【摘要】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺四自由度的工業(yè)機(jī)器
2025-07-10 23:20
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動控制等技術(shù)的發(fā)展,制造業(yè)也
2025-07-13 09:34
【摘要】共頁第1頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊
2024-08-07 11:09
【摘要】目錄第1章緒論 1工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的概述 1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 1工業(yè)機(jī)器人的分類 1工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用 2設(shè)計(jì)問題的提出 2第2章機(jī)械手的總體設(shè)計(jì) 3機(jī)械手的組成及各部分關(guān)系概述 3機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析 3設(shè)計(jì)要求 3總體設(shè)計(jì)任務(wù)分析 3總體方案擬定 5第3章機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 6末端操作器的設(shè)計(jì)分析 6
2025-07-11 17:12
【摘要】分類號密級UDC中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))氣動機(jī)械手姓名:郭少龍
2025-01-28 07:28
【摘要】1前言設(shè)計(jì)的目的和意義機(jī)械手自問世以來,經(jīng)過了40多年的發(fā)展,已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)械手最早應(yīng)用于制造工業(yè),常用于噴漆、焊接、搬運(yùn)和上下料。機(jī)械手可代替人從事危險(xiǎn)、有毒、有害、高溫、高壓、重載、噪音、粉塵和低溫等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成單調(diào)重復(fù)和繁重的勞動,不僅減少了人力資源的浪費(fèi),減輕了勞動強(qiáng)度,而且大大改善了工人的勞動條件,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化水平。目前機(jī)械手主要用于
2025-07-12 16:43
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。通過文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對液壓搬運(yùn)機(jī)械手的整機(jī)結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)進(jìn)行歸納分析,對國內(nèi)外工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了總結(jié)。本文對液壓搬運(yùn)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的
2025-07-04 13:35
【摘要】工業(yè)機(jī)械手_本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域。在各種類型的機(jī)器人中,模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機(jī)器人,具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間小、運(yùn)動空間大等
2024-11-25 16:45
【摘要】目錄前沿 1第一章機(jī)械手的總體設(shè)計(jì) 2確定設(shè)計(jì)方案 2主要技術(shù)參數(shù) 2機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成 3第二章手指設(shè)計(jì) 5設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題 5被夾取零件尺寸及重量的計(jì)算 5夾緊力的計(jì)算 5第三章腕關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì) 8腕關(guān)節(jié)所選擇的形式 8驅(qū)動方式的比較 8汽缸的設(shè)計(jì) 8氣源的選擇 9第四
2025-07-07 22:11
【摘要】北京科技大學(xué)成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。
2025-07-04 03:42
【摘要】江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(2011屆)設(shè)計(jì)(論文)題目 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)辦學(xué)點(diǎn)(系) 張家港辦學(xué)點(diǎn)(工程系)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級 11機(jī)械(普)學(xué)號
2025-07-04 21:56
【摘要】1輕型搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)2摘要在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法;程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦
2024-09-14 21:09
【摘要】北京科技大學(xué)成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第1頁共43頁液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為
2025-03-23 05:37
【摘要】江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(20xx屆)設(shè)計(jì)(論文)題目平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)辦學(xué)點(diǎn)(系)張家港辦學(xué)點(diǎn)(工程系)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級11機(jī)械(普)
2025-07-23 17:23
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:張建學(xué)號:090511041指導(dǎo)教師:張永職稱:教授設(shè)計(jì)完
2025-01-31 17:12