【正文】 主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工程序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。數(shù)控車床的編程特點(diǎn)：①加工坐標(biāo)系 加工坐標(biāo)系應(yīng)于機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為+C向，順時(shí)針為C向。③進(jìn)刀和退刀方式 切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。②恒線速取消 G97 S～ 其中S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。G 功能 G00 快速點(diǎn)定位；G01 直線插補(bǔ)指令；G02 為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03 為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G04暫停；G90 外圓切削循環(huán)；G94端面切削循環(huán)；G96 恒線速切削；G97恒線速切削；G76 為螺紋切削循環(huán)。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。子程序的調(diào)用：M01 表示段落結(jié)束選擇停止；M02 段落結(jié)束不回程序開頭；M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05主軸停止；M07 切削液打開成霧狀；M08切削液打開成水柱狀；M09 切削液關(guān)閉；M30 鍛煉結(jié)束回程序開頭；M98 P～ 其中：P表示子程序調(diào)用情況。M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。5．2程序編制 加工時(shí)所用刀具一號(hào)車刀：端面車刀二號(hào)車刀：外圓車刀（）三號(hào)車刀：割刀（刀寬5）四號(hào)車刀：鏜刀五號(hào)車刀：中心鉆（直徑6）六號(hào)車刀：麻花鉆（直徑28）七號(hào)車刀：外圓車刀（反刀）八號(hào)車刀：30度螺紋車刀 程序O0046G28 U0 W0 ；G00 T0100 ；G00 T0101 ；G97 M03 S1200 ；M08 ；G00 Z2. X90. ；G00 Z0. ；G01 X1. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N2G00 T0200 ；G00 T0202 ；G97 M03 S1300 ；G71 P10 Q50 ；N10 G00 Z1. X90. ；N20 G01 Z0. ；N30 A135. ；N40 Z57. ；N50 X90. ；G00 Z2. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N5G00 T0500 ；G00 T0505 ；G97 M03 S1200 ；G00 Z2. X0. ；G01 Z2. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；G00 T0600 ；G00 T0606 ；G97 M03 S700 ；G00 Z2. X0. ；G01 Z10. ；G00 W3. ；G00 Z8. ；G01 Z20. ；G00 W3. ；G00 Z18. ；G01 Z30. ；GOO W5. ；G00 Z28. ；G01 Z40. ；G00 W5. ；G00 Z38. ；G01 Z50. ；G00 W5. ；G00 Z48. ；G01 Z60. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N4G00 T0400 ；GOO T0404 ；G97 M03 S1000 ；G71 P10 Q80 ；N10 G00 Z1. X37. ；N20 G01 Z0. X37. ；N30 A195. X35. ；N40 Z25. ；N50 X32. ；N60 A225. X28. ；N70 W4. ；N80 X26. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N3GOO T0300 ；GOO T0303 ；G97 M03 S700 ；G00 X90. ；G01 ；G00 X90. ；. ；G01 X71. ；G00 X90. ；G00 . ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 X71. ；G00 X90. ； ；G01 ；G00 X90. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N7G00 T0700 ；G00 T0707 ；G97 M03 S1300 ；G00 X90. ；GOO X73. ；G01 X70. ；G01 ；G01 ；G01 ；G01 X90. ；G28 U0 W0 ；G00 T0200 ；G00 T0202 ；G00 X90. ；G00 X73. ；G01 X70. ；G01 ；G01 ；G01 ；G01 X90. ；G28 U0 W0 ；G00 T0300 ；G00 T0303 ；G97 M03 S600 ；GOO Z56. ；G01 X29. ；G00 X90. ；G28 U0 W0 ；M01 ；M05 ；M09 ；M30 ；O0146G28 U0 W0 ；G00 T0100 ；G00 T0101 ；G97 M03 S1200 ；M08 ；G00 Z2. X90. ；G00 Z0. ；G01 X1. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N2G00 T0200 ；G00 T0202 ；G97 M03 S1300 ；G00 Z2. ；G01 Z0 ；G01 A135. ；G01 ；G01 X89. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；N4G00 T0400 ；G00 T0404 ；G97 M03 S1000 ；G00 X32. ；G01 Z0. X30. ；G01 A225. ；G01 Z33. ；G01 X26. ；G00 Z2. ；G28 U0 W0 ；M01 ；N8G00 T0800 ；G00 T0808 ；G97 M03 S1200 ；G00 Z3. X27. ；G92 Z33. ； ； ；X29. ； ； ； ； ； ；X30. ；G00 Z3. ；G28 U0 W0 ；M01 ；M05 ；M09 ；M30 ；在本次操作中,我采用了型號(hào)為CL15的臥式大連大力機(jī)床并采用了日本安川系統(tǒng)進(jìn)行加工。設(shè)計(jì)小結(jié)此次我們做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過3個(gè)多月努力，設(shè)計(jì)終于順利完成。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多以前從未遇到過的問題，但過通過指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我們的努力，這些問題都得到了很好的解決。通過這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過的專業(yè)理論知識(shí)。自學(xué)了許多相關(guān)學(xué)科的內(nèi)容，求教了多位專業(yè)老師，上網(wǎng)或查閱大量相關(guān)資料。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中，一定可以好好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會(huì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。同時(shí)也感謝X老師和XXX老師在這三年來對(duì)我們的虛心教導(dǎo)。感謝機(jī)電工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的關(guān)心和幫助。參考文獻(xiàn)楊黎明 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第一版 國防工業(yè)出版社 吳宗澤 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 第一版 中央廣播電視大學(xué)出版社 盧頌峰 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第一版 中央廣播電視大學(xué)出版社 《非標(biāo)準(zhǔn)零件手冊(cè)》 第三版 國防工業(yè)出版社《液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)》 機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)械手及其應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社《液壓元件樣本》 機(jī)械工業(yè)出版社楊長(zhǎng)能、 張興毅 《可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用》 第一版 左建民 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 第二版 機(jī)械工業(yè)出版社 孫燕華 《AutoCAD2000機(jī)械制圖》機(jī)械工業(yè)出版社 1顧京 《數(shù)控加工編程及操作》 高等教育出版社 1陳立德 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 第二版 高等教育出版社 1金大鷹 《機(jī)械制圖》 機(jī)械工業(yè)出版社 1柴鵬飛 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社 . 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫