機(jī)械手控制畢業(yè)設(shè)計-閱讀頁
2025-01-31 17:12本頁面
【正文】 仿真過程： 梯形圖完成之后，首先按 Ctrl+F7 編譯，發(fā)現(xiàn)無錯誤，然后按 Ctrl+W 在線工作，連接 PLC 實驗箱之后按 Ctrl+T 把程序傳送到 PLC，再按 Ctrl+4，是 PLC 進(jìn)入運行模式。 在仿真之前首先按 0 號復(fù)位鍵，然后按 1 號鍵選擇自動運行方式，再按 3 號鍵運行自動方式，可見 PLC 的控制線圈指示燈依次 亮起 。 7 圖 2 8 、 PLC 程序： LD OUT LD OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OUT TR0 LD OR ANDLD ANDNOT TIM000 OUT TIM 000 20 LD TR0 LD TIM000 OR ANDLD ANDNOT TIM001 OUT TIM 001 20 LD TR0 LD TIM001 OR ANDLD ANDNOT TIM002 OUT TIM 002 20 9 LD TR0 LD TIM002 OR ANDLD ANDNOT TIM003 OUT TIM 003 20 LD OUT TR0 AND ANDNOT OUT LD TR0 AND ANDNOT OUT LD TR0 AND ANDNOT OUT LD TR0 AND ANDNOT OUT 10 致謝 經(jīng)過將近半個學(xué)期的時間終于完成了這個設(shè)計，在這期間，老師給了我無數(shù)的幫助，使我的設(shè)計一點一點的接近完美。 非常感謝在本次設(shè)計中曾給予我耐心指導(dǎo) 和親切關(guān)懷的老師以及幫助過我的同學(xué)， 正是由于他們的幫助和鼓勵才使我能夠在畢 業(yè)設(shè)計過程中克服種種困難，最終順利完成論文，他們的學(xué)識和為人也深深地影響著我，在此，請允許我再次向曾經(jīng)給予我多次指導(dǎo)的導(dǎo)師表示最忠誠的敬意！ 參考文獻(xiàn) [1] 張鳳池 曹榮敏 . 現(xiàn)代工廠電氣控制 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022 [2] 余雷聲 . 電器控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [3] 郭洪紅 賀繼林 . 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) . 北京： 西安電子科技大學(xué)出版社， 2022 [4] 廖常初， PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 2 版 . 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022
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