plc機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-10 07:20本頁面
【正文】 (2)工作過程其動作過程如下：原位，下降,夾緊,上升，右移,下降,放松,上升, (3)實(shí)踐任務(wù)與要求：A 根據(jù)設(shè)備工藝要求，制定合理的改造方案；B 確定輸入、輸出設(shè)備，正確選用PLC；C PLC IO 點(diǎn)分配，并繪制IO 接線圖以及其他外部硬件圖；D 制系統(tǒng)功能表 E 設(shè)計(jì)梯形圖并模擬調(diào)試；F 確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表。三、課題方案 機(jī)械手動作原理及示意圖 機(jī)械手動作示意圖如圖1所示。其中，上升／下降和左移／右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。只有上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。機(jī)械手的放松／夾緊由一個(gè)單線圈(稱為夾緊電磁閥)控制。 圖1機(jī)械手動作示意圖當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為確保安全，必須在右工作臺上無工作時(shí)才允許機(jī)械手下降。 機(jī)械手動作過程 機(jī)械手的動作過程如圖2所示。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。 圖2機(jī)械手動作過程 機(jī)械手操作方式 機(jī)械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。 手動操作：就是用按鈕操作，對機(jī)械手的每一種運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動時(shí)，按下啟動按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。 單步操作：每按一下啟動按鈕，機(jī)械手完成一步動作后自動停止。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手動作停止。 連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動按鈕，機(jī)械手將自動地、連續(xù)地周期性循環(huán)。重新啟動時(shí)，必須用手動操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按下啟動按鈕，機(jī)械手又開始重新連續(xù)工作。三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC的自動控制1. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一步加強(qiáng)對順控指令的理解和應(yīng)用二．實(shí)驗(yàn)器材1. FX2N48MR型的PLC主機(jī) 1 臺2. 機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置演示板 1 臺3. 微型計(jì)算機(jī) 1 臺4. 編程電纜 1根5. 連接導(dǎo)線 若干三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容即步驟1．機(jī)械手的工作示意圖如下圖1所示 開始時(shí)．機(jī)械手處于原始位置．上限位燈Y6亮，左限位燈Y8燈亮（原點(diǎn)），Y1燈滅(放松)，按下起動按鈕SB1后，機(jī)械手的順序動作為：② 械手下降，Y0燈亮，到下限位后(壓下下限開關(guān)SQl，Y5燈亮)轉(zhuǎn)入第②步。 ③機(jī)械手上升，Y2燈亮，到上限位后(壓下上限開關(guān)SQ2，Y6燈亮)轉(zhuǎn)入第④步。 ⑤若無工件檢測，機(jī)械手下降，Y0燈亮，下降到位后(壓下下限開關(guān)SQ1，燈Y5亮)轉(zhuǎn)入第⑥步。 ⑦機(jī)械手上升，上升到位后(壓下上限開關(guān)SQ2，Y6燈亮)轉(zhuǎn)入第⑧步。②按I／0地址分配接線。 圖3 機(jī)械手傳送示意及操作面板圖輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖表1 機(jī)械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點(diǎn)分配表名 稱代號輸入名 稱代號輸入名 稱代號輸出啟動SB1X0夾緊SB5X10機(jī)械手下降KM0Y0下限行程SQ1X1放松SB6X11機(jī)械手夾緊KM 1Y1上限行程SQ2X2單步上升SB7X12機(jī)械手上升KM 2Y2右限行程SQ3X3單步下降SB8X13機(jī)械手右行KM 3Y3左限行程SQ4X4單步左移SB9X14機(jī)械手左行KM 4Y4停止SB2X5單步右移SB10X15原點(diǎn)指示ELY9手動操作SB3X6回原點(diǎn)SB11X16自動操作SB4X7工件檢測SQ5X171 主電路與電源電路PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。12V、24V等直流。2PLC的外部接線圖操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)包括回原點(diǎn)程序，手動單步操作程序和自動連續(xù)操作程序，如圖4所示。再把旋鈕置于手動，則X6接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動程序。如果旋鈕置于自動位置，則程序執(zhí)行時(shí)跳過手動程序，直接執(zhí)行自動程序。用S10~S12作回零操作元件。圖5 回原位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖手動單步操作程序 如圖6所示。 圖6 手動單步操作程序自動操作程序 自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見圖7所示。S21驅(qū)動Y1置位，延時(shí)5秒，以使電磁力達(dá)到最大夾緊力。S23驅(qū)動Y3右移。下降到最低位，X1接通，電磁鐵放松。延時(shí)時(shí)間到，T1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26上升。左移到最左位，使X4接通，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動作。因此步進(jìn)順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強(qiáng)。圖中從第0行到第27行為回原位狀態(tài)程序。從第67行到第129行為自動操作程序?；卦怀绦蚝妥詣硬僮鞒绦?。在各步進(jìn)順控末行，都以RET結(jié)束本步進(jìn)順控程序塊?；卦怀绦虿荒茏詣臃祷爻跏紤B(tài)S1。 8．指令表課程設(shè)計(jì)小節(jié)23 /
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