200 ;M08 ;G00 Z2. X90. ;G00 Z0. ;G01 X1. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N2G00 T0200 ;G00 T0202 ;G97 M03 S1300 ;G00 Z2. ;G01 Z0 ;G01 A135. ;G01 ;G01 X89. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;N4G00 T0400 ;G00 T0404 ;G97 M03 S1000 ;G00 X32. ;G01 Z0. X30. ;G01 A225. ;G01 Z33. ;G01 X26. ;G00 Z2. ;G28 U0 W0 ;M01 ;N8G00 T0800 ;G00 T0808 ;G97 M03 S1200 ;G00 Z3. X27. ;G92 Z33. ; ; ;X29. ; ; ; ; ; ;X30. ;G00 Z3. ;G28 U0 W0 ;M01 ;M05 ;M09 ;M30 ;在本次操作中,我采用了型號為CL15的臥式大連大力機床并采用了日本安川系統(tǒng)進行加工。子程序的調(diào)用:M01 表示段落結(jié)束選擇停止;M02 段落結(jié)束不回程序開頭;M03主軸順時針旋轉(zhuǎn);M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn);M05主軸停止;M07 切削液打開成霧狀;M08切削液打開成水柱狀;M09 切削液關(guān)閉;M30 鍛煉結(jié)束回程序開頭;M98 P~ 其中:P表示子程序調(diào)用情況。G 功能 G00 快速點定位;G01 直線插補指令;G02 為按指定進給速度的順時針圓弧插補;G03 為按指定進給速度的逆時針圓弧插補;G04暫停;G90 外圓切削循環(huán);G94端面切削循環(huán);G96 恒線速切削;G97恒線速切削;G76 為螺紋切削循環(huán)。②恒線速取消 G97 S~ 其中S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速,如S未指定,將保留G96的最終值。數(shù)控車床的編程特點:①加工坐標(biāo)系 加工坐標(biāo)系應(yīng)于機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致,X軸對應(yīng)徑向,Z軸對應(yīng)軸向,C軸(主軸)的運動方向則以從機床尾架向主軸看,逆時針為+C向,順時針為C向。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。m=所以計算得P==因為 P>Pd 所以滿足設(shè)計要求帶的圓周速度V的確定因為V= PbKw) bs。Z1/ Pb——同步帶節(jié)距 Pb= Z1—小帶輪齒數(shù) Z1=22 所以計算得 d1=22/= d1=同理可得 大帶輪節(jié)圓直徑 d2= d2=選擇帶長 LP初定中心距a 因為 (d2+d1)<a<2(d2+d1) d2—大帶輪節(jié)圓直徑 d2= d1—小帶輪節(jié)圓直徑 d1=<a< a取 420mm a=420mm因為 Lp=2aCOS+(d2+d1)/2+(d2-d1)/180 定角因為=arcsin(d2-d1/2a)所以=arcsin(-420)=3所以a=420mm =3所以Lp=2420COS3+(+)/2+3()/180 =839+343+2 =1184mm節(jié)線長 Lp=1184mm查《實用機械設(shè)計手冊》(下) 取整后選用長度代號為510 Lp= 齒數(shù)Zb=102的同步帶4) 傳動中心距a的確定 因為M=Pb/8(2ZbZ1Z2) M—修正系數(shù) Pb—同步帶節(jié)距 Pb= Zb—同步帶齒數(shù) Zb=102 Z1—大帶輪齒數(shù) Z1=22 Z2—小帶輪齒數(shù) Z2=32所以計算得M=(211022232)= M=因為 a=M+ ≈+=476mm a=476mm所以節(jié)線長Lp= 傳動中心距a=476mm5) 選
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